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點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結構限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重，嚴重制約了點云

本天文年歷的主要內容包括太陽表、月亮表、大行星表、天象及日月食等，可供一般天文和測量人員使用，大地測量、航海、航空等工作部門用的歷書可以采用基本數(shù)據(jù)編算。天文年歷從1969年開始，由中國科學院紫金山天文臺歷算研究室編算，經歷了兩次大的改動，第一次是1984年，第二次是2005年。自2009年起，歲差模型采用IAU200

本書旨在利用天空地多源異構觀測大數(shù)據(jù)，完成對公共安全事件的智能感知與理解。首先，系統(tǒng)總結公共安全大數(shù)據(jù)、深度學習、視頻結構化描述、語義網與知識圖譜、大數(shù)據(jù)安全相關的基礎技術，為天空地多元異構大數(shù)據(jù)分析處理提供支撐；其次，通過數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)分析、模型預測、數(shù)據(jù)協(xié)同技術來構建公共安全事件預警預測協(xié)同鏈；最后，介紹公共安全事

本書主要介紹網絡地理信息系統(tǒng)相關原理和技術。全書共9章，分別闡述GIS發(fā)展與應用、網絡GIS基礎、空間數(shù)據(jù)網絡存儲技術、移動GIS技術、P2PGIS技術、GIS云技術、網格GIS技術、網絡GIS軟件工程與工程倫理、常用網絡GIS軟件等內容。書中前8章均附有習題，以加深讀者對網絡GIS的理解、掌握與應用。

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《現(xiàn)代宇宙學》第二版提供了宇宙學領域的詳細介紹，開篇由FriedmannLematre-Robertson-Walker度規(guī)描述均勻膨脹的宇宙學模型，包括對暗能量、大爆炸核合成、再復合和暗物質的細致處理。由此出發(fā)，本書將引入在均勻膨脹宇宙中的微擾-它們的演化如何由Einstein-Boltzmann方程組所描述，它們如

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