本書共12章，詳細(xì)介紹可變磁路式永磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和控制方法。第1章全面總結(jié)永磁懸浮技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景；第2章闡述可變磁路式永磁懸浮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理以及動(dòng)力學(xué)建模；第3章至第8章采用PID、LQR、魯棒等算法分別設(shè)計(jì)磁懸浮控制系統(tǒng)；第9章至第11章分析永磁懸浮系統(tǒng)的準(zhǔn)零功率實(shí)現(xiàn)機(jī)理，并提出改進(jìn)型結(jié)構(gòu)；第12章

本書共4章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)電一體化系統(tǒng)組成、機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例。通過(guò)學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機(jī)電一體化的基本知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用，建立機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念和知識(shí)結(jié)構(gòu)，并為后續(xù)深入學(xué)習(xí)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)，以及進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

本書圍繞虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)五個(gè)項(xiàng)目，分別為虛擬調(diào)試技術(shù)介紹、智能制造生產(chǎn)線模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用案例、諧波減速器裝配虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生綜合應(yīng)用。

本書是基于西門子NXMCD、TIAPortal編程軟件、S7-PLCSIMAdvanced軟件，適用于本科層次，集機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)理論、仿真、虛擬調(diào)試與應(yīng)用實(shí)踐于一體，以新開(kāi)發(fā)的復(fù)雜真實(shí)案例驅(qū)動(dòng)的新工科教材。本教材以掌握機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真為教學(xué)目標(biāo)，在精講理論的同時(shí)，以大量應(yīng)用實(shí)例分析為主線，以項(xiàng)目任務(wù)為單元，

本書將機(jī)電工程專業(yè)所開(kāi)設(shè)課程相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容綜合為一體，系統(tǒng)介紹機(jī)電工程專業(yè)所開(kāi)設(shè)課程的實(shí)驗(yàn)過(guò)程。本書第1篇主要涉及機(jī)電工程專業(yè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，實(shí)驗(yàn)的基本原理和操作步驟、實(shí)驗(yàn)要求，控制理論和測(cè)試要求，以及數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)的理論與實(shí)際應(yīng)用等。書中包含許多可以在實(shí)驗(yàn)室快速組合并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的研究實(shí)例、案例分析。通過(guò)

本書內(nèi)容包含初識(shí)數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)、搭建智能虛擬場(chǎng)景、推料氣缸及典型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的虛擬調(diào)試及虛擬調(diào)試綜合應(yīng)用，將數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)相關(guān)知識(shí)、PQFactory軟件操作融入項(xiàng)目中，任務(wù)編排由淺入深，幫助讀者更好地掌握數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試技術(shù)。

“機(jī)械電子工程導(dǎo)論”是機(jī)械電子工程專業(yè)為新生開(kāi)設(shè)的一門專業(yè)導(dǎo)論性課程，旨在向新生介紹機(jī)械電子工程專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和發(fā)展概況，本專業(yè)的學(xué)生在校期間學(xué)什么、畢業(yè)以后能干什么以及在校期間應(yīng)當(dāng)怎樣學(xué)習(xí)。本書的特點(diǎn)是:結(jié)合機(jī)電系統(tǒng)(產(chǎn)品)的設(shè)計(jì)思路確定了機(jī)電工程師應(yīng)具有的能力，進(jìn)而建立了機(jī)械電子工程專業(yè)的知

《產(chǎn)教融合背景下的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)》由唐方紅,唐先軍著

本書從機(jī)電一體化概述介紹入手，針對(duì)機(jī)電一體化的基礎(chǔ)內(nèi)容、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述進(jìn)行了分析研究；同時(shí)對(duì)機(jī)械與伺服系統(tǒng)、機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)、數(shù)控機(jī)床與傳感器技術(shù)做出了細(xì)致講解；還剖析了機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本書列舉了大量工程實(shí)例，通過(guò)結(jié)構(gòu)改善前后對(duì)比，闡述了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法和要點(diǎn)技

本書從系統(tǒng)角度出發(fā)，講述了機(jī)電一體化的基本概念和系統(tǒng)構(gòu)成，以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和方法。為了避免與其他課程內(nèi)容重復(fù)，本書重點(diǎn)講解機(jī)電一體化系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)要素的特點(diǎn)和選擇方法，分析各要素之間的相互聯(lián)系、相互影響和它們之間的匹配方法。最后通過(guò)典型實(shí)例分析，進(jìn)一步闡述機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，以此來(lái)加深讀者對(duì)機(jī)電一體