本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關的內容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

智能生產線布局與設計

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書根據(jù)自動化專業(yè)“中國工程教育專業(yè)認證”、“新工科建設”等需求編寫而成，旨在培養(yǎng)學生解決冶金自動化領域復雜工程問題的能力，滿足國家未來戰(zhàn)略對高端復合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時根據(jù)《高等學校課程思政建設指導綱要》要求，將學生解決復雜工程問題中的非技術因素與課程思政知識點相結合，提升學生綜合素質，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過硬本

本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應用，如

數(shù)字時代，數(shù)據(jù)被列為關鍵生產要素，人們普遍意識到數(shù)據(jù)的影響力開始從數(shù)字空間走向實體空間，已然和政治、經濟、社會、文化與人們的日常生活各方面發(fā)生交融，產生深遠的影響，本書圍繞這一核心要義分為三個部分展開論述。第一部分數(shù)權世界（第1章~第4章）：從數(shù)權世界的角度出發(fā)，探討了解放數(shù)據(jù)生產力、數(shù)據(jù)權利與數(shù)據(jù)權力、數(shù)據(jù)戰(zhàn)略與國際

本書是“高等院校智能制造應用型人才培養(yǎng)系列教材”之一，全書共7章，內容涵蓋控制系統(tǒng)建模的理論基礎、控制系統(tǒng)的信號與性能分析基礎、智能控制算法基礎、機械臂的智能控制應用案例分析、AGV小車的智能應用案例分析、智能控制技術未來的發(fā)展等。本教材重點概述或闡述了智能控制相關的基礎概念、發(fā)展歷程和趨勢，對智能控制的基礎理論和關鍵

《現(xiàn)代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設，結合國內現(xiàn)代測控技術專業(yè)的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統(tǒng)、全面地介紹現(xiàn)代傳感器的原理及典型應用，共分八章，內容包括傳感器技術的基礎知識、現(xiàn)代工業(yè)常用傳感器及其選用、新型傳感技術及智能傳感器等，最后四章用較大篇幅闡述了現(xiàn)代傳感技術在關鍵

本書詳細介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效

《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設計公式和代數(shù)方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設計也作了相應的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度

本書內容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)的裝調等，重點突出完成工作任務需要的知識技能，縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體，理論知識與技能操作相結合，項目從單一到整體，結構緊湊；采用圖表形式展示內容，生動形象

本書提出了一種基于形式化模型的嚴密的系統(tǒng)設計方法，闡述了嚴密系統(tǒng)設計方法的基本原理，介紹了嚴密系統(tǒng)設計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術應用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設計的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅動方法與數(shù)據(jù)驅動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環(huán)境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學

本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實踐經驗以及其他常見的調度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。

本書全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實踐應用為輔，方便讀者理解。本書化繁為簡，層層深入地引導讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過本書，讀者可以獲得關于因果推斷方法的全局視角。本書共5章，以遞進的方式展開對因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關關系出發(fā)，通過介紹相關關系與因果關系的聯(lián)系與區(qū)別過渡到對因果關系的

本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要內容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術、基于誤差相似度的機器人精度補償技術、基于神經網絡的機器人精度補償技術、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書主要介紹電力電子功率變化器中磁性器件的電磁原理、設計類別和計算方法，包括變壓器、電感器和濾波器的工況，電磁參數(shù)的測算，鐵磁質的選用，數(shù)學模型的建立，優(yōu)化設計的介紹，四維/五維數(shù)據(jù)可視化的實現(xiàn)及其在優(yōu)化設計中的算例。

本書以工業(yè)生產過程自動化控制系統(tǒng)及設計為核心內容，采用項目任務式編寫方式，進行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統(tǒng)基本認知，簡單控制系統(tǒng)分析與設計，串級控制系統(tǒng)設計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設計，典型石油化工單元的控制方案設計，典型聯(lián)鎖保護系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設計