核武器是利用大規(guī)模的核裂變或核聚變反應瞬間釋放的巨大能量產生爆炸和大規(guī)模殺傷破壞效應的武器的總稱，主要有原子彈、氫彈和特殊性能核武器三種類型。本書全面介紹了核武器物理與爆炸效應相關的基礎知識。全書共分九章，內容包括核物理基礎，原子彈、氫彈和特殊性能核武器的物理原理、結構設計和核爆炸過程，核爆炸產生的各種效應及其防護手段，核爆炸探測及核試驗的診斷和測量方法，全面核禁試條約簽訂后的核武器研究的方法與手段，慣性約束核聚變的基本理論和模擬方法等方面的內容，最后簡要介紹了國際核軍控態(tài)勢及各國核武器現(xiàn)代化的

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本書嘗試總結近年來游戲人工智能方向的優(yōu)秀研究工作，以及作者的一些探索成果。主要內容包括游戲人工智能的背景、經典的游戲人工智能方法、DeepMind針對棋牌和視頻類游戲的人工智能方法，以及作者團隊針對即時游戲的人工智能方法，如格斗游戲、星際爭霸的宏觀生產和微觀操作等。從理論分析到算法設計到編程實現(xiàn)，旨在為讀者提供一個針對不同游戲人工智能問題的系統(tǒng)性論述。

本書系統(tǒng)地回顧了熵值理論發(fā)展，介紹了熵值方法的最新研究成果，詳盡闡述了每種計算方法的定義、原理、性質、適用性及診斷機理，并給出每種方法在機械故障診斷中應用的典型案例。最后，討論了熵值在未來的數據驅動故障診斷的應用前景和潛在研究趨勢，為后續(xù)研究提供指引。主要內容包括：1）熵值理論的發(fā)展；2）熵值理論對比分析；3）基于熵值的智能故障診斷框架；4）散度熵；5）基于符號動力學濾波的熵值理論研究；6）多尺度熵的理論與應用；7）基于熵值理論的降噪方法研究；8）基于熵值理論的遷移診斷；9）熵值理論在變轉速工況

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壓力容器是許多工業(yè)領域的關鍵設備，自增強技術是提高壓力容器安全性和承載能力的有效措施。本書從本質和機理出發(fā)，對壓力容器的自增強技術進行了全面、系統(tǒng)的研究，重點介紹了自增強壓力容器的結構原理、力學性能和設計方法；發(fā)現(xiàn)了許多有學術意義和實用價值的現(xiàn)象和相關規(guī)律，建立了自增強技術的新理論，并提出了新的自增強技術；研究了以熱應力作為預應力的自增強技術。書中給出了大量的公式、圖表和應用實例，以方便對自增強理論和技術的理解和應用；同時提出了許多能夠充分保證壓力容器的安全性、極大提高其承載能力的方法與措施。

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與多源時序融合理論及應用；第6章闡述可穿戴輔助機器人力-位置時序建模與健康監(jiān)測理論及應用。本書內容豐富，結構清晰，敘述深入淺出，并且每章都有不同模型的性能對比分析與結論，方便讀者理解