本書主要闡述模糊動態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設計問題，介紹相關(guān)領域的國內(nèi)外最新研究成果。本書主要內(nèi)容是模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應用，具體包括模糊動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測器的跟蹤控制等。此外，本書還給出相關(guān)的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應用至卡車拖車系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車輛模型控制中，以驗證設

數(shù)據(jù)是數(shù)智時代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過高效有序的跨域流通過程可以實現(xiàn)其價值釋放。本書圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動的社會化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務支撐體系和業(yè)務應用體系的三層體系框架。在此基礎上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對象化為基礎的數(shù)據(jù)

本書從實用角度出發(fā)，圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署，從虛擬機安裝入手，結(jié)合典型項目和案例，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)平臺Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)知識。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書所有知識點都結(jié)合具體的編程示

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)。本書分為3篇，共12章，包括基礎篇（緒論、傳感器的特性及標定、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器）、工業(yè)機器人篇（工業(yè)機器人中的傳感器）及先進技術(shù)篇（無線傳感器網(wǎng)絡、多傳感器信息融合技術(shù)）

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本教材是在“新工科”和工程教育認證背景下，為適應專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機床、機械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關(guān)的教學內(nèi)容進行了有機整合和更新。在編寫過程中，作者緊密圍繞教學大綱，運用大量的工程案例，強化工程實踐應用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎、數(shù)控加工

數(shù)據(jù)挖掘與商務智能

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關(guān)鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與

本書是中國第一部關(guān)于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術(shù)和實驗裝置等內(nèi)容的學術(shù)專著，是作者參考科技文獻并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應關(guān)系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關(guān)的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學科的本科生開設的全校選修課，課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習，了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關(guān)系，掌握魚類行為學的人工智能算法實現(xiàn)，提升學生的動手編程能力，促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結(jié)合，講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機器人的識別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識別方法，證明了智能算法可賦能機器人更準確地識別定位雜草，辨識葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書還詳細介紹了多種農(nóng)田除草機器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機器人的框架結(jié)構(gòu)設計、控制系統(tǒng)搭建、動力系統(tǒng)配

作為人工智能的核心技術(shù)，機器學習在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關(guān)知識的基礎上，主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進行魯棒回歸分析。全書共6章，除第1章外，各章對異常點或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進行了詳細分析與建模，所涉及的問題包括權(quán)值選擇問題、變量相關(guān)性問題以及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機

《計算機控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎，從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設計及工程應用的理論和方法�！队嬎銠C控制技術(shù)》理論聯(lián)系實際，既注重計算機控制的基礎理論和基本方法，也涵蓋預測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡等先進控制技術(shù)，并進行了“本研貫通”模塊化設計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用，特

《MOFs基電化學傳感器的構(gòu)建及應用》全書共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學傳感應用研究進展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術(shù)。全書概述了近年國內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學傳感界面及分析應用的重要研究進展，并結(jié)合本書編寫團隊近年

本書以最新版本的工程設計標準和規(guī)范為藍本，對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設計的整體內(nèi)容進行了全面介紹，主要目的是使自動化專業(yè)的本�？茖W生能夠有全面的自控工程設計的概念，掌握自控工程設計的方法，并了解自控工程設計有關(guān)的標準和規(guī)范，以期對自控工程設計有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設計人員協(xié)調(diào)工作，完成整個工程項目的設計和施工

移動機器人系統(tǒng)是一種能在復雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運行、自主規(guī)劃能力的智能機器人系統(tǒng)，其融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。本書以移動機器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動機器人的基礎建模與控制理論、移動機器人系統(tǒng)的機械設計與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動機器人系統(tǒng)的案例分析與研究實踐等內(nèi)容

本書基于回音壁模式的“纖上實驗室”光纖傳感器件，以先進的三維雙光子飛秒激光直寫技術(shù)作為制備手段，從高集成度、新型制備技術(shù)、新的傳感功能及應用三個方面開展相關(guān)研究，主要介紹了回音壁模式光學微腔傳感基本理論和實現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與

本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等，之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳