本書根據(jù)作者多年的教學經(jīng)驗，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎知識，包含自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們在章節(jié)設計上，為了便于老師授課與學生學習把握，采用平均分配知識點的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此

本書以Kettle實現(xiàn)ETL流程為目標，將ETL知識點與任務相結合，配套真實案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關內(nèi)容。全書共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉換相關的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書是高校的大數(shù)據(jù)導論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關的概念、理論、術語與基礎技術，并使用真實連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術。本書可作為高等院校相關專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實踐經(jīng)驗的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書系統(tǒng)總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書從工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)的角度出發(fā),對工業(yè)機器人理論、設計與控制等進行系統(tǒng)闡述與實例分析,主要對工業(yè)機器人結構優(yōu)化與控制的理論、實現(xiàn)方法及存在的問題進行剖析。主要內(nèi)容包括:機器人設計要求與基本參數(shù),工業(yè)機器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機器人結構及特性分析,工業(yè)機器人優(yōu)化設計,工業(yè)機器人控制等。全書理論與應用相結合,通過典型實例具

全書分為七個章節(jié)，第一章數(shù)據(jù)管理技術得發(fā)展介紹，第二章Hadoop集群的構建與安裝介紹，第三章Hadoop深入介紹，第四章數(shù)據(jù)倉庫Hive的使用，第五章海量日志采集及傳輸系統(tǒng)Flume學習，第六章海量數(shù)據(jù)傳輸工具Sqoop學習，第七章批量工作流任務調度器Azkaban學習。本書理論聯(lián)系實際，用典型案例貫穿全書，采用項目

仿人機器人是多學科和高技術的綜合集成平臺，在社會服務、公共安全等領域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學和醫(yī)療康復也具有重要推動作用。 本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術，主要包括仿人機器人概論、

《光纖傳感原理與技術》根據(jù)現(xiàn)代光纖傳感技術發(fā)展的需求，系統(tǒng)地論述了光纖傳感的基礎理論、基本原理、主要技術及應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。全書由8章組成，內(nèi)容涵蓋了光纖傳感技術的起源與發(fā)展、光纖光學基礎理論及光纖與光纜知識、光纖傳感原理與系統(tǒng)組成器件及光耦合、五類光纖傳感調制技術原理及應用與發(fā)展、光纖光柵傳感原理與解調及復用技術、

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門知識到FANUC工業(yè)機器人產(chǎn)品應用的全部知識與技術。全書從工業(yè)機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示

與數(shù)據(jù)相關的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術人員應該掌握它，即使是在我們的小學、中學和大學，也都應該傳授相關的技巧。因為，我們已經(jīng)進入了大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)無處不在，無孔不入。 本書以導論形式介紹與數(shù)據(jù)科學相關的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇，“說”

本書以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺，較全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設計的基本原理和方法。全書共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計算基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)時域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應用等。本書可作為高等學校本科自動化、電

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個全新的命題，引起了社會各界的廣泛關注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價值是什么？每個人的認識都不一樣，而且還有一些問題也困擾著從業(yè)者�！稊�(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟社會發(fā)展的新動力》首先分別對數(shù)據(jù)、信息和知識進行了定義和特點分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識的基本關系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關技術，從數(shù)據(jù)經(jīng)

本書為浙江省普通高中精品選修課程“Arduino創(chuàng)意機器人”的衍生成果，由兩位深度參與Mind+開發(fā)的創(chuàng)客教育專家和多位經(jīng)驗豐富的小學創(chuàng)客教師共同編寫，設計了大量需要學生動手實踐的任務或實驗，可以引導學生在玩中學、做中學、研中學，由淺入深地逐步理解和掌握機器人技術。 本書共設計18課內(nèi)容，采用項目式學習的理念，設計了智

本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的模型預測控制方法，得到遵循“預測系統(tǒng)動態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個元素作用于系統(tǒng)”的預測控制

本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學者近年來在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型，連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網(wǎng)絡控制的聯(lián)合設計與無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的跨層設計方法.最后還介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書以深入淺出的語言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)挖掘與R語言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準備、關聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡的基本方法、決策樹、基于決策樹的模型組合、模型評估與比較。本書使用基于R語言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書，并輔以上機實驗和習題，幫助讀者熟練使用R語言進行數(shù)

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應用問題，介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過程中的實際應用示例，主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構成、控制算法、系統(tǒng)選型和評估、數(shù)據(jù)通信、人機界面的工程設計、組態(tài)、安裝和維護等內(nèi)容。 本書內(nèi)容已制作成PPT課件，可從化學工業(yè)出版社教學資源網(wǎng)免費下載。 本書可作為自動化專業(yè)、檢測