本書以空投魚雷和火箭助飛魚雷高速入水沖擊動力學為問題牽引，主要論述了回轉體高速入水沖擊力學特性，介紹了回轉體高速入水過程中空泡流場變化，闡述了剛性回轉體與彈性回轉體高速入水沖擊載荷時頻域特性差異，并分析了不同參數(shù)對入水過程中回轉體結構動態(tài)響應特性的影響規(guī)律，給出了回轉體高速入水緩沖降載方案，總結了緩沖頭帽的降載原理與設

本書根據(jù)2019年教育部高等學校工科基礎課程教學指導委員會制定的《高等學校工科基礎課程教學基本要求》理論力學課程教學基本要求（A類）編寫，體現(xiàn)新工科、新質生產(chǎn)力對創(chuàng)新人才培養(yǎng)的更高要求，吸收兄弟院校師生對本教材提出的寶貴意見和建議，融入作者近年來開展教學研究與改革、建設一流課程的成果。全書共分15章，其中1～4章為靜力

為滿足新工科建設對創(chuàng)新人才的需求，本書根據(jù)高等學校力學類專業(yè)教學指導委員會面向21世紀力學課程教學改革要求，在借鑒現(xiàn)有的理論力學教材和近幾年國家優(yōu)秀教改成果的基礎上，融合編者多年的教學實踐編寫而成。本書繼承了經(jīng)典理論力學教科書的邏輯框架和知識體系，主要內容分為靜力學、運動學、動力學三大篇。編者注重在以下幾方面進行改進：

本書結合工科相關專業(yè)應用基礎的特點，在保留理論力學經(jīng)典內容的前提下，適當更新和精煉了教材內容。本書主要內容為靜力學、運動學、動力學三大部分。

隨機平均法是研究非線性隨機動力學最有效且應用最廣泛的近似解析方法之一。本書是專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應力系統(tǒng)等）的隨機平均法以及在自然科學

本書內容分為三篇：靜力學、運動學和動力學。靜力學包括四章，分別是靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦；運動學包括四章，分別是點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學包括兩章，分別是質點動力學的基本方程、動量定理·動量矩定理·動能定理。本書對基本的概念、

本書是一本全面介紹近場動力學理論及其應用的專著。本書從近場動力學的基礎理論出發(fā)，逐步深入到各種改進的近場動力學模型及其在不同材料和變形模式下的應用。書中詳細介紹了近場動力學的基本概念、鍵運動學、平衡方程、力密度矢量、邊界條件、損傷與破壞，以及離散化方法。進一步探討了近場動力學微分算子、改進的近場動力學模型、平衡方程的弱

本書是力學領域“101計劃”核心教材之一，完整呈現(xiàn)課堂教學全過程，采用偏重理性的方式敘述，適合有較好數(shù)學基礎和習慣邏輯思維的師生閱讀。本書貫穿以牛頓力學和分析力學為兩條并行主線，以微積分、線性代數(shù)及大學物理中的力學部分為基礎，聚焦最有理論力學特點的基礎內容，重點講授動力學內容和分析力學方法，并從多種角度講解基本概念、基

隨機平均法是研究非線性隨機動力學最有效且應用最廣泛的近似 解析方法之一。本書是專門論述隨機平均法的著作，介紹了隨機平均 法的基本原理，給出了多種隨機激勵（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪 聲、分數(shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類型非線性 系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應力系統(tǒng)等）的 隨機平均法以及

多項式熵(PolynomialEntropy)是動力系統(tǒng)理論中的一個重要概念，旨在度量系統(tǒng)在多項式時間尺度上的復雜性和增長行為。它是拓撲熵的一個推廣，尤其適用于那些在指數(shù)時間尺度上表現(xiàn)平凡但在多項式時間尺度上仍顯示出復雜行為的系統(tǒng)。本書分為五章。前兩章主要對動力系統(tǒng)中若干基本概念、拓撲熵、測度熵，以及符號動力系統(tǒng)進行數(shù)