本書主要介紹了航天領(lǐng)域智能控制實(shí)驗(yàn)的相關(guān)知識(shí),全書共分為5章,內(nèi)容包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)、倒立擺系統(tǒng)控制方法研究實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)組裝測(cè)試實(shí)驗(yàn)、無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和無(wú)人機(jī)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。全書深入淺出,通俗易懂,將智能控制、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等理論引入具有航空、航天特色的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中,方便學(xué)生借助實(shí)驗(yàn)手段全面地理解和掌握慣性
本書針對(duì)保哈密頓結(jié)構(gòu)控制理論及應(yīng)用進(jìn)行研究,包括高低維保結(jié)構(gòu)控制器的強(qiáng)形式和弱形式等構(gòu)造、穩(wěn)定性證明、控制器性能、控制優(yōu)化以及控后軌跡解析理論以及周期和一般時(shí)變系統(tǒng)下的保結(jié)構(gòu)控制器構(gòu)造等。首先介紹了低維保結(jié)構(gòu)控制的基本原理及穩(wěn)定性等問(wèn)題,再將結(jié)論推廣到三維保結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題中,隨后討論了弱控制對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的影響,最后對(duì)周期
本書圍繞在軌抵近、交會(huì)、饒飛/伴飛、操作、撤離等任務(wù),重點(diǎn)介紹空間操控概述、空間操控技術(shù)的發(fā)展歷程、軌道動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、遠(yuǎn)程軌道機(jī)動(dòng)、近程軌道機(jī)動(dòng)、空間機(jī)器人等內(nèi)容。
本書以了解和掌握航天裝備質(zhì)量管理知識(shí)方法,提升航天裝備質(zhì)量管理能力素質(zhì)為目的。圍繞航天裝備質(zhì)量管理全要素全過(guò)程,主要介紹了航天裝備質(zhì)量管理基礎(chǔ)理論、航天特色質(zhì)量管理方法以及航天裝備建設(shè)全壽命階段的質(zhì)量管理等內(nèi)容。全書由基礎(chǔ)篇-方法篇-全壽命管理篇三個(gè)模塊13章構(gòu)成;A(chǔ)篇介紹了航天裝備質(zhì)量管理概述、航天裝備質(zhì)量管理體系
本書聚焦現(xiàn)代航天器控制系統(tǒng)仿真需求,整合仿真理論研究與工程實(shí)踐成果,探討智能航天器控制系統(tǒng)仿真,適用于航天領(lǐng)域地面仿真驗(yàn)證。涵蓋姿態(tài)軌道動(dòng)力學(xué)模型等多方面內(nèi)容,介紹近地衛(wèi)星等三大領(lǐng)域典型應(yīng)用案例。可作為航天器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真工程師等快速建立概念、理解仿真的指南,及工業(yè)仿真技術(shù)研發(fā)與工程實(shí)踐參考資料。
"本書總結(jié)了多年來(lái)團(tuán)隊(duì)在航天器微波部件微放電抑制研究領(lǐng)域工程取得的成果,重點(diǎn)介紹了微放電抑制相關(guān)概念、理論、方法和最新技術(shù)等內(nèi)容,具備理論性和工程性;詳細(xì)介紹了我國(guó)航天器微波部件微放電抑制方面取得的進(jìn)展;同時(shí)針對(duì)航天器大功率典型微波部件介紹了常用的微放電抑制方法,具備指導(dǎo)性和啟發(fā)性。 本書主要面對(duì)大功率微波技術(shù)領(lǐng)域工
本書面向航天器在軌服務(wù)和空間安全維護(hù)任務(wù)對(duì)航天器智能協(xié)同操控的需求,以多航天器協(xié)同操控與協(xié)同作業(yè)的博弈問(wèn)題建模、博弈決策與控制問(wèn)題的求解為主線,基于博弈論和機(jī)器學(xué)習(xí)研究了典型航天器協(xié)同操控和協(xié)同作業(yè)任務(wù)的博弈規(guī)劃與控制問(wèn)題。主要內(nèi)容包括:航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)與博弈控制基礎(chǔ)、航天器追逃和抵近拒止的博弈決策與控制、航天器協(xié)
自主運(yùn)行技術(shù)是實(shí)現(xiàn)航天器在復(fù)雜空間環(huán)境下獨(dú)立、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵,而自主導(dǎo)航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書提出了一類二階動(dòng)態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測(cè)能力定量表征理論方法,創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測(cè)性理論,創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應(yīng)用的完整閉環(huán)。
"《航天裝備全壽命風(fēng)險(xiǎn)管理》是航天工程大學(xué)裝備保障類專業(yè)選修課程的配套教材,其內(nèi)容主要講解風(fēng)險(xiǎn)管理一般性理論在航天裝備管理領(lǐng)域的應(yīng)用。教材內(nèi)容分兩大部分。第一部分(1-4章)重點(diǎn)介紹風(fēng)險(xiǎn)管理的一般性以及風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)這三個(gè)重點(diǎn)環(huán)節(jié)。第二部分(5-10章)主要內(nèi)容是將現(xiàn)代風(fēng)險(xiǎn)管理理論融入航天裝備全壽命周期各
本書概要給出空間碎片問(wèn)題和研究的全貌,從更高的視角、更寬的視野、更廣泛的背景來(lái)審視空間碎片,討論空間碎片領(lǐng)域各分支的發(fā)展方向和目標(biāo),并介紹我國(guó)的空間碎片研究概況、國(guó)外研究概況、空間碎片和軍事的關(guān)系、空間態(tài)勢(shì)感知等。