本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國(guó)內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開(kāi)發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫(kù)和機(jī)器人建模與仿真；以工程開(kāi)發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器語(yǔ)音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)

本書分為兩個(gè)模塊：摩托車模型的制作和壓力容器的焊接。摩托車模型的制作模塊下設(shè)置六個(gè)項(xiàng)目，分別為：摩托車模型認(rèn)知、車頭制作、車架制作、車座制作、其他部件的制作以及模型整體的組對(duì)與焊接。壓力容器的焊接模塊下設(shè)置五個(gè)項(xiàng)目，分別為：壓力容器焊接技術(shù)入門、壓力容器的焊前準(zhǔn)備、各類焊縫的焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)焊接、機(jī)器人與焊接變位機(jī)

本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過(guò)程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開(kāi)發(fā)小車Aibot

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人的研究成果。針對(duì)變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問(wèn)題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無(wú)線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測(cè)的機(jī)器

本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見(jiàn)故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

本書共分為6個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個(gè)項(xiàng)目下設(shè)置19個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測(cè)評(píng)，通過(guò)目標(biāo)引出知識(shí)，通過(guò)理論聯(lián)系實(shí)際，通過(guò)任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧

本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過(guò)程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書力求語(yǔ)言精練、論述清晰、圖文并茂，并對(duì)接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法，經(jīng)過(guò)多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫