本書致力于復(fù)雜系統(tǒng)模型隨機(jī)發(fā)生非線性、隨機(jī)時(shí)延及不完全知識(shí)轉(zhuǎn)移概率等故障進(jìn)行融合改進(jìn)問題的研究，論述非線性馬爾可夫跳躍系統(tǒng)故障檢測(cè)研究、隨機(jī)時(shí)滯非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)問題研究、基于模糊模型的非線性隨機(jī)系統(tǒng)魯棒故障檢測(cè)、基于狀態(tài)觀測(cè)器的非線性隨機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)控制，同時(shí)研究了具有隨機(jī)丟包的時(shí)滯系統(tǒng)、具有信道衰落的離散系統(tǒng)、非線性系

分岔控制和反控制是非線性動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究方向.《非線性系統(tǒng)的分岔控制》以一維、二維、高維和無(wú)限維非線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)靜態(tài)分岔和動(dòng)態(tài)分岔的控制理論、方法和技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述；對(duì)反饋控制、washoutfilter控制和時(shí)滯控制等分岔控制的常用方法進(jìn)行了介紹；設(shè)計(jì)了控制器對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行分岔控制和反控

本書側(cè)重于化工企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的過程檢測(cè)儀表的經(jīng)典型號(hào)，主要介紹1151電容式差壓變送器的校驗(yàn)、安裝及使用；EJA智能差壓變送器的組態(tài)、校驗(yàn)、安裝及使用；3051法蘭式差壓液位計(jì)的組態(tài)、校驗(yàn)、安裝及使用；丹東通博沉筒式液位計(jì)的校驗(yàn)、安裝及使用；差壓式流量計(jì)的使用；電磁流量計(jì)的使用；644溫度變送器的組態(tài)、安裝、校驗(yàn)及使用。

本書是“圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書”之一。本書介紹了光敏、紅外、熱敏電阻器、鉑電阻、熱電偶、濕度、氣體、磁敏、超聲波、振動(dòng)與加速度、電流、壓力、應(yīng)變、風(fēng)速、位置等傳感器的應(yīng)用技巧，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為傳感器、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)量測(cè)試等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為大專院校學(xué)生的基本技能訓(xùn)練的指導(dǎo)書。

本選題以科普的方式系統(tǒng)地闡述了大數(shù)據(jù)前沿技術(shù)與研究進(jìn)展，對(duì)技術(shù)的來源、結(jié)論、對(duì)比、用途以及開源軟件進(jìn)行了深入淺出的描述，并不過多地涉及數(shù)學(xué)符號(hào)及基礎(chǔ)原理。以大數(shù)據(jù)可視化為切入點(diǎn)，通過自然語(yǔ)言處理、社交網(wǎng)絡(luò)挖掘、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)與知識(shí)圖譜三方面非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理技術(shù)，闡述大數(shù)據(jù)經(jīng)典應(yīng)用，利用基于圖數(shù)據(jù)庫(kù)、內(nèi)存計(jì)算、分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)的

本書以Spark1.4.1版本源碼為切入點(diǎn)，全面并且深入地解析SparkMLlib模塊，著力于探索分布式機(jī)器學(xué)習(xí)的底層實(shí)現(xiàn)。本書循序漸進(jìn)，首先解析MLlib的底層實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)：數(shù)據(jù)操作及矩陣向量計(jì)算操作，該部分是MLlib實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)；其次再對(duì)各個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的理論知識(shí)進(jìn)行講解，并且解析機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何在MLlib中實(shí)現(xiàn)分布

大數(shù)據(jù)是互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用、社交網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，大數(shù)據(jù)應(yīng)用成為當(dāng)前最為熱門的信息技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。本書由淺入深，首先概述性地分析了大數(shù)據(jù)的發(fā)展背景、基本概念，從業(yè)務(wù)的角度分析了大數(shù)據(jù)應(yīng)用的主要業(yè)務(wù)價(jià)值和業(yè)務(wù)需求，在此基礎(chǔ)上介紹大數(shù)據(jù)的技術(shù)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合應(yīng)用實(shí)踐，詳細(xì)闡述了傳統(tǒng)信息系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)平臺(tái)的整合

隨著大數(shù)據(jù)分析方法的發(fā)展，分析工具的改進(jìn)，大數(shù)據(jù)分析的門檻降低了�；�于大數(shù)據(jù)算法平臺(tái)，數(shù)據(jù)分析師們已經(jīng)不再被數(shù)據(jù)的“大”所困擾，可以輕松地探索大數(shù)據(jù)，挖掘大數(shù)據(jù)的價(jià)值。本書側(cè)重介紹大數(shù)據(jù)分析方法和算法的應(yīng)用，適合對(duì)大數(shù)據(jù)分析感興趣的讀者閱讀。在內(nèi)容的組織上，選取了10個(gè)不同領(lǐng)域的真實(shí)數(shù)據(jù)集，針對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，選擇適合

本書通過較為全面和系統(tǒng)的文獻(xiàn)綜述，揭示出當(dāng)前個(gè)性化推薦系統(tǒng)存在的主要問題在于高質(zhì)量用戶偏好數(shù)據(jù)的匱乏與種類多樣的推薦算法之間的矛盾，實(shí)乃“巧婦難為無(wú)米之炊”。用戶偏好乃個(gè)性化推薦系統(tǒng)之基，當(dāng)前用戶偏好獲取存在兩個(gè)方面的不足：一是基本數(shù)據(jù)分析來源的用戶評(píng)分、評(píng)論和標(biāo)簽等標(biāo)注行為發(fā)生頻率非常低，容易產(chǎn)生數(shù)據(jù)稀疏問題；二是日

POD產(chǎn)品說明：1.本產(chǎn)品為按需印刷（POD）圖書，實(shí)行先付款，后印刷的流程。您在頁(yè)面購(gòu)買且完成支付后，訂單轉(zhuǎn)交出版社。出版社根據(jù)您的訂單采用數(shù)字印刷的方式，單獨(dú)為您印制該圖書，屬于定制產(chǎn)品。2.按需印刷的圖書裝幀均為平裝書（含原為精裝的圖書）。由于印刷工藝、彩墨的批次不同，顏色會(huì)與老版本略有差異，但通常會(huì)比老版本的顏

本書針對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)的多門專業(yè)課程，涵蓋了誤差理論與數(shù)據(jù)處理、傳感器技術(shù)、光電信息技術(shù)、測(cè)控電路設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制元件、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課程實(shí)驗(yàn)。

本書以流程性工業(yè)生產(chǎn)中的常見、典型裝備為對(duì)象，以基本控制策略為手段，解決常見工藝參數(shù)的測(cè)量與控制。按照"過程"+"裝備"+"控制"的思路來構(gòu)建知識(shí)點(diǎn)和組織教學(xué)內(nèi)容，突出控制策略和控制方法，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的綜合應(yīng)用和工程實(shí)踐能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)，突出針對(duì)性、實(shí)戰(zhàn)性。內(nèi)容包括過程控制簡(jiǎn)述、典型基本控制策略、流體輸送設(shè)備控制、普通傳熱

韓國(guó)發(fā)布《機(jī)器人未來戰(zhàn)略2022》，美國(guó)推出了《機(jī)器人發(fā)展路線圖》，德國(guó)推出了《工業(yè)4.0戰(zhàn)略》，法國(guó)發(fā)布《機(jī)器人行動(dòng)計(jì)劃》，英國(guó)發(fā)布《機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》，日本推出了《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，而中國(guó)推出《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，并把機(jī)器人作為重要領(lǐng)域出現(xiàn)在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之內(nèi)，

該書主要包括五個(gè)方面的內(nèi)容：機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)，動(dòng)力學(xué)模型與路徑跟蹤控制，環(huán)境建模與定位，障礙物的檢測(cè)，機(jī)器人導(dǎo)航策略，故障診斷與容錯(cuò)控制，機(jī)器學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用。本書著重于針對(duì)未知環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航理論的研究，重點(diǎn)集中在跟蹤控制的設(shè)計(jì)方法，視覺的拓?fù)浣�模與定位，機(jī)器人復(fù)合導(dǎo)航策略，基于自適應(yīng)粒子濾波的故障診斷方法，增強(qiáng)學(xué)習(xí)

《敏感材料與傳感器》分為上、下兩篇，共19章。上篇共分為7章，以功能型的敏感材料為主線，分別論述金屬、半導(dǎo)體、無(wú)機(jī)陶瓷、有機(jī)高分子、復(fù)合材料和新型敏感材料的定義、結(jié)構(gòu)和性能；下篇共分為12章，主要介紹敏感元件與傳感器，在傳感器概述基礎(chǔ)上，分為物理量傳感器、化學(xué)量傳感器和生物量傳感器三個(gè)部分，分章節(jié)介紹不同傳感器的l基本

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理,以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類、基本組成,機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，后介紹

本書以安防企業(yè)的崗位需求和國(guó)家安防職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，根據(jù)職業(yè)學(xué)校學(xué)生的特點(diǎn)選擇教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目。全書共10章，含14個(gè)實(shí)訓(xùn)。主要內(nèi)容包括：安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述、前端設(shè)備、傳輸信道、顯示／記錄設(shè)備、控制系統(tǒng)、工程設(shè)計(jì)、預(yù)算、施工、驗(yàn)收及維護(hù)維修。

本書是一本國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品分析與創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)分享的讀物，結(jié)合作者個(gè)人的服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，首先從國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新談起，詳細(xì)介紹各種形態(tài)服務(wù)機(jī)器人的功用、研發(fā)歷程及當(dāng)前市場(chǎng)現(xiàn)狀，然后重點(diǎn)分析即將在中國(guó)引發(fā)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用大潮的幾種服務(wù)機(jī)器人，并對(duì)國(guó)內(nèi)外20多個(gè)服務(wù)機(jī)器人初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷和商業(yè)模式進(jìn)行了詳細(xì)介紹

本書以移動(dòng)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)的信息獲取、融合補(bǔ)償，異常診斷與預(yù)測(cè)，以及多機(jī)器人間的任務(wù)規(guī)劃作為研究?jī)?nèi)容，書中闡述了移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與攝像機(jī)間的信息獲取、融合補(bǔ)償技術(shù)，給出了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的異常診斷與預(yù)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人間的均衡任務(wù)分配與最優(yōu)路徑規(guī)劃。本書可作為高等院校智能科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、計(jì)

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國(guó)際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、少