本書根據鐵路(普鐵和高鐵)信號系統的特點和實踐需求，聚焦鐵路信號系統仿真實驗，主要包括半自動閉塞和自動閉塞區(qū)間信號控制仿真實驗、計算機聯鎖仿真實驗、高鐵列車調度系統仿真實驗、CTCS-3級列控系統仿真實驗、高鐵列車自動運行虛擬仿真實驗、虛擬現實/混合現實虛擬仿真實驗等內容。

列車運行圖是鐵路行車組織的基礎，直接反映了鐵路運輸組織和產品設計的質量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運輸組織模式，采用先編長途后編短途列車運行線的傳統編圖方法，整個路網運行線縱橫交織，難以編制和調整，導致高速鐵路列車運行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運輸效能、適應市場變化等諸多方面

本書講述高速鐵路運行控制調度一體化基礎理論與關鍵技術。第1章介紹控制調度一體化的基本概念及相關技術發(fā)展現狀；第2章介紹高速列車智能運行控制，包括列車運行速度曲線優(yōu)化、精確停車魯棒自觸發(fā)預測控制和模型預測安全防護等方法；第3章介紹高速列車協同運行控制，包括協同運行控制原理、協同運行神經網絡自主控制、強化學習協同運行最優(yōu)控

本書是一部面向軌道交通應用的書籍，全書較為系統地介紹現代傳感與檢測技術。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關技術體系，重點介紹了通用傳感器、傳感網絡和測控技術。然后圍繞軌道交通應用，在介紹常用無損檢測和視頻技術的基礎上，詳細介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測車。最后，結合物聯網的概念，討論了多種鐵路實用化監(jiān)測系統，并結合

由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發(fā)工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了U

本書介紹了數據科學、人工智能理論在高速列車晚點傳播與恢復理論中的應用，全書共9章：緒論、高速列車運行數據及列車晚點概述、高速列車晚點分布特征、高速列車初始晚點分布模型、高速列車晚點傳播過程分析、高速列車晚點橫向傳播模型、高速列車晚點縱向傳播模型、高速列車晚點恢復模型、基于晚點恢復能力提升的冗余時間布局。

本書按照無人駕駛的發(fā)展時間順序，詳細介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發(fā)和未來五個階段的核心技術發(fā)展，以及有關無人駕駛市場、商業(yè)模式、生態(tài)等商業(yè)應用情況。本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點，既包括激光雷達、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構、人工智能芯片、域控制器、深度學習算法、線控底盤、車聯網、智能座艙等知識；也

本書采用項目引領、任務驅動的編寫方式，全面系統地闡述6502電氣集中聯鎖設備、EI32-JD型計算機聯鎖設備、DS6-K5B型計算機聯鎖設備、iLOCK計算機聯鎖設備的工作原理、檢修維護、故障處理，以及道岔控制電路、信號機點燈電路、列車檢測設備的維護及故障分析處理等內容，貼近現場實際，符合項目化教學需求。本書配有二維碼

本書采用項目引領、任務驅動的編寫方式，全面系統地闡述6502電氣集中聯鎖設備、EI32-JD型計算機聯鎖設備、SICAS計算機聯鎖設備的工作原理、檢修維護、故障處理等內容，貼近現場實際，符合項目化教學需求。本書可作為城市軌道交通控制專業(yè)和鐵道通信信號專業(yè)項目化教學的教材，也可作為信號現場工程技術人員和信號維護人員的培訓

本專著主要介紹關于自動泊車系統的基本原理、系統架構及關鍵技術。首先，詳細分析了自動泊車的過程，提出自動泊車系統設計框架，然后分別闡述了自動泊車系統所涉及主要關鍵技術：低速控制技術、車位識別技術、車位匹配技術、軌跡生成技術和轉向控制技術，并就各關鍵技術展開討論，設計實車試驗以驗證所用方法的有效性。

《高速鐵路通信信號綜合防雷技術》結合高速鐵路通信信號設備實際 ,針對雷電對鐵路通信信號設備的影響及防護方法進行了全面 、系統的論述。主要內容涵蓋雷電機理、雷害原理 、防護器件及設備、綜合防雷技術、接地與通信信號設備雷擊試驗等。《高速鐵路通信信號綜合防雷技術》立足于工程實用性 ,同時兼顧一定的理論研究,將防雷知識

《信號微機監(jiān)測/高職高專“十二五”規(guī)劃教材·城市軌道交通控制專業(yè)》是項目化教材，全面系統地闡述了信號微機監(jiān)測系統的結構、原理及作用。本書圍繞信號微機監(jiān)測系統維護及根據微機監(jiān)測系統分析判斷被監(jiān)測信號設備的性能、故障，結合現場的實際工作情況，提煉出若干個典型的工作任務，使教學更加接近于現場的實際工作。全書共分為三個項目，即

《城市軌道交通列車運行控制系統》由李珊珊主編，內容分為城軌列車運行控制系統基本知識認知、ATS設備維護、軌旁設備維護、車載設備維護四個項目，以安薩爾多ATC為范本，教學內容以工作項目為依據進行內容和方式的改革和整合，按現場工作任務來劃分教學章節(jié)，重點培養(yǎng)學生對城軌列控設備的實際操作、維護和故障檢修能力。 《城市軌道交

《區(qū)間信號自動控制（卓越工程師系列教材）》根據目前我國區(qū)間閉塞設備的使用情況，系統地介紹了區(qū)間信號自動控制設備的基本知識和原理。全書共分為8章，內容包括64D繼電半自動閉塞系統及在此基礎上的計軸自動站間閉塞系統、自動閉塞基礎、移頻自動閉塞系統、改變運行方向電路、站內電碼化、機車信號以及基于通信的列車控制系統。劉利芳主編

本書系統地闡述6502電氣集中聯鎖設備、E132-JD型計算機聯鎖設備、SICAS計算機聯鎖設備的工作原理、檢修維護、故障處理等內容。

本書是根據高職高專院校鐵路和軌道交通通信類專業(yè)《鐵道通信導論》課程的基本要求編寫的，是面向鐵路通信行業(yè)初學者的教學用書。全書共分十三章，主要內容包括：鐵道通信概述、鐵道通信架構及發(fā)展史、通信線路、傳輸系統、接入網系統、數據通信系統、鐵路調度通信系統、GSM?R鐵路專用移動通信系統、廣播通信系統、會議通信系統、電報電話通

本書通過對電源屏企業(yè)及電源屏工區(qū)的崗位進行分析，提取了典型的崗位能力，又結合教學特點，確定了按能力劃分項目、任務的思路。項目一是電源屏基礎知識，項目二是電源屏圖紙識讀，項目三是電源屏維護，項目四是電源屏故障處理。本書在確定重點講解的電源屏類型時，從實用和教學方便角度出發(fā)，選取了大鐵、地鐵、客專、高鐵等常用的電源屏型號和

《輪軌多點接觸及車輛?道岔系統動態(tài)相互作》系統而全面地闡述了作者提出的輪軌多點接觸計算方法、車輛?道岔系統動態(tài)相互作用理論及應用。《輪軌多點接觸及車輛?道岔系統動態(tài)相互作》分九章，主要包括輪岔系統動態(tài)相互作用概論、輪軌多點接觸幾何關系、車輛系統動力學模型、道岔區(qū)輪軌接觸幾何關系、道岔系統動力學模型、輪岔系統安全性指標及

本書闡述了信號基礎設備的組成及工作原理，圍繞信號基礎設備的日常維護，結合現場實際工作情況，提取了若干個典型工作任務，使教學更加接近于現場實際工作。全書共分為四大模塊，即項目一信號繼電器維護、項目二信號機維護、項目三軌道電路維護、項目四道岔轉轍設備維護。

本書闡述了64D半自動閉塞設備、ZPW-2000A移頻自動閉塞設備、ZPW-2000一體化軌道電路以及改變運行方向電路設備的工作原理、檢修維護、故障處理等內容。