本書涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實驗。全書共90多個不同類型、不同難度的典型實驗，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時間系統(tǒng)、坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書系統(tǒng)論述了多波段衛(wèi)星導(dǎo)航信號設(shè)計理論與技術(shù)，全面闡述了多波段衛(wèi)星導(dǎo)航信號設(shè)計中的基本概念、基礎(chǔ)理論及關(guān)鍵技術(shù)，從影響多波段衛(wèi)星導(dǎo)航信號性能的技術(shù)指標出發(fā)，深入討論了多波段衛(wèi)星導(dǎo)航信號結(jié)構(gòu)及各組成要素的設(shè)計思想、設(shè)計理論及**研究成果，給讀者呈現(xiàn)一個完整的、系統(tǒng)的多波段衛(wèi)星導(dǎo)航信號設(shè)計脈絡(luò)。全書共9章，內(nèi)容涉及多波段

本書首先針對一類不可重復(fù)測量的物理量，如時間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機變量的長期特性和中期特性，也顧及隨機變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時間尺度的建立、精密定時、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測量，詳細介紹相應(yīng)的工程案例及實驗結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。

本書系統(tǒng)和全面的介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)的智能信息處理技術(shù)，本書內(nèi)容可大致分為四部分：第一部分介紹了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)智能信息處理技術(shù)的研究背景與研究意義，分析了慣性基組合導(dǎo)航系統(tǒng)、以及慣性器件和組合系統(tǒng)信息處理的研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及與國外的差距；第二部分分析了陀螺儀的噪聲成分、以及溫度變化對陀螺儀漂移的影響，并介紹

《光纖陀螺誤差特性測試理論與方法》研究光纖陀螺誤差特性測試、建模與補償?shù)确矫娴娜舾芍匾�理論與方法，主要包括光纖陀螺測試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長期穩(wěn)定性、Allan方差改進方法、光纖陀螺信號降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測試及補償技術(shù)，涉及光纖陀螺信號分析方法、測試方法、誤差特性、補償方法等方面。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，分別介紹導(dǎo)航基本概念、導(dǎo)航坐標系、定位導(dǎo)航時間參數(shù)、直接定位、直接航姿測量、速度測量、推算導(dǎo)航、時間統(tǒng)一、組合導(dǎo)航等原理、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航與綜合艦橋系統(tǒng)等。通過對導(dǎo)航知識的系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解和掌握導(dǎo)航專業(yè)的主要

諧振式光學(xué)陀螺（ROG）是21世紀慣性技術(shù)領(lǐng)域的主流慣性器件。本書系統(tǒng)地論述了諧振式光學(xué)陀螺的傳感機理、微諧振腔的優(yōu)化設(shè)計、噪聲抑制技術(shù)和信號檢測技術(shù)等，以及對諧振式光學(xué)陀螺所進行的測試與分析。本書注重機理分析，理論與實踐相結(jié)合，系統(tǒng)性、理論性和實用性較強。

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗和評估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計、系統(tǒng)集成、測試計量、運行維護

本書較系統(tǒng)和全面地介紹遠程陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的著作。全書在對導(dǎo)航的基本概念和無線電導(dǎo)航一般定位原理進行闡述的基礎(chǔ)上，對以羅蘭C系統(tǒng)為代表的遠程陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的基本技術(shù)體制和基本原理進行歸納總結(jié)和分析，建立了系統(tǒng)的基本概念框架。在此框架的基礎(chǔ)上，按照系統(tǒng)信號的發(fā)射、接收和應(yīng)用等三個方面分別對系統(tǒng)臺站的組成和功能、接收

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實測數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機動與快速恢復(fù)，從精密定軌到導(dǎo)航電文的生成，從我國導(dǎo)航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實際應(yīng)用隨時結(jié)合，各章又有一定的獨立性和完整性，便于隨時查閱。本書適用于導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

組合導(dǎo)航已成為一個必然趨勢，而濾波算法是實現(xiàn)組合導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，高精度的濾波解算方法能提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的解算精度。本書介紹了組合導(dǎo)航濾波理論的新思想，分析和闡述了各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提出了優(yōu)化的線性濾波算法和非線性濾波方法，適用于不同的組合導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)。本書融入了作者近年來在組合導(dǎo)航

本書針對平臺羅經(jīng)的維修性分析、測試系統(tǒng)研制、關(guān)鍵部件關(guān)鍵回路性能評估方法開展服相關(guān)的研究工作。首先從模糊判決和Bayes理論兩方面對平臺羅經(jīng)定性、定量維修性能指標進行了研究；然后介紹了基于虛擬儀器技術(shù)的平臺羅經(jīng)維修測試系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)方法；最后對平臺羅經(jīng)的控制系統(tǒng)評估研究，運用一定的方法預(yù)測并識別其初始故障，為平臺羅經(jīng)的

衛(wèi)星導(dǎo)航定位在社會生活和軍事領(lǐng)域的作用日益顯著，從日常的定位到軍事的精確制導(dǎo)均離不開導(dǎo)航。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域和環(huán)境的日益復(fù)雜化，其抗干擾技術(shù)也成為相關(guān)研究和應(yīng)用的焦點。本書重點關(guān)注衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基本原理和抗干擾技術(shù)，全書內(nèi)容豐富，全面、系統(tǒng)地介紹了導(dǎo)航定位的概念、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和發(fā)展、衛(wèi)星信號的捕獲跟蹤技

本書介紹了美軍導(dǎo)航戰(zhàn)和現(xiàn)代化計劃實施過程中的經(jīng)驗教訓(xùn)，從原理上研究了接收機要面臨的各種干擾。為了使干擾和抗干擾雙方有一個共同語言，本書作者首次采用信息論對各種可能的干擾作了理論分析。衛(wèi)星導(dǎo)航采用直接序列擴頻體制，本書作者根據(jù)自己的經(jīng)驗，分析了直擴體制對各種干擾的容限，介紹了通用抗干擾技術(shù)和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機可以采用的獨特的

本書是國際上一本比較深入系統(tǒng)地論述新一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號設(shè)計理論與技術(shù)的學(xué)術(shù)專著，全面闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號設(shè)計中的基本概念、基礎(chǔ)理論以及各項關(guān)鍵技術(shù)，并從導(dǎo)航信號的基本要素出發(fā)，把信號設(shè)計的傳統(tǒng)技術(shù)與新發(fā)展的先進技術(shù)納入到一個通用框架下作為一個有機的整體進行討論，給讀者呈現(xiàn)一個完整系統(tǒng)的信號設(shè)計脈絡(luò)。全書共分8章，內(nèi)

本書追根溯源介紹不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)時間及其時間（計測)系統(tǒng)，通過它們與協(xié)調(diào)世界時UTC/國際原子時TAI相互關(guān)系與換算，為授時終端處理不同導(dǎo)航系統(tǒng)互操作打基礎(chǔ)；從實際使用的角度出發(fā)，梳理授時終端應(yīng)用的功能、性能技術(shù)參數(shù)和相關(guān)技術(shù)要求；從原理上闡明其將對授時信號（信息）三要素——時標脈沖有無、脈沖前沿寬度（抖動）和時

《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》以基于位置的服務(wù)（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號的隨機性這一關(guān)鍵問題，對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內(nèi)容進行了重點闡述�！痘�于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》共6章，第1～2章介紹了位置服務(wù)與定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細介

內(nèi)容簡介本書從中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GNSS技術(shù)出發(fā)，以其所提供的時間和空間信息服務(wù)為基礎(chǔ)，提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設(shè)想，探討北斗導(dǎo)航系統(tǒng)升級版，描繪泛在時空信息服務(wù)發(fā)展藍圖。本書涉及從工業(yè)文明向信息文明時代轉(zhuǎn)折發(fā)展的宏大主題，論及新時空概念、理論、實踐，進而論述服務(wù)體系的架構(gòu)及其宏偉前景，體現(xiàn)中國服務(wù)和以人為本的根本理