本書以六自由度并聯(lián)電動平臺為研究對象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動平臺的運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、動力學(xué)建模、控制策略設(shè)計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯(lián)電動平臺設(shè)計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結(jié)果進行了詳細的分析。

本書主要介紹基于約束法線的機構(gòu)自由度計算與應(yīng)用。全書共7章，內(nèi)容涵蓋機構(gòu)自由度計算的背景及其意義、判斷剛體自由度的幾何定理、構(gòu)件的自由度與過約束分析、機構(gòu)自由度的分析與計算、基于約束法線的平面機構(gòu)自由度分析計算、基于約束法線的空間并聯(lián)機構(gòu)自由度分析計算、基于約束法線空間耦合機構(gòu)自由度分析計算等。本書旨在通過分析虛約束的形成機理和特性，建立機構(gòu)自由度、各構(gòu)件自由度總數(shù)量、各構(gòu)件之間實際約束自由度的總數(shù)量之間的平衡方程。通過這一方法，可以更加準確地計算機構(gòu)的自由度，進而優(yōu)化機構(gòu)設(shè)計，提高機構(gòu)的運動性

本書內(nèi)容分為四章。第一章簡述振動運動的基礎(chǔ)理論知識，第二章為工程分析動力學(xué)基本內(nèi)容，第三章從分析動力學(xué)的基本概念開始，以完整系統(tǒng)的第二類拉格朗日方程及應(yīng)用為主線，同時也涉及線性非完整系統(tǒng)，同時對完整系統(tǒng)的哈密爾頓原理做了簡述，最后簡介了第一類拉格朗日方程。

本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應(yīng)特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎(chǔ)上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應(yīng)控制及控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進行介紹；最后，采用不同方法對考慮控制時滯的有限自由度系統(tǒng)和無限自由度剛彈耦合系統(tǒng)的振動主動控制問題進行討論。

本書在傳統(tǒng)輕工自動機械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動機械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動機械設(shè)計的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和方法，詳細介紹了一些典型自動機構(gòu)，如多分支傳動機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、夾持機構(gòu)、上下料機構(gòu)、分揀機構(gòu)等的設(shè)計與應(yīng)用，同時也介紹了一些新型的機構(gòu)，如曲柄群機構(gòu)、弧面凸輪行星減速機構(gòu)等，最后還給出了綜合設(shè)計實例，為設(shè)計實踐提供借鑒。本書在內(nèi)容編排上，注重理論與實踐相結(jié)合、機構(gòu)設(shè)計與機構(gòu)創(chuàng)新相結(jié)合，為自動機械設(shè)計提供參考。本書

目前市場上關(guān)于機構(gòu)設(shè)計類的圖書，內(nèi)容大多側(cè)重于傳統(tǒng)機械理論，經(jīng)驗欠缺的讀者在閱讀過程中不容易聯(lián)系實際；而非標定制化設(shè)備往往不是純粹的原理性設(shè)備，更多的是以完成設(shè)備項目為目標，進而展開項目機構(gòu)的方案設(shè)計。因此，本書放棄先學(xué)原理知識再指導(dǎo)具體設(shè)計的編書邏輯，從工作實際逆向展開討論，對常用設(shè)備的機構(gòu)設(shè)計內(nèi)容進行經(jīng)驗性總結(jié)和梳理，通過一些實際應(yīng)用示例強調(diào)非標定制化設(shè)備項目中的核心思想及設(shè)計主次，并適度引入部分傳統(tǒng)機械理論加以闡釋，形成實用性強的設(shè)計建議，引導(dǎo)設(shè)計新人讀者快速上手本職工作。本書的閱讀對象為

本書主要內(nèi)容包括離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)振動基本理論，以信號處理為基礎(chǔ)，從輸入輸出關(guān)系介紹了隨機振動，以及具有代表特征的非線性振動的基本概念和理論。本書特色是數(shù)學(xué)求解結(jié)合物理意義、理論分析結(jié)合工程應(yīng)用，振動結(jié)合波動，可以從各個不同的角度提高讀者對自然界的最基本的運動形式--振動的理論水平，還能幫助讀者領(lǐng)會到如何運用理論知識解決實際工程問題的方法和思路。本書可用作高年級本科生或研究生的機械振動課程教材，也可作為從事機械工程、船舶和航空航天的技術(shù)人員解決分析設(shè)備實際振動問題的參考書籍。