目前，機(jī)器人操作系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)的研究成果比較分散，還沒有專著出版。本書是在國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)課題"機(jī)器人操作系統(tǒng)、軟件倉(cāng)庫(kù)及模塊化硬件平臺(tái)開發(fā)”的支持下，以RGMP-ROS操作系統(tǒng)的測(cè)試需求為牽引，以解決測(cè)試中出現(xiàn)的難點(diǎn)為目標(biāo)，展開相關(guān)研究工作。根據(jù)RGMP-ROS操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，分析了對(duì)RGMP-ROS進(jìn)行測(cè)試時(shí)面臨的

本書基于樂高機(jī)器人的本體，通過RCX機(jī)器人、NXT機(jī)器人、EV3機(jī)器人、Scratch機(jī)器人、Ardunio機(jī)器人等一個(gè)個(gè)具體使用項(xiàng)目來介紹機(jī)器人，內(nèi)容涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器原理、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、藍(lán)牙技術(shù)等。本書通過項(xiàng)目的展示、分析，用通俗的語言介紹機(jī)器人的理論知識(shí)和專業(yè)技術(shù)。在具體實(shí)踐中，對(duì)于項(xiàng)目操作，讀者可參考

“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門”一書主要介紹了目前五種機(jī)器人（三菱、愛普生、ABB、庫(kù)卡、FANUC）的使用方法，通過任務(wù)式的教學(xué)方法，讓讀者能掌握每種機(jī)器人的基本使用方法。教學(xué)應(yīng)用案例從簡(jiǎn)到繁，讀者學(xué)完本書基本上可以明白工業(yè)機(jī)器人目前的應(yīng)用情況。

本書提出了一種基于Markov對(duì)策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對(duì)多Agent環(huán)境的分析,在對(duì)策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點(diǎn)研究了MAS中敵對(duì)平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法�；�于多Agent中競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間

本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語言

《路徑約束式預(yù)期控制》簡(jiǎn)稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

視覺系統(tǒng)能夠提供豐富的環(huán)境感知信息，是自主移動(dòng)機(jī)器人最為重要的環(huán)境感知系統(tǒng)之一。《機(jī)器人視覺系統(tǒng)研究》以機(jī)器人足球世界杯RoboCup中的中型組足球機(jī)器人系統(tǒng)為背景，描述了國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人足球研究組近十年來在足球機(jī)器人實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視覺感知問題上的研究成果和最新進(jìn)展，主要內(nèi)容包括：視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與標(biāo)定、顏色編碼化和非顏色

本書主要闡述護(hù)理機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用。全書共11章，第1章簡(jiǎn)要介紹了護(hù)理機(jī)器人的基本概念；第2章介紹了護(hù)理機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第3章介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)；第4章介紹了護(hù)理機(jī)器人傳感器技術(shù)；第5章介紹了護(hù)理機(jī)器人視覺；第6章介紹了護(hù)理機(jī)器人語音識(shí)別技術(shù)；第7章介紹了護(hù)理機(jī)器人生命體征監(jiān)護(hù)技術(shù)；第8章介紹了護(hù)理機(jī)器人

由魏巍主編的《機(jī)器人技術(shù)入門》共分7章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機(jī)器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成及相關(guān)的技術(shù)知識(shí)；第4章介紹了機(jī)器人技術(shù)中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第5章介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第6章介紹了常用機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件；第7章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展展

ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla

建模與仿真是機(jī)器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)�！吨悄軝C(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果。《智能機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點(diǎn)介紹了機(jī)器人系統(tǒng)仿

本書將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與人體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，深入淺出地介紹了機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，從機(jī)器人的軀干與四肢、機(jī)器人的腦部、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機(jī)器人的不同應(yīng)用等幾方面，對(duì)以上問題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進(jìn)地帶領(lǐng)讀者揭開機(jī)器人的神秘面紗，領(lǐng)略機(jī)器人的神奇之處。本書用通俗易懂的語言講解了較為深?yuàn)W的機(jī)器人科技知識(shí)，

本書從認(rèn)識(shí)機(jī)器人開始，向讀者介紹了機(jī)器人制作需要掌握的基礎(chǔ)知識(shí)，包括電子元器件的選用，各類傳感器、電源、電機(jī)模塊的原理和使用，機(jī)器人的組裝，程序設(shè)計(jì)與軟件下載等內(nèi)容，直到最后帶領(lǐng)讀者動(dòng)手做出第一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。

虛擬機(jī)器人是開展青少年機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)的良好載體，具有教學(xué)成本低、教學(xué)方式靈活等優(yōu)點(diǎn)。魏雄鷹、王戈、高馨介編著的《虛擬機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐/威盛中國(guó)芯htc成長(zhǎng)數(shù)字營(yíng)創(chuàng)新課堂系列叢書》系統(tǒng)介紹虛擬機(jī)器人的搭建、程序設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行。全書分為10章，內(nèi)容安排由淺入深，在詳細(xì)講解簡(jiǎn)易機(jī)器人的安裝、基本移動(dòng)方法、沿基本形狀移動(dòng)、沿軌

《Arduino機(jī)器人制作指南》通過幾個(gè)廉價(jià)且可以對(duì)零件重復(fù)利用的教學(xué)機(jī)器人案例，向讀者展示了貌似高科技且神秘的機(jī)器人科技�！禔rduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù)，還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。在完成《

本教材主要介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、機(jī)器人的控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,重點(diǎn)介紹如何控制四自由度組合方式的機(jī)械手，具體介紹PLC、旋轉(zhuǎn)編碼器、無接觸式接近開關(guān)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、直流驅(qū)動(dòng)等一系列工業(yè)元件在機(jī)械手上的使用。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生了解工

《玩機(jī)器人學(xué)單片機(jī)》通過講解幻彩機(jī)器人、霹靂游俠、循跡機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、灌籃高手、消防英雄等多個(gè)機(jī)器人的制作，使讀者既學(xué)習(xí)了機(jī)器人的制作，又學(xué)習(xí)了用匯編語言編寫控制程序，還能掌單片機(jī)的外圍電路設(shè)計(jì)。

目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺(tái)。《開源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級(jí)操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《競(jìng)賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競(jìng)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程，重點(diǎn)說明了競(jìng)賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書以三種具體的競(jìng)賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說明了競(jìng)賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過程，程序設(shè)計(jì)過程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來依托國(guó)家863計(jì)劃和北京市科技新星計(jì)劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)、冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈