本書(shū)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外隧道掘進(jìn)機(jī)(TBM)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀，在分析TBM巖-機(jī)相互作用機(jī)理的基礎(chǔ)上，從TBM復(fù)雜環(huán)境不良地質(zhì)超前探測(cè)、TBM渣片感知與分析、TBM設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)等方面，介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應(yīng)用情況；通過(guò)搭建TBM施工信息管理云平臺(tái)，開(kāi)展數(shù)據(jù)挖掘與分析，結(jié)合實(shí)際工程

操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的能力。本書(shū)建立AUV操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，分析流體動(dòng)力計(jì)算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對(duì)回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進(jìn)型AUV和翼身融合水下滑翔機(jī)的操縱特點(diǎn)，進(jìn)行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋

按照我國(guó)公路發(fā)展的總體目標(biāo)，公路中的高填土涵洞結(jié)構(gòu)物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對(duì)高填土涵洞進(jìn)行準(zhǔn)確的土壓力計(jì)算，已成為高填土涵洞設(shè)計(jì)面臨的亟待解決的問(wèn)題之一。本書(shū)以上埋式高填土涵洞為研究對(duì)象，對(duì)涵洞周?chē)�土層的土壓力、填土土層位移�?chǎng)、涵洞結(jié)構(gòu)應(yīng)力場(chǎng)及預(yù)測(cè)進(jìn)行了相關(guān)的室內(nèi)相似模型試驗(yàn)、現(xiàn)

本書(shū)首先介紹了電動(dòng)自行車(chē)充電器、控制器維修常用工具、儀器的使用方法與技巧，然后介紹電子元器件的識(shí)別、檢測(cè)與代換，在此基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)自行車(chē)充電器、控制器的電路工作原理、常見(jiàn)故障和維修技巧進(jìn)行詳細(xì)介紹。本書(shū)根據(jù)維修人員的實(shí)際需要，將實(shí)際維修過(guò)程以圖解形式進(jìn)行講解，維修圖片現(xiàn)場(chǎng)拍攝。在學(xué)習(xí)過(guò)程中，通過(guò)掃描頁(yè)面上的“二維碼”即

“電工電子技術(shù)”是高等職業(yè)院校機(jī)械類(lèi)、數(shù)控類(lèi)、機(jī)電類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)理論性、實(shí)踐性和應(yīng)用性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程，其內(nèi)容多，涉及面廣。本書(shū)是針對(duì)高等職業(yè)教育非電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一本簡(jiǎn)明教程，在傳統(tǒng)的電工電子技術(shù)教材內(nèi)容上增加了電路的暫態(tài)過(guò)程、安全用電常識(shí)、旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)原理、永磁同步電動(dòng)機(jī)、交頻器、ICBT、三相整流電路等拓展內(nèi)容

《汽車(chē)總線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》是繼現(xiàn)代汽車(chē)應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)后，應(yīng)用的又一核心技術(shù)。是大專(zhuān)院�！捌�車(chē)檢測(cè)與維修和汽車(chē)電子技術(shù)專(zhuān)業(yè)”的一門(mén)核心專(zhuān)業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)校企合作成果進(jìn)行開(kāi)發(fā)，內(nèi)容全面、技術(shù)前沿、實(shí)用性強(qiáng)。 本書(shū)可作為高職高專(zhuān)院校汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。本書(shū)共有

“汽車(chē)整車(chē)結(jié)構(gòu)認(rèn)知”是汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。本教材的編寫(xiě)內(nèi)容符合國(guó)家專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)用性強(qiáng)，融入了高等院校汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)一體化改革的成果，結(jié)合了當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)的實(shí)際情況，具有較強(qiáng)的針對(duì)性。本教材較好地貫徹了素質(zhì)教育的思想，力求體現(xiàn)以人為本的現(xiàn)代理念，并結(jié)合學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求，設(shè)計(jì)教學(xué)目標(biāo)和組織教學(xué)內(nèi)容。

《汽車(chē)維修入門(mén)與精通》是根據(jù)現(xiàn)行汽車(chē)維修企業(yè)的實(shí)際狀況和慣例，總結(jié)實(shí)際案例中的修理方法和經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成，全面詳細(xì)地講述了汽車(chē)常用工具設(shè)備和儀器的使用方法，汽車(chē)維護(hù)與保養(yǎng)，汽車(chē)的結(jié)構(gòu)、原理、故障診斷、檢測(cè)維修方法。書(shū)中圖文對(duì)照講解，注重結(jié)構(gòu)原理與維修方法有機(jī)結(jié)合，理論與實(shí)踐有機(jī)融合，運(yùn)用大量經(jīng)典案例，便于學(xué)習(xí)掌握。《汽車(chē)維

電動(dòng)汽車(chē)充放電能量變換及控制技術(shù)是一種應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)場(chǎng)站，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術(shù)，是當(dāng)前電氣工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)側(cè)重于電動(dòng)汽車(chē)電力電子能量變換接口技術(shù)，主要介紹了作者在該領(lǐng)域的研究成果。本書(shū)內(nèi)容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應(yīng)電池特性的LLC諧振變換器設(shè)計(jì)、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電

本書(shū)對(duì)汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的研究和探討，內(nèi)容主要包括汽車(chē)檢測(cè)診斷基礎(chǔ)、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀況檢測(cè)診斷、底盤(pán)技術(shù)狀況檢測(cè)診斷、電子控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷、整車(chē)性能檢測(cè)、汽車(chē)檢測(cè)站等。書(shū)的最后一章還詳細(xì)介紹了與汽車(chē)檢測(cè)診斷密切相關(guān)的七個(gè)試驗(yàn)方法。 本書(shū)可用作高等院校車(chē)輛工程、汽車(chē)運(yùn)用工程、交通運(yùn)輸、汽車(chē)服務(wù)工程以及汽車(chē)維修等專(zhuān)

本書(shū)以實(shí)用為目的，旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術(shù)，總結(jié)與介紹成熟的工程經(jīng)驗(yàn)、工程實(shí)踐與工程運(yùn)用。既重視理論的闡述與推理，更強(qiáng)調(diào)方法的掌握與運(yùn)用。內(nèi)容包括：山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實(shí)例；基于“坡體結(jié)構(gòu)、災(zāi)變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關(guān)系”的隧道-滑坡體系分類(lèi)；隧道-滑坡體系各類(lèi)型的受力模式及其變形機(jī)理；不

本書(shū)介紹了基于道路和交通信息的車(chē)輛預(yù)測(cè)巡航控制技術(shù),針對(duì)行駛時(shí)間和能量消耗這兩個(gè)相矛盾的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了道路車(chē)輛的**設(shè)計(jì).首先,介紹了研究背景及車(chē)輛速度控制的技術(shù)發(fā)展概況,以及道路車(chē)輛預(yù)測(cè)巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車(chē)輛巡航速度控制的關(guān)系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和

本書(shū)以目前我國(guó)交通運(yùn)輸領(lǐng)域中(公路、鐵路、水路等)基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)急管理的突出問(wèn)題及重點(diǎn)需求為導(dǎo)向，系統(tǒng)地闡述交通基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)急管理的基礎(chǔ)理論、分析和評(píng)價(jià)方法、實(shí)踐和應(yīng)用等多方面的內(nèi)容，目的在于厘清我國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)急管理的發(fā)展思路，為交通基礎(chǔ)設(shè)施安全風(fēng)險(xiǎn)和應(yīng)急管理工作提供理論與技術(shù)支撐，以適應(yīng)我

本書(shū)是我國(guó)國(guó)內(nèi)第一本全面介紹自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試技術(shù)的專(zhuān)業(yè)性書(shū)籍。通過(guò)國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定專(zhuān)家、研究機(jī)構(gòu)科學(xué)家、高校專(zhuān)家、國(guó)內(nèi)自主研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)專(zhuān)家等從多視角介紹與解讀汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)。本書(shū)主要圍繞國(guó)內(nèi)外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀、汽車(chē)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)的原理與實(shí)現(xiàn)方法等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。讀者還可以從本書(shū)中查閱常

本書(shū)共分八章。在介紹汽車(chē)機(jī)修工必備基礎(chǔ)知識(shí)、操作方法和技能（包括鉗工、焊工、鈑金工）的基礎(chǔ)上，著重介紹了汽車(chē)車(chē)身與典型零部件維修和汽車(chē)維修拆裝基礎(chǔ)。本書(shū)圖文并茂、通俗易懂、層次分明、覆蓋面廣、實(shí)用性強(qiáng)，特別適用于汽車(chē)機(jī)修人員自學(xué)與實(shí)習(xí)。本書(shū)既可作為一線機(jī)修工的入門(mén)參考資料，也可供相關(guān)職業(yè)技術(shù)院校和技工培訓(xùn)中心師生使用。

本書(shū)選取了近幾年新上市的混合動(dòng)力汽車(chē)(HEV/PHEV)及純電動(dòng)汽車(chē)(EV),展示了這些車(chē)型的高壓電氣系統(tǒng)電路圖、線束布置、電器元件/控制單元位置分布和接地點(diǎn)分布等信息,方便汽車(chē)維修人員查閱車(chē)型電路資料,查找故障線路,檢測(cè)電路故障。本書(shū)介紹了近20款新能源汽車(chē)的高壓電氣系統(tǒng),這些高壓電氣系統(tǒng)包括高壓配電系統(tǒng)、高壓電池管

本書(shū)為破解大城市出行困難，解決“最后一公里”交通出行問(wèn)題，率先提出建設(shè)園區(qū)電動(dòng)微公交系統(tǒng)的理念。本書(shū)結(jié)合世界范圍內(nèi)智能交通的發(fā)展趨勢(shì)，圍繞園區(qū)微公交系統(tǒng)的發(fā)展，結(jié)合校園微公交電動(dòng)車(chē)示范系統(tǒng)的實(shí)施，系統(tǒng)和全面地介紹了綠色園區(qū)微公交系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括園區(qū)微公交線路設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)管理、安全分析、評(píng)價(jià)體系設(shè)計(jì)、服務(wù)水平

本書(shū)以智能車(chē)輛所涉及的環(huán)境感知與識(shí)別技術(shù)、精確定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線，系統(tǒng)介紹了智能車(chē)輛的平臺(tái)架構(gòu)和工作原理。全書(shū)共分十章，包括：緒論、智能車(chē)輛體系結(jié)構(gòu)、智能車(chē)輛基礎(chǔ)平臺(tái)、智能車(chē)輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車(chē)輛的定位導(dǎo)航、智能車(chē)輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、智能車(chē)輛的決策與控制、智能

本書(shū)分為七章，包括車(chē)載診斷系統(tǒng)分類(lèi)和監(jiān)測(cè)原理、國(guó)六OBD法規(guī)解讀、國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)五重要區(qū)別點(diǎn)、國(guó)六OBD診斷功能特點(diǎn)、進(jìn)氣系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)與故障檢修、燃油系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)與故障檢修、冷卻系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)與故障檢修、潤(rùn)滑系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)與故障檢修、排放控制系統(tǒng)技術(shù)改進(jìn)與故障檢修等內(nèi)容。本書(shū)適用于從事汽車(chē)維修工作的技師，也可作為大、專(zhuān)院

《汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)》內(nèi)容包括汽車(chē)檢測(cè)診斷的基礎(chǔ)知識(shí)、汽車(chē)檢測(cè)專(zhuān)用工具和檢測(cè)設(shè)備、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)技術(shù)、底盤(pán)檢測(cè)技術(shù)、電控系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)和汽車(chē)整車(chē)性能檢測(cè)等。本書(shū)采用最新標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容全面，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、電控系統(tǒng)和汽車(chē)整車(chē)檢測(cè)分類(lèi)分項(xiàng)按步驟圖文對(duì)照地進(jìn)行了講述，并且每章之后附有復(fù)習(xí)與思考題供使用者練習(xí)，以鞏固所學(xué)內(nèi)容。另外為方便教學(xué)，