由魏巍主編的《機(jī)器人技術(shù)入門》共分7章。第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)的大致現(xiàn)狀；第2章介紹了機(jī)器人的定義及發(fā)展歷史；第3章介紹了機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成及相關(guān)的技術(shù)知識(shí)；第4章介紹了機(jī)器人技術(shù)中經(jīng)常用到的物理、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；第5章介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；第6章介紹了常用機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件；第7章介紹了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展展

ReprintfromEnglishlanguageedition:Micro-NanoroboticManipulationSystemsandTheirApplicationsbyToshioFukuda,FumihitoAraiandMasahiroNakajimaCopyright?Springer-Verla

本書結(jié)合作者近年來的研究工作，詳細(xì)介紹了幾類非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題及其在無人直升機(jī)姿態(tài)控制上的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)的輸出反饋魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，分?jǐn)?shù)階奇異系統(tǒng)容許性的充分必要條件，嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，時(shí)滯多變量系統(tǒng)的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，及其

大數(shù)據(jù)是當(dāng)前最為流行的熱點(diǎn)概念之一，其已由技術(shù)名詞衍生到對(duì)很多行業(yè)產(chǎn)生顛覆性影響的社會(huì)現(xiàn)象，作為最明確的技術(shù)發(fā)展趨勢之一，基于大數(shù)據(jù)的各種新型產(chǎn)品必將會(huì)對(duì)每個(gè)人的日常生活產(chǎn)生日益重要的影響。《大數(shù)據(jù)日知錄：架構(gòu)與算法》從架構(gòu)與算法角度全面梳理了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理的相關(guān)技術(shù)。大數(shù)據(jù)技術(shù)具有涉及的知識(shí)點(diǎn)異常眾多且正處于快速演

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、特點(diǎn)及發(fā)展趨勢，著重闡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的種類、應(yīng)用場合、結(jié)構(gòu)組成、硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。針對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)性，遵從整體到局部，再從局部到整體的思路和設(shè)計(jì)原則，完善計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的結(jié)構(gòu)分配形式，做到結(jié)構(gòu)清晰、重點(diǎn)突出、方法

《Zabbix企業(yè)級(jí)分布式監(jiān)控系統(tǒng)》從運(yùn)維（OPS）角度對(duì)Zabbix的各項(xiàng)功能進(jìn)行了詳細(xì)介紹，以自動(dòng)化運(yùn)維視角為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)Zabbix的安裝和配置、自動(dòng)化功能、監(jiān)控告警、性能調(diào)優(yōu)、ZabbixAPI、Zabbix協(xié)議、RPM安裝包定制，結(jié)合SaltStack實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配置管理等內(nèi)容進(jìn)行了全方位的深入剖析。 全書分為

隨著大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理需求的強(qiáng)勁增長，Storm的出現(xiàn)填補(bǔ)了大數(shù)據(jù)處理生態(tài)系統(tǒng)的缺失，并被越來越多的公司所采用。阿里巴巴集團(tuán)數(shù)據(jù)平臺(tái)事業(yè)部商家數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)部正是最早使用Storm的技術(shù)團(tuán)隊(duì)之一。《Storm實(shí)戰(zhàn)：構(gòu)建大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算》是一本系統(tǒng)并且具有實(shí)踐指導(dǎo)意義的Storm工具書和參考書，對(duì)Storm整個(gè)技術(shù)體系進(jìn)行了全面的講

本書是一部內(nèi)容豐富、易讀易用的納米傳感器論著。首先介紹納米傳感器的分類和基礎(chǔ)術(shù)語，然后概述納米傳感器加工中所運(yùn)用的重要納米材料和納米技術(shù)的性能和特性以及納米傳感器實(shí)驗(yàn)室，并按照傳感器類型系統(tǒng)地介紹納米機(jī)械傳感器、熱納米傳感器、光學(xué)納米傳感器、磁納米傳感器、納米生物傳感器、化學(xué)納米傳感器的原理及如何利用物理、化學(xué)、生物等

《Zabbix監(jiān)控系統(tǒng)深度實(shí)踐》是一本由淺入深，全面講解Zabbix應(yīng)用與原理的技術(shù)書籍，也是作者多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和濃縮。在概念篇，從一個(gè)簡單但完整的入門案例講起，案例中有最基本的概念介紹，通過案例幫助那些只要將服務(wù)器加入監(jiān)控，并且看到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的讀者；然后逐步深入，在進(jìn)階篇介紹Zabbix的各方各面的配置；在設(shè)計(jì)篇中

全書共分十章，第一章緒論，概述辯論理論和基于辯證思維的決策分析方法。第二章論述辯論理論的邏輯基礎(chǔ)。第三章論述辯證推理的基本原理。第四章討論基于辯證推理的決策分析方法。第五章討論基于可廢止辯論的實(shí)用推理方法。第六章討論基于辯論邏輯的決策支持方法。第七章討論基于論據(jù)實(shí)現(xiàn)輔助決策的方法。第八章討論辯論Agent的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。第

《自動(dòng)化導(dǎo)論（第二版）/普通高等教育自動(dòng)化類國家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》以自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的內(nèi)涵、特征及發(fā)展趨勢為主線，系統(tǒng)地介紹自動(dòng)化的原理、基本技術(shù)及其應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：自動(dòng)化的基礎(chǔ)概念；自動(dòng)化的基本原理；控制與自動(dòng)化涉及到的知識(shí)體系和技術(shù)體系；自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍及其特點(diǎn)等。

建模與仿真是機(jī)器人學(xué)研究的主要內(nèi)容之一，為機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)�！吨悄軝C(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，并通過大量的研究實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人系統(tǒng)建模和仿真領(lǐng)域當(dāng)前的一些研究成果。《智能機(jī)器人系統(tǒng)建模與仿真》共分為4篇17章。研究導(dǎo)論篇重點(diǎn)介紹了機(jī)器人系統(tǒng)仿

本書吸收近幾年有關(guān)系統(tǒng)開發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，基于工作過程的學(xué)習(xí)理念，踐行教學(xué)做一體化原則，集系統(tǒng)性和實(shí)用性為一體。結(jié)合企業(yè)集散控制系統(tǒng)組態(tài)與維護(hù)崗位工作任務(wù)分析，與企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐專家共同研討確定DCS組態(tài)、調(diào)試、維護(hù)典型工作任務(wù)。本書以培養(yǎng)DCS技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，以提煉的真實(shí)項(xiàng)目為教學(xué)內(nèi)容，通過項(xiàng)目要求及任務(wù)分解實(shí)施重

本書主要內(nèi)容包括電子鼻系統(tǒng)的基本原理、電子鼻系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測試平臺(tái)設(shè)計(jì)、微熱板式氣體傳感器的結(jié)構(gòu)及其性能測試分析、氣體傳感器的混合氣體響應(yīng)機(jī)理分析、氣體傳感器陣列信號(hào)的特征參數(shù)分析和盲分離處理、氣體傳感器溫度調(diào)制原理和測試及基于傅里葉變換和Hilbert-Huang變換的動(dòng)態(tài)特征分析技術(shù)，以及最新的壓縮感知理論在電子鼻系統(tǒng)

本書主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)、仿真平臺(tái)以及綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，此外還包括基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)、提高性實(shí)驗(yàn)以及研創(chuàng)性實(shí)驗(yàn)三個(gè)層次的實(shí)踐環(huán)節(jié)。全書共分6章，前3章主要介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論，后3章分別介紹了基礎(chǔ)性、提高性和研創(chuàng)性實(shí)驗(yàn)。本書既涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要知識(shí)點(diǎn)，在實(shí)踐環(huán)節(jié)又突出了層次性的特點(diǎn)

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》系統(tǒng)地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)探究，涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)方面，涵蓋了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂�、�?jié)點(diǎn)定位、時(shí)間同步、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、安全技術(shù)、典型應(yīng)用等，內(nèi)容全面，體系完整。 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用研究》可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生的參考用書，也可供從事相關(guān)專業(yè)的工程技

本書將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與人體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，深入淺出地介紹了機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，從機(jī)器人的軀干與四肢、機(jī)器人的腦部、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的循環(huán)系統(tǒng)以及機(jī)器人的不同應(yīng)用等幾方面，對(duì)以上問題做出了解答，以圖文并茂的方式；循序漸進(jìn)地帶領(lǐng)讀者揭開機(jī)器人的神秘面紗，領(lǐng)略機(jī)器人的神奇之處。本書用通俗易懂的語言講解了較為深?yuàn)W的機(jī)器人科技知識(shí)，

《稻谷品質(zhì)與商品化處理》一書結(jié)合我國和世界稻谷品質(zhì)和商品化過程中的實(shí)際問題，有針對(duì)性的介紹了國內(nèi)外稻谷種植、產(chǎn)量、消費(fèi)情況和品種，以及貯藏、包裝、運(yùn)輸?shù)壬唐坊�處理技術(shù)和方法，最后還分析了稻谷國際貿(mào)易。

以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)在性能和成本等方面具有許多模擬控制系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)。為了充分發(fā)揮數(shù)字控制系統(tǒng)的潛能，《數(shù)字控制系統(tǒng)——設(shè)計(jì)、辨識(shí)和實(shí)現(xiàn)》全面介紹了基于模型的高性能數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)辨識(shí)的基礎(chǔ)、方法和應(yīng)用技巧，以及若干工業(yè)控制系統(tǒng)的案例研究。

數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)是當(dāng)下大數(shù)據(jù)時(shí)代最關(guān)鍵的技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域及前景不可估量。R是一款極其優(yōu)秀的統(tǒng)計(jì)分析和數(shù)據(jù)挖掘軟件，《數(shù)據(jù)挖掘：R語言實(shí)戰(zhàn)》側(cè)重使用R進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘，重點(diǎn)講述了R的數(shù)據(jù)挖掘流程、算法包的使用及相關(guān)工具的應(yīng)用，同時(shí)結(jié)合大量精選的數(shù)據(jù)挖掘?qū)嵗龑?duì)R軟件進(jìn)行深入潛出和全面的介紹，以便讀者能深刻理解R的精髓并能快速、高效