自動駕駛技術(shù)可以視為一種基于人工智能實現(xiàn)的類人駕駛系統(tǒng)，它依賴于環(huán)境感知和規(guī)劃決策控制兩大核心能力。高精地圖與知識圖譜分別在信息層和知識層為上層的自動駕駛智能提供關(guān)鍵支持。本書全面介紹高精地圖知識圖譜的建模方法，內(nèi)容分為三個部分：第一部分詳細(xì)解釋高精地圖和知識圖譜的基本概念；第二部分深入探討如何構(gòu)建高精地圖及其包含的實

本書以地理空間數(shù)據(jù)為研究對象，系統(tǒng)地論述了地理空間數(shù)據(jù)的數(shù)字水印和數(shù)字指紋的基本概念和基本原理。其主要內(nèi)容包括：地理空間數(shù)據(jù)安全概述；數(shù)字水印技術(shù)和數(shù)字指紋技術(shù)的理論基礎(chǔ)；矢量空間數(shù)據(jù)水印算法；柵格空間數(shù)據(jù)水印算法；三維空間數(shù)據(jù)水印算法；矢量空間數(shù)據(jù)數(shù)字指紋算法等。

本書系統(tǒng)介紹了空間數(shù)據(jù)庫的理論和方法，內(nèi)容包括：緒論，空間對象及其關(guān)系的表達，數(shù)據(jù)庫模型，全關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)，面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫管理技術(shù)，對象關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)，空間數(shù)據(jù)庫引擎，空間數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，空間數(shù)據(jù)索引，空間數(shù)據(jù)庫設(shè)計，空間數(shù)據(jù)庫發(fā)展趨勢。本書以空間數(shù)據(jù)管理模式為主線，重點介紹了各種空間數(shù)據(jù)管理方式。本書堅

大地測量技術(shù)是地震監(jiān)測的主要手段之一，可實現(xiàn)不同尺度地殼運動時間演化過程提取，有助于對現(xiàn)今地殼形變特征及構(gòu)造運動方式進行運動學(xué)與動力學(xué)方面的定量研究和解釋，為地震危險性分析提供依據(jù)。本書系統(tǒng)闡述現(xiàn)代大地測量學(xué)中代表性技術(shù)的原理及其在地震監(jiān)測領(lǐng)域的典型應(yīng)用和關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹地震大地測量學(xué)的最新進展；其次對以合成孔徑雷達

時空數(shù)據(jù)的異質(zhì)性與稀疏分布特征制約了數(shù)據(jù)挖掘算法的實現(xiàn)，顯著影響時空數(shù)據(jù)刻畫與分析能力。因此，研究異質(zhì)分布稀疏時空數(shù)據(jù)重構(gòu)與預(yù)測方法對于精準(zhǔn)刻畫地表自然與社會系統(tǒng)具有重要意義。本書通過融合時空統(tǒng)計和機器學(xué)習(xí)方法，提出了時空缺失數(shù)據(jù)漸進式插值、稀疏時空數(shù)據(jù)重構(gòu)、顧及時空異質(zhì)性的動態(tài)預(yù)測等模型。通過這些創(chuàng)新方法，本書為時空

本書在介紹視覺導(dǎo)航基本概念和基本原理的基礎(chǔ)上，對視覺導(dǎo)航中圖像匹配、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤等相關(guān)算法的基本特點進行闡述，同時介紹視覺導(dǎo)航位置、速度和姿態(tài)的獲取方式并分析導(dǎo)航感知、多信息融合的理論和算法，特別分析視覺導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展前沿和趨勢。

影像大地測量與災(zāi)害動力學(xué)是遙感科學(xué)與技術(shù)、大地測量學(xué)與災(zāi)害動力學(xué)的交叉與融合。近年來，世界各國相繼發(fā)射了具備大范圍、精細(xì)化、多功能的對地觀測遙感衛(wèi)星。諸多在軌衛(wèi)星利用可見光、紅外和微波波段等信號對地球表面進行連續(xù)不斷的觀測，積累了傳統(tǒng)大地測量手段無法企及的覆蓋地下、淺地表和大氣層的海量多源數(shù)據(jù)，極大地推動了地球動力學(xué)尤

本書結(jié)合攝影測量理論教學(xué)內(nèi)容及行業(yè)應(yīng)用需求,設(shè)計合理、可行的課內(nèi)實驗及綜合實習(xí)項目,包括“攝影測量基礎(chǔ)實驗”“攝影測量綜合實習(xí)基礎(chǔ)”攝影測量創(chuàng)新型實踐”三方面的實驗實習(xí)指導(dǎo),涵蓋了立體觀察與量測,解析攝影測量重要算法編程以及航攝像片的解譯與調(diào)繪課內(nèi)實驗指導(dǎo);eLen航空攝影測量教學(xué)實驗系統(tǒng),模擬航空攝影測量系統(tǒng),攝影測

本書概括總結(jié)大地測量學(xué)、地球形變力學(xué)與自轉(zhuǎn)動力學(xué)理論基礎(chǔ)，結(jié)合自主研發(fā)的地球潮汐負(fù)荷效應(yīng)與形變監(jiān)測計算系統(tǒng)ETideLoad4.5，重點介紹大地測量形變效應(yīng)理論、算法與地球形變監(jiān)測方法，進而依據(jù)大地測量學(xué)原則與計量學(xué)精密可測性要求，完善基于力學(xué)平衡形狀的地固參考系定位定向、形變地球大地測量基準(zhǔn)一體化及其實現(xiàn)方法，探討運

本書是沈照慶主編的《測量學(xué)》(第6版)的配套教材,旨在通過實驗教學(xué)與綜合實習(xí),鞏固和深化學(xué)生對測量學(xué)理論知識的理解,培養(yǎng)其實際操作技能和獨立工作能力。本書對測量學(xué)實驗與實習(xí)的理論、儀器、方法、數(shù)據(jù)處理以及實踐性環(huán)節(jié)進行了較為完整的介紹,并設(shè)計了相應(yīng)的實驗報告供教學(xué)使用。全書共四章。第一章為測量學(xué)實驗與實習(xí)概述;第二章為