本書從車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢及應(yīng)用特點出發(fā),結(jié)合不同實際應(yīng)用場景,全面展示面向移動邊緣計算的車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)。全書共9章,首先,詳細(xì)介紹面向移動邊緣計算的車聯(lián)網(wǎng)的背景、主要應(yīng)用場景及架構(gòu)。然后,分析基于移動邊緣計算的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的構(gòu)成與當(dāng)前面臨的主要問題;谶@些問題,對車聯(lián)網(wǎng)中基于移動邊緣計算的計算卸載、任務(wù)調(diào)度、移動性管
電動汽車低溫能量管理是集動力電池低溫內(nèi)外部預(yù)熱策略和電驅(qū)動系統(tǒng)能量管理等為一體的綜合研究領(lǐng)域。本書深入介紹電動汽車動力電池低溫預(yù)熱技術(shù)的研究進展、動力電池內(nèi)外部預(yù)熱方法和增程式電動汽車低溫能量優(yōu)化管理策略。全書共8章,主要包括:緒論、鋰離子動力電池低溫特性分析、低溫循環(huán)老化路徑鋰離子動力電池性能分析、鋰離子動力電池直流
本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向,以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導(dǎo)、仿真案例等多個方面詳細(xì)闡述34種規(guī)劃控制算法,有助于推動我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
本書立足當(dāng)前汽車行業(yè)發(fā)展需要,緊密結(jié)合國家和相關(guān)行業(yè)政策,內(nèi)容智能駕駛仿真與應(yīng)用為主題,從車輛動力學(xué)模型原理與仿真應(yīng)用、智能駕駛感知系統(tǒng)與仿真應(yīng)用、場景建模、智能駕駛功能仿真以及聯(lián)合仿真測試綜合實例五大方面,系統(tǒng)全面介紹ModelBase智能駕駛仿真軟件,為讀者提供智能駕駛仿真理論知識與工程應(yīng)用實例,幫助讀者提高對智能
本書主要圍繞汽車熱管理主題,從部件、子系統(tǒng)、整車三個層面詳細(xì)介紹汽車熱管理的建模與仿真技術(shù)。全書分為7章,主要內(nèi)容包括緒論、動力系統(tǒng)熱管理、電驅(qū)動系統(tǒng)熱管理、空調(diào)系統(tǒng)、整車熱管理、AI技術(shù)與汽車熱管理、相關(guān)軟件技術(shù)展望。依托國產(chǎn)汽車熱管理仿真分析軟件,本書第2~5章分別提供了動力系統(tǒng)、電驅(qū)動系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、整車熱管理系
本書專注于國產(chǎn)CAE軟件MxSim在汽車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的應(yīng)用,系統(tǒng)介紹CAE分析的基礎(chǔ)理論、操作流程及實例,可以幫助讀者全面掌握MxSim在車輛結(jié)構(gòu)分析中的應(yīng)用。書中詳細(xì)闡述了MxSim從前處理到后處理的全流程,并結(jié)合靜力分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)分析、諧響應(yīng)分析、碰撞安全性分析等實例,深入講解了仿真精度與效率控制。同時,本書展望
本書以MWORKS軟件為平臺,圍繞汽車系統(tǒng)設(shè)計與驗證,首先介紹了多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真的背景,引出國產(chǎn)軟件平臺MWORKS,接著介紹了平臺三大系統(tǒng)級產(chǎn)品——系統(tǒng)建模仿真環(huán)境MWORKS.Sysplorer、控制策略建模環(huán)境MWORKS.Sysblock以及科學(xué)計算環(huán)境MWORKS.Syslab,然后介紹了汽車工具箱,最后
本書在介紹汽車電控模塊開發(fā)規(guī)范AUTOSAR通用知識的基礎(chǔ)上,通過重卡自動駕駛整車控制器項目,講述了基于AUTOSAR和英飛凌TC275微控制器平臺進行車載ECU基礎(chǔ)軟件設(shè)計和集成的全過程。AUTOSAR分層架構(gòu)的每個部分均從通用方法講起,再通過具體的模塊進行詳細(xì)過程描述,步驟清晰,配圖豐富,旨在讓讀者能夠切實將書中的
《一本書讀懂無人駕駛汽車》對汽車技術(shù)人員、管理人員以及愛好者所關(guān)心的無人駕駛汽車問題進行了精心匯集和分類,主要內(nèi)容包括無人駕駛汽車的架構(gòu)、無人駕駛汽車的環(huán)境感知、無人駕駛汽車的精準(zhǔn)定位、無人駕駛汽車的決策與規(guī)劃、無人駕駛汽車的控制與執(zhí)行、無人駕駛汽車的新一代信息技術(shù)。全書圖文并茂,對無人駕駛汽車涉及的172個問題進行了
本書是一本適合汽車維修技術(shù)人員入門與提高的書籍,主要介紹新能源汽車維修的基本知識和操作技能,涉及新能源汽車的基本原理、結(jié)構(gòu)特點、維修方法和操作要領(lǐng),以及相關(guān)維修故障診斷案例等。內(nèi)容涵蓋新能源汽車的維護和各大總成部件如動力電池、充電系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、驅(qū)動電機系統(tǒng)、高度集成智能驅(qū)動系統(tǒng)、空調(diào)和熱管理系統(tǒng)、減速器、電動化整車控
從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運行特性,新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機理發(fā)生根本性變化,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài),并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性,包括車車交互
主動式懸架有很多的優(yōu)勢,但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用,這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復(fù)雜的其他特性,對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外,能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素,節(jié)能控制具有重要的實際意義,但是一些現(xiàn)有的控制方法會導(dǎo)致額外能量消耗,如主動懸架控制中
本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究,主要進行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識別方法研究,這是實現(xiàn)智能汽車個性化控制的基礎(chǔ);第二個部分發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型的研究,著眼于建立高精度的發(fā)動機瞬態(tài)油耗模型,這是提高燃油車和混合動力車燃油經(jīng)濟性的基礎(chǔ);第三個部分是高實時性動態(tài)規(guī)劃方法的研究,各種新方法在保持計算精度基本不
本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設(shè)計與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進展。以應(yīng)用場景需求為前提,根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求,對電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進行適應(yīng)性設(shè)計(配方、電芯),結(jié)合安全性設(shè)計要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù),更好的指導(dǎo)電池設(shè)計開發(fā)工作,同時對電池制造工藝技術(shù)進行了系統(tǒng)性的介紹,便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計重點及控制點
本書是作者根據(jù)多年從事徑向鍛造技術(shù)的科研和教學(xué)經(jīng)驗編寫而成的,全書共分七章,前面三章分別闡述了徑向鍛造原理及工藝、汽車空心軸研究現(xiàn)狀和徑向鍛造模擬理論基礎(chǔ),后面四章詳細(xì)闡述了汽車空心半軸徑向鍛造、汽車空心轉(zhuǎn)向軸徑向鍛造、汽車空心齒輪軸徑向鍛造、新能源汽車空心電機軸徑向鍛造等應(yīng)用案例。本書除了具有一定的理論參考價值外,同
在自動駕駛領(lǐng)域,目標(biāo)檢測的抗干擾能力不足,已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個問題不解決,自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此,本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測技術(shù),并在自動駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動駕駛目標(biāo)檢測技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練與測試數(shù)
《圖說世界名車》是一本以7-15歲青少年為主要讀者對象的汽車科普書,本書圖文并茂,用通俗簡潔又不失生動的文字和數(shù)百幅精美寫實的手繪插圖給讀者展示了世界著名車企的發(fā)展歷程及其旗下不同發(fā)展階段的代表車型的誕生、發(fā)展的故事。它既能帶領(lǐng)讀者領(lǐng)略世界名車的風(fēng)采以及名車背后的車企的百年發(fā)展史,也可以讓讀者品味汽車文化,還能更加深入
《中國汽車測評報告(2024)》是由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司組織編寫的關(guān)于第三方新車測評的行業(yè)研究報告。報告內(nèi)容涵蓋國內(nèi)外第三方測評現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢;诮鼉赡隃y評數(shù)據(jù),分析了中國汽車行業(yè)在主被動安全、智能網(wǎng)聯(lián)、綠色健康領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。本書共分為五個部分。第一部分為總報告,介紹了國內(nèi)外汽車測評體系,并對我國
交通環(huán)境感知是實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵,我國駕駛環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性給環(huán)境感知帶來很多困難。本書從車外環(huán)境和車內(nèi)環(huán)境兩方面對交通環(huán)境感知的相關(guān)問題進行了研究。全書共11章,介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其優(yōu)化方法的基礎(chǔ)知識,并進一步介紹了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛環(huán)境感知中的關(guān)鍵問題,包括交通場景中的行人、地面標(biāo)志線、交通信號燈及車輛的目標(biāo)
本教材以典型基礎(chǔ)工作模塊為學(xué)習(xí)任務(wù)組織內(nèi)容,精心設(shè)計了純電動汽車的工作原理及其與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別,純電動汽車安全防護知識,純電動汽車動力電池的成組技術(shù)、管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)知識,純電動汽車驅(qū)動電機的類型、結(jié)構(gòu)特點、工作原理和驅(qū)動特性,純電動汽車電控系統(tǒng)的認(rèn)識和檢修知識等內(nèi)容。學(xué)習(xí)后,可達到獲取新能源汽車動力驅(qū)動電機電池