本書(shū)對(duì)仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡(jiǎn)介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

本書(shū)編纂整理了2016年中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開(kāi)賽的優(yōu)秀案例共28個(gè)，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)、仿人競(jìng)速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競(jìng)技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。全書(shū)首先對(duì)編程應(yīng)用中機(jī)器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，可加深對(duì)編程指令的理解。

由于水環(huán)境的惡劣性、復(fù)雜性、高度的腐蝕性、強(qiáng)壓力和對(duì)傳感器的不透明性，這使得水環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)發(fā)生了很大變化，一般的潛水技術(shù)已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代高深度綜合考察、研究以及完成各種作業(yè)和應(yīng)用的需要。魚(yú)類經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的自然選擇，進(jìn)化出性能完備的游動(dòng)機(jī)能和器官，為人類研制新型水下推進(jìn)控制系統(tǒng)提供了模仿對(duì)象。本書(shū)就機(jī)器魚(yú)的仿生原理、動(dòng)態(tài)建

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺(jué)追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說(shuō)明，提供了視覺(jué)追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)，本書(shū)對(duì)機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書(shū)可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺(jué)追蹤功能的實(shí)際應(yīng)用做了詳細(xì)的說(shuō)明，提供了視覺(jué)追蹤的實(shí)用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級(jí)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)，本書(shū)對(duì)機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也

本書(shū)從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書(shū)可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過(guò)設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過(guò)設(shè)計(jì)案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對(duì)冷沖壓用機(jī)器人、熱沖壓用機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床用機(jī)器人、裝配用機(jī)器人及模塊化工業(yè)機(jī)器人等多類工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，特別對(duì)容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的主要問(wèn)題和相應(yīng)的

本書(shū)針對(duì)冗余（驅(qū)動(dòng)冗余和結(jié)構(gòu)冗余）并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合，及其應(yīng)用進(jìn)行研究分析。提出了一種驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合方法。基于此方法，對(duì)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)、三移動(dòng)、兩轉(zhuǎn)動(dòng)一移動(dòng)和四、五自由度運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型綜合，得到了系列構(gòu)型。分析驅(qū)動(dòng)冗余對(duì)機(jī)構(gòu)的非期望運(yùn)動(dòng)以及容錯(cuò)工作空間的影響。提出了一種結(jié)構(gòu)冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)，

本書(shū)從機(jī)械本體、電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三方面介紹如何設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人。篇是為機(jī)器人筑起鋼鐵之軀。介紹了三維軟件UG的基本使用方法。詳細(xì)解說(shuō)了如何設(shè)計(jì)機(jī)器人的機(jī)械本體，如何繪制出機(jī)器人的各個(gè)“骨骼”---零部件，后利用軟件將它們進(jìn)行整體裝配。第二篇是為機(jī)器人設(shè)計(jì)大腦，并注入血液和靈魂。講述電路板的繪制

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書(shū)結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書(shū)取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例

韓國(guó)發(fā)布《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略2022》，美國(guó)推出了《機(jī)器人發(fā)展路線圖》，德國(guó)推出了《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，法國(guó)發(fā)布《機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃》，英國(guó)發(fā)布《機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》，日本推出了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，而中國(guó)推出《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，并把機(jī)器人作為重要領(lǐng)域出現(xiàn)在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之內(nèi)，

該書(shū)主要包括五個(gè)方面的內(nèi)容：機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)，動(dòng)力學(xué)模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測(cè)，機(jī)器人導(dǎo)航策略，故障診斷與容錯(cuò)控制，機(jī)器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用。本書(shū)著重于針對(duì)未知環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航理論的研究，重點(diǎn)集中在跟蹤控制的設(shè)計(jì)方法，視覺(jué)的拓?fù)浣�模與定位，機(jī)器人復(fù)合導(dǎo)航策略，基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法，增強(qiáng)學(xué)習(xí)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理,以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分8章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類、基本組成,機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，后介紹

本書(shū)是一本國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品分析與創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)分享的讀物，結(jié)合作者個(gè)人的服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，首先從國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新談起，詳細(xì)介紹各種形態(tài)服務(wù)機(jī)器人的功用、研發(fā)歷程及當(dāng)前市場(chǎng)現(xiàn)狀，然后重點(diǎn)分析即將在中國(guó)引發(fā)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用大潮的幾種服務(wù)機(jī)器人，并對(duì)國(guó)內(nèi)外20多個(gè)服務(wù)機(jī)器人初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和商業(yè)模式進(jìn)行了詳細(xì)介紹

本書(shū)以移動(dòng)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)的信息獲取、融合補(bǔ)償，異常診斷與預(yù)測(cè)，以及多機(jī)器人間的任務(wù)規(guī)劃作為研究?jī)?nèi)容，書(shū)中闡述了移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與攝像機(jī)間的信息獲取、融合補(bǔ)償技術(shù)，給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的異常診斷與預(yù)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人間的均衡任務(wù)分配與最優(yōu)路徑規(guī)劃。本書(shū)可作為高等院校智能科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、計(jì)

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書(shū)的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、少

本書(shū)從早期機(jī)器人說(shuō)起，講述了近代機(jī)器人的發(fā)展歷程，介紹了現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展情況，描繪了未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展圖景，并簡(jiǎn)要概括了世界各主要國(guó)家發(fā)展機(jī)器人的情況。本書(shū)首次系統(tǒng)闡述了機(jī)器人的發(fā)展史，梳理了錯(cuò)綜復(fù)雜的機(jī)器人家族，是科研工作者、政策制定者以及廣大愛(ài)科技愛(ài)好者的參考讀物。