"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關鍵技術,采用索驅動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅動機器人的構建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準確性和可靠性。最后,對火星探測任務的真實件進行了最終驗證,實驗結果滿足技術指標需求。本書可供從事繩索驅動和

執(zhí)行航天任務的各類飛行器在返回地球大氣時往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導致飛行器面臨嚴酷復雜的高溫氣動環(huán)境，如何盡可能全面準確地獲取飛行試驗中包括流動特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動基礎科學問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來，我國的高超聲速試驗測試技術主要圍繞地面試驗開展，飛行測試技術發(fā)展不足，測試理論研究不深，飛行試驗數(shù)據(jù)開放共享程度不高，測試需求與技術準入存在矛盾壁壘，先進傳感器大幅受制于國外。因此本報告在梳理我國飛行測試技術現(xiàn)狀、

人類歷史上首個空間站禮炮1號于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號B遙二運載火箭搭載在中國文昌航天發(fā)射場點火升空，標志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標。本書內容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關鍵技術，包括運載火箭技術、飛船技術、空間交會對接技術、太空行走技術以及空間科學實驗技術；國際空間站的結構、主要艙段和主要科學研究方向；我國空間站的整體結構和主要科學實驗項目；以及空間站

本書以世界時測量及航天器精密定軌的需求為應用背景，從髙精度光纖干涉儀技術研究和設計的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應用于世界時測量的有關理論和工程實踐問題。全書共分9章，主要包括時間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時參數(shù)的作用、典型的世界時高精度測量技術，同時重點闡述了世界時測量用高精度光纖干涉儀原理與技術方案、提髙世界時測量用高精度光纖干涉儀精度的關鍵技術、基于髙精度光纖干涉儀的世界時測量精密環(huán)境構建技術以及基于高精度光纖干涉儀的世界時測量與數(shù)據(jù)處理方法，另外還討論了髙精度光纖干涉測量技術在其

本書是介紹美國航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心的建設歷史和航天成就的科普讀物。全書分六個部分回顧了肯尼迪航天中心從項目選址、原型設計、建設、遇到的挑戰(zhàn)、探月之旅到進行國際空間站的建設的過程，是對美國航天史和成就的一個側寫。書中收錄了150多幅壯觀的圖片，是以美國太空計劃參與者的視角撰寫的關于這個重要航天中心的完整歷史。本書中也包括對非常引人關注的阿波羅計劃和登月計劃等的介紹。

本書主要介紹飛行器制導技術相關的內容，介紹了這些技術的研究背景、問題描述和解決方法。主要內容有：經(jīng)典導引方法、基于滑�？刂频哪┙羌s束制導方法、基于預設性能控制的攻擊時間控制制導方法、基于時間一致性的二維和三維協(xié)同制導方法、基于分布式觀測器的多飛行器協(xié)同制導方法、多群組飛行器攻擊時間控制協(xié)同制導方法、考慮執(zhí)行結構部分失效的容錯協(xié)同制導方法、連續(xù)切換固定時間收斂的多飛行器協(xié)同制導方法、從飛行器GPS目標定位失效時的主-從多飛行器協(xié)同制導方法、基于分布式觀測器的從飛行器目標定位失效協(xié)同制導方法和多飛行

航天是高新技術聚集的領域，一直都處于科學技術的前沿、國家戰(zhàn)略的前沿、社會發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應用為航天技術研究開創(chuàng)了新的領域。本書介紹了人工智能在航天操控領域的應用技術以及未來的可能應用與發(fā)展趨勢。主要以智能航天器、空間智能機器人等為對象，面向近地應用、載人航天、月球/深空探測、天文觀測、行星發(fā)現(xiàn)等領域，通過闡釋相關基礎理論與最新研究成果，展示了如何利用人工智能技術解決智能空間操控的相關問題，例如環(huán)境感知、故障容錯、決策規(guī)劃、多智協(xié)同等。本書體現(xiàn)了“人工智能+空間操控”的深

本書針對戰(zhàn)斗機過失速機動和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求，力圖利用動態(tài)面控制算法簡單、過渡過程品質好、魯棒性強的特點，將動態(tài)面控制與工程實踐相結合，提出一系列動態(tài)面自適應飛行控制方法，有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書按照“建�！�控制→仿真”的知識邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗證”的結構體系，劃分為基礎理論、模型建立、控制理論、飛行控制、仿真驗證五個模塊內容，研究飛行動力學模型建立以及嚴反饋塊控、直接自適應、控制增益方向未知、預設性能、遞歸滑模、非線性增益

本書主要介紹了泵噴水動力和流噪聲特性。全書共分為十章，首先介紹了泵噴推進器的設計原理和方法以及案例，然后介紹了泵噴推進器的流場計算方法以及流場特性，包括泵噴的導管參數(shù)、轉子參數(shù)、定子參數(shù)對泵噴推進器流場的影響研究。隨后，在流場研究的基礎上，介紹了泵噴推進器的流噪聲數(shù)值預報方法及流噪聲特性，并提出了基于鋸齒結構的泵噴推進器降噪方法。最后，介紹了泵噴推進器的流場和噪聲實驗測試研究。本書可供從事水下航行體噪聲方面的研究人員和工程設計者參考，有望對推動國內新一代低噪聲泵噴和安靜型潛艇方面起到積極的作用。

未來人類將逐步實現(xiàn)對太陽系各大行星系統(tǒng)、小行星帶以及太陽系邊緣的探測，這對深空通信提出了更高的服務質量需求。針對超遠距離、超長時間、探測器發(fā)射功率受限等因素對行星際通信能力帶來的制約，《行星際網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)設計與優(yōu)化》圍繞行星際通信網(wǎng)絡信息傳輸系統(tǒng)性能優(yōu)化目標，首先在第2章給出了行星際通信網(wǎng)絡的體系結構設計，然后在第3、4、5章分別從行星際骨干網(wǎng)絡、地外天體接入鏈路、地外天體表面設施三個層面系統(tǒng)性地給出了行星際通信網(wǎng)絡信息傳輸性能提升方法，最后在第6章給出了信息傳輸技術未來發(fā)展趨勢并對行星際探