當(dāng)今科學(xué)家收集曲線樣本及其他函數(shù)觀測(cè)值，這本專(zhuān)著論述這類(lèi)數(shù)據(jù)分析的思想和技巧，主要內(nèi)容包括經(jīng)典的線性回歸方法、主成分分析、線性建模、典型相關(guān)分析及特殊的泛函技巧，如曲線注冊(cè)和主微分分析。

本書(shū)是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，是在2011年出版的第二版基礎(chǔ)上修訂而成的，內(nèi)容包括隨機(jī)事件及其概率、一維隨機(jī)變量及其分布、多維隨機(jī)變量及其分布、隨機(jī)變量的數(shù)字特征、大數(shù)定律和中心極限定理、數(shù)理統(tǒng)計(jì)基本知識(shí)、參數(shù)估計(jì)和假設(shè)檢驗(yàn)等。各章末配有測(cè)試題，掃碼激活題庫(kù)，實(shí)現(xiàn)在線自測(cè).此外，前言中的二維碼鏈接

本書(shū)是一部教材。全書(shū)共九章。第一章通過(guò)實(shí)例引進(jìn)各種線性模型。第二章討論矩陣論方面的補(bǔ)充知識(shí)。第三章討論多元正態(tài)及有關(guān)分布。從第四章起，系統(tǒng)介紹線性模型統(tǒng)計(jì)推斷的基本理論與方法，包括：最小二乘估計(jì)/假設(shè)檢驗(yàn)/置信區(qū)域/預(yù)測(cè)/線性回歸模型/方差分析模型/協(xié)方差分析模型和線性混合效應(yīng)模型。

本書(shū)緊密結(jié)合Kalman濾波理論在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制領(lǐng)域的應(yīng)用，系統(tǒng)介紹了Kalman濾波基礎(chǔ)理論及最新發(fā)展。內(nèi)容主要包括Kalman濾波基本理論、實(shí)用Kalman濾波技術(shù)、魯棒自適應(yīng)濾波技術(shù)、聯(lián)邦Kalman濾波、多尺度Kalman濾波和離散非線性系統(tǒng)濾波等。 本書(shū)注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，在介紹理論基礎(chǔ)上，還融入了作

本書(shū)論述了強(qiáng)偏差定理與分析方法，內(nèi)容包括：強(qiáng)極限定理分析方法的基本思想，非齊次馬爾可夫鏈的強(qiáng)極限定理，關(guān)于乘積分布的強(qiáng)偏差定理，連續(xù)型及任意隨機(jī)變量序列的強(qiáng)極限定理等。

本書(shū)討論了Gauss過(guò)程的樣本軌道性質(zhì)，內(nèi)容包括Gauss變量和Gauss過(guò)程的若干基本結(jié)果，Gauss過(guò)程的連續(xù)模和大增量的極限性質(zhì)，無(wú)窮維Gauss過(guò)程的連續(xù)模和大增量等。

在一般測(cè)度論觀點(diǎn)下的概率論和隨機(jī)過(guò)程初步知識(shí)的基礎(chǔ)上，介紹了隨機(jī)分析學(xué)的基礎(chǔ)及較新成果。全書(shū)分五章：第一章是預(yù)備知識(shí)，包括隨機(jī)過(guò)程一般理論和鞅論初步；第二章是近代隨機(jī)積分理論；第三章討論連續(xù)半駛的隨機(jī)微分、伊藤公式及其應(yīng)用；第四章介紹隨機(jī)微分方程的現(xiàn)代理論；第五章是Malliavin隨機(jī)分析

本書(shū)共分11章,前9章較全面和詳細(xì)地介紹一些常用的點(diǎn)過(guò)程模型及其應(yīng)用.通過(guò)這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)使讀者對(duì)點(diǎn)過(guò)程的模型、物理背景、方法、理論和可能的應(yīng)用有一個(gè)基本的了解.后兩章則是在這基礎(chǔ)上進(jìn)一步介紹現(xiàn)代點(diǎn)過(guò)程理論的若干主要方面和新的研究方向，使讀者能很快進(jìn)入點(diǎn)過(guò)程理論研究的前沿