本書分為兩個模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設置六個項目，分別為：摩托車模型認知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對與焊接。壓力容器的焊接模塊下設置五個項目，分別為：壓力容器焊接技術入門、壓力容器的焊前準備、各類焊縫的焊接機器人工作站系統焊接、機器人與焊接變位機

在約束系統控制中，集合理論中的不變集屬性與控制律、約束滿足與李雅普諾夫函數存在密切的數學關系。面向約束系統的集合理論與模型預測控制成為理論研究的熱點�！痘�于集合理論的約束不確定系統魯棒模型預測控制》重點介紹基于集合理論的模型預測控制保性能、保穩(wěn)定性、�？尚行栽O計理論與方法，包括約束多胞不確定線性系統魯棒模型預測控制、約

本書是內容全面、偏重基礎的ROS機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結多年科研教學成果并在吸收國內外理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS機器人基礎和ROS常用開發(fā)工具，詳細講解了ROS系統架構、ROS客戶端庫和機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解機器視覺、機器語音、SLAM和導航等多方面ROS應用的實現

本書主要介紹水下機器魚人工側線系統的設計及感知技術，共6章，主要內容包括人工側線系統及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基于人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基于人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結論與展望等。本書可作為高等院校相關專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

《數據挖掘方法與應用》對數據挖掘中常用的建模算法進行系統介紹，內容涵蓋了數據預處理、關聯規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機、人工神經網絡等。在闡述每種算法基本理論的基礎上，同時給出基于R軟件的應用方法。這種理論與應用相結合的方式為讀者理解和運用這些方法提供了堅實的基礎，有助于讀者

《創(chuàng)新方法新系統》系統介紹了創(chuàng)新方法新系統理論體系構建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術作為創(chuàng)新方法新系統構建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統》就如何從理論和實踐層面構建創(chuàng)新方法

本書以常見的數據分析與大數據應用方法為主線，按照數據采集、數據存儲與管理、數據預處理、數據分析與挖掘的邏輯關系分析大數據時代應如何采用量化方法分析經濟問題。本書在定性分析的基礎上，采用大量的實例和軟件操作插圖來直觀地解釋大數據分析方法的原理和應用，為讀者提供“一站式”服務。同時，通過對線性回歸、邏輯回歸等計量方法，主成

本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、并行協同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解，結合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯系。本書面向機器人自動化集成系統設計和仿真領域，以系統集成為核

本書分兩部分,分別介紹了智慧城市和無線傳感器網絡。未來智慧城市主要著眼于云計算、物聯網、三網融合和新一代移動終端，智慧城市解決方案建立在以“云－管－端”為基本模式的技術架構上，通過打造統一的智能城市平臺和統一的城市數據中心，在通信網、因特網、物聯網等基礎網絡上，基于云計算和物聯網技術，通過分層分期的建設思想，達到平臺能

本教材主要介紹數據分析的基礎知識和實操過程。全書共7章，首先從數據分析概述入手，介紹數據分析的基礎知識、數據分析的流程、常用的數據分析方法及數據分析的道德與職業(yè)原則；然后以八爪魚采集器和Excel為例，從商務數據采集概述及初級應用、數據采集高級應用及采集實例、數據清洗與整理、數據可視化、數據分析報告的撰寫等數據分析的流

《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》系統地介紹了作者及其所在研究團隊關于油浸式變壓器內部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內部結構緊湊、電磁環(huán)境復雜等問題，《油浸式變壓器內部故障檢測機器人》融合人機協同控制技術、密閉充油的無線傳輸技術、激光雷達定位技術、視覺檢測技術等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器

《模糊控制系統的設計及穩(wěn)定性分析(第二版)》系統地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國內外相關研究的*新成果。主要內容包括：模糊集和模糊邏輯系統的基本知識，模糊系統的控制設計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系統的魯棒控制設計方法與穩(wěn)定性分析，非線性動態(tài)系統的模糊魯棒控制設計方法與穩(wěn)定性分析，不確定模糊系

本書綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點等發(fā)光材料的國內外研究進展，重點討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術中的應用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應用”“熒光銅納米材料的合成及其對陰陽離子的傳感檢測”等，以及重要的納米材料的結構修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

該書主要對政務數據治理的組織統籌方面內容進行研究，分別對政務數據治理過程中的法律政策體系、統籌協作體系、激勵評價體系進行了體系構建與解讀，并結合理論對我國數據治理領先地區(qū)貴州的數據治理現狀進行剖析，總結其建設成效與不足，為我國各地區(qū)數據治理過程中的組織統籌提供指導和參考。

本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統中的開發(fā)與實現。內容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現，并以自主開發(fā)小車Aibot

本書從實踐出發(fā)，并結合諸多一線運維工程師多年對Zabbix使用的經驗，通過對日常運維工作中的監(jiān)控應用場景進行剖析，對Zabbix的功能進行了循序漸進的講解。本書內容從Zabbix理論知識、基礎術語、Zabbix組件、功能介紹，到對Zabbix搭建前的架構設計、數據庫選型、硬件配置等都做了系統的講解。在實踐篇中，通過對工

《數據科學與智能技術概論》涵蓋了計算思維與信息處理技術，云計算，大數據，人工智能及應用，虛擬現實、增強現實、混合現實以及游戲開發(fā)工具Unity3D等內容。本書每部分內容都經過反復討論和多次審議，結構緊湊、內容合理且通俗易懂。本書力求讓讀者理解和掌握全新的數據科學和智能技術知識，具有更廣闊的現代化、信息化視野，符合時代發(fā)

CDPSE認證全稱為CertifiedDataPrivacySolutionsEngineer，旨在評估技術專業(yè)人員通過設計實現隱私的能力，以使組織能夠增強隱私技術平臺和產品，從而為消費者帶來利益，建立信任，以及促進數據隱私。ISACA協會發(fā)現在眾多企業(yè)中，負責隱私政策落地和實施的IT人員缺乏相應的專業(yè)知識和培訓。大部

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本書系統全面研究論述大數據分析理論與技術，主要內容包括：大數據分析基礎認知，大數據分析核心架構，大數據分析計算模式，大數據與信息安全對抗，大數據與自然語言處理，大數據與生物信息處理等。 本書可滿足各類高校多樣化人才長期培養(yǎng)的需求，可作為從事網絡空間安全、計算機科學與技術、軟件工程、人工智能、信息與通信工程等相關學科專