本書從車聯網技術的發(fā)展趨勢及應用特點出發(fā),結合不同實際應用場景,全面展示面向移動邊緣計算的車聯網關鍵技術。全書共9章,首先,詳細介紹面向移動邊緣計算的車聯網的背景、主要應用場景及架構。然后,分析基于移動邊緣計算的車聯網系統的構成與當前面臨的主要問題。基于這些問題,對車聯網中基于移動邊緣計算的計算卸載、任務調度、移動性管
電動汽車低溫能量管理是集動力電池低溫內外部預熱策略和電驅動系統能量管理等為一體的綜合研究領域。本書深入介紹電動汽車動力電池低溫預熱技術的研究進展、動力電池內外部預熱方法和增程式電動汽車低溫能量優(yōu)化管理策略。全書共8章,主要包括:緒論、鋰離子動力電池低溫特性分析、低溫循環(huán)老化路徑鋰離子動力電池性能分析、鋰離子動力電池直流
本書立足于國家智能網聯汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向,以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導、仿真案例等多個方面詳細闡述34種規(guī)劃控制算法,有助于推動我國智能汽車產業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
本書立足當前汽車行業(yè)發(fā)展需要,緊密結合國家和相關行業(yè)政策,內容智能駕駛仿真與應用為主題,從車輛動力學模型原理與仿真應用、智能駕駛感知系統與仿真應用、場景建模、智能駕駛功能仿真以及聯合仿真測試綜合實例五大方面,系統全面介紹ModelBase智能駕駛仿真軟件,為讀者提供智能駕駛仿真理論知識與工程應用實例,幫助讀者提高對智能
本書主要圍繞汽車熱管理主題,從部件、子系統、整車三個層面詳細介紹汽車熱管理的建模與仿真技術。全書分為7章,主要內容包括緒論、動力系統熱管理、電驅動系統熱管理、空調系統、整車熱管理、AI技術與汽車熱管理、相關軟件技術展望。依托國產汽車熱管理仿真分析軟件,本書第2~5章分別提供了動力系統、電驅動系統、空調系統、整車熱管理系
本書專注于國產CAE軟件MxSim在汽車結構領域的應用,系統介紹CAE分析的基礎理論、操作流程及實例,可以幫助讀者全面掌握MxSim在車輛結構分析中的應用。書中詳細闡述了MxSim從前處理到后處理的全流程,并結合靜力分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)分析、諧響應分析、碰撞安全性分析等實例,深入講解了仿真精度與效率控制。同時,本書展望
本書以MWORKS軟件為平臺,圍繞汽車系統設計與驗證,首先介紹了多領域統一建模與仿真的背景,引出國產軟件平臺MWORKS,接著介紹了平臺三大系統級產品——系統建模仿真環(huán)境MWORKS.Sysplorer、控制策略建模環(huán)境MWORKS.Sysblock以及科學計算環(huán)境MWORKS.Syslab,然后介紹了汽車工具箱,最后
本書在介紹汽車電控模塊開發(fā)規(guī)范AUTOSAR通用知識的基礎上,通過重卡自動駕駛整車控制器項目,講述了基于AUTOSAR和英飛凌TC275微控制器平臺進行車載ECU基礎軟件設計和集成的全過程。AUTOSAR分層架構的每個部分均從通用方法講起,再通過具體的模塊進行詳細過程描述,步驟清晰,配圖豐富,旨在讓讀者能夠切實將書中的
《一本書讀懂無人駕駛汽車》對汽車技術人員、管理人員以及愛好者所關心的無人駕駛汽車問題進行了精心匯集和分類,主要內容包括無人駕駛汽車的架構、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術。全書圖文并茂,對無人駕駛汽車涉及的172個問題進行了
本書是一本適合汽車維修技術人員入門與提高的書籍,主要介紹新能源汽車維修的基本知識和操作技能,涉及新能源汽車的基本原理、結構特點、維修方法和操作要領,以及相關維修故障診斷案例等。內容涵蓋新能源汽車的維護和各大總成部件如動力電池、充電系統、配電系統、驅動電機系統、高度集成智能驅動系統、空調和熱管理系統、減速器、電動化整車控
從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機理及其響應控制優(yōu)化角度展示智能網聯環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統地闡述了智能網聯、車路協同、自動駕駛等技術條件重塑微觀車車交互關系與宏觀車流運行特性,新技術環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機理發(fā)生根本性變化,智能網聯汽車的行為狀態(tài),并通過系統關聯、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性,包括車車交互
主動式懸架有很多的優(yōu)勢,但是現階段在汽車領域中并未得到廣泛的應用,這是由于實際的主動式懸架系統大都呈現出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復雜的其他特性,對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外,能量是驅動執(zhí)行器的重要元素,節(jié)能控制具有重要的實際意義,但是一些現有的控制方法會導致額外能量消耗,如主動懸架控制中
本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風格和意圖的研究,主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究,這是實現智能汽車個性化控制的基礎;第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究,著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型,這是提高燃油車和混合動力車燃油經濟性的基礎;第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究,各種新方法在保持計算精度基本不
本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設計與制造技術方面的最新技術進展。以應用場景需求為前提,根據特定工況領域要求,對電化學體系、電池的結構進行適應性設計(配方、電芯),結合安全性設計要求、仿真分析手段及電池測試技術,更好的指導電池設計開發(fā)工作,同時對電池制造工藝技術進行了系統性的介紹,便于讀者了解工藝參數設計重點及控制點
本書是作者根據多年從事徑向鍛造技術的科研和教學經驗編寫而成的,全書共分七章,前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現狀和徑向鍛造模擬理論基礎,后面四章詳細闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機軸徑向鍛造等應用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外,同
在自動駕駛領域,目標檢測的抗干擾能力不足,已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決,自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此,本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標檢測技術,并在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數
《圖說世界名車》是一本以7-15歲青少年為主要讀者對象的汽車科普書,本書圖文并茂,用通俗簡潔又不失生動的文字和數百幅精美寫實的手繪插圖給讀者展示了世界著名車企的發(fā)展歷程及其旗下不同發(fā)展階段的代表車型的誕生、發(fā)展的故事。它既能帶領讀者領略世界名車的風采以及名車背后的車企的百年發(fā)展史,也可以讓讀者品味汽車文化,還能更加深入
《中國汽車測評報告(2024)》是由中國汽車技術研究中心有限公司組織編寫的關于第三方新車測評的行業(yè)研究報告。報告內容涵蓋國內外第三方測評現狀及發(fā)展趨勢。基于近兩年測評數據,分析了中國汽車行業(yè)在主被動安全、智能網聯、綠色健康領域的發(fā)展現狀及發(fā)展趨勢。本書共分為五個部分。第一部分為總報告,介紹了國內外汽車測評體系,并對我國
交通環(huán)境感知是實現智能駕駛的關鍵,我國駕駛環(huán)境的復雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關問題進行了研究。全書共11章,介紹了神經網絡及其優(yōu)化方法的基礎知識,并進一步介紹了基于深度神經網絡的駕駛環(huán)境感知中的關鍵問題,包括交通場景中的行人、地面標志線、交通信號燈及車輛的目標
本教材以典型基礎工作模塊為學習任務組織內容,精心設計了純電動汽車的工作原理及其與傳統燃油汽車的區(qū)別,純電動汽車安全防護知識,純電動汽車動力電池的成組技術、管理系統和冷卻系統知識,純電動汽車驅動電機的類型、結構特點、工作原理和驅動特性,純電動汽車電控系統的認識和檢修知識等內容。學習后,可達到獲取新能源汽車動力驅動電機電池