本書系統(tǒng)深入地論述機載主動防御中的多約束制導與優(yōu)化原理、模型、理論及仿真驗證。全書共7章,首先概述飛機主動防御技術的新進展,引出基于防御彈的主動防御技術路線中的關鍵技術,即防御彈的氣動外形高效優(yōu)化技術和多約束制導技術;建立基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的高效氣動優(yōu)化框架,設計機器學習技術在氣動優(yōu)化領域的運用方法;建立基于計算幾何的多約束
本書圍繞空空導彈協(xié)同制導律設計方法,依次介紹協(xié)同制導相關基礎理論、時間約束下的多彈協(xié)同制導律、空間約束下的多彈協(xié)同制導律,以及實際工程背景下(導彈脈沖式火箭發(fā)動機推力、導彈無推力)的拓展應用,內(nèi)容循序漸進,由淺入深。另外,對于抽象的幾何代數(shù)理論僅給出相關結論,證明過程未予以展開,力圖使數(shù)學概念服務于工程應用。
本書在深入分析未來空間及城市作戰(zhàn)需求的基礎上,重點對包括多衛(wèi)星系統(tǒng)及多無人機系統(tǒng)在內(nèi)的多無人飛行器的智能自主決策問題進行研究。全書以當前國內(nèi)外在該領域的最新研究成果為背景,提煉其中的關鍵科學問題,包括星群協(xié)同觀測的智能任務決策、路徑規(guī)劃和自主協(xié)同控制,以及大規(guī)模無人機的靜態(tài)/動態(tài)目標觀測任務決策、類腦智能攻防對抗及無人
本書主要面向航空航天以及自動化領域的研究生與學者,結合當前集群智能最新研究成果,系統(tǒng)介紹微小衛(wèi)星集群控制與任務規(guī)劃等關鍵問題,聚焦微小衛(wèi)星集群編隊控制、姿態(tài)同步、博弈對抗以及任務規(guī)劃等關鍵技術,主要章節(jié)涵蓋衛(wèi)星軌道動力學與姿態(tài)動力學,高精度地球引力場模型、衛(wèi)星集群編隊動力學、編隊控制、姿態(tài)同步、集群博弈以及基于人工智能
在很多人眼里,人造衛(wèi)星是非常神秘的。這本書會告訴我們,衛(wèi)星其實離我們并不遙遠。在這本書里我們可以看到很多衛(wèi)星,包括通信衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、陸地衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、資源衛(wèi)星、環(huán)境衛(wèi)星和導航衛(wèi)星等,了解衛(wèi)星是怎么為我們的生活服務的。幫助孩子詳細地了解衛(wèi)星的用途,拉近航天與孩子的距離,激發(fā)孩子們對中國航天事業(yè)的熱愛,開啟孩子對航天知
本書以生動且極具藝術感染力的筆觸,回溯幾千年來人類于飛行領域艱苦卓絕的奮斗征程。從古代先賢對翱翔天際的懵懂憧憬,到現(xiàn)代飛行技術的蓬勃發(fā)展,字里行間處處彰顯著古今中外飛行勇士們超凡的聰明才智,以及為探索天空無畏生死的獻身精神。閱讀本書,你收獲的不僅是一部脈絡清晰、跌宕起伏的人類飛行進化史,更能系統(tǒng)性地掌握豐富且實用的飛行
本書主要內(nèi)容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法,滑模控制理論發(fā)展至今的五代體系,臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應抑制、跟蹤性能與進氣約束等控制問題的解決方案。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴謹,注重控制理論基礎與工程應用結合,具有鮮明的航天應用特色。
本書重點針對拖曳飛行控制問題展開研究,系統(tǒng)總結近年來的研究進展,重點關注并解決拖曳飛行過程中的防反彈、防擺動、防尾擺等關鍵控制難題,并介紹旋轉拖曳的變軌設計思路,為繩系系統(tǒng)的應用奠定基礎。
南方復雜場景遙感圖像深度學習解譯與應用實踐
本書以“天宮”空間站為核心,構建了一個充滿想象與科學探索的宇宙世界。小讀者將跟隨主角戴上“神奇眼鏡”,瞬間穿越到浩瀚無垠的太空之中,親眼見證那比飛機飛得更高、如 同璀璨星辰般點綴在宇宙深處的“天宮”空間站。在核心艙內(nèi),身體仿佛失去了重力,自由飄浮,而窗外則是那片蔚藍而神秘的地球,令人心曠神怡。《天宮一日游》不僅是一場