本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產等相關學科的本科生開設的全校選修課，課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習，了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系，掌握魚類行為學的人工智能算法實現，提升學生的動手編程能力，促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結合，講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書包含代碼實踐和案例實踐，運用OpenCV、PyTorch等框架工具詳細講解中文車牌識別檢測、采用三元組的FaceNet人臉識別理論與實踐、車道檢測的兩種深度學習思路及煙霧檢測4大實踐項目。相關理論可參考《基于深度學習的目標檢測原理與應用》一書，從而學以致用、融會貫通。

本書闡述了分布式人工智能原理及其應用，基本原理的主要內容包括的分布式人工智能的內涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學習與優(yōu)化、強化學習與演化計算、群智能體強化學習等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協(xié)同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡，為后續(xù)研究奠定了良好

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數據噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式

本書主要介紹各類目標定位的基本概念和原理，幫助學生建立以測繪導航技術為基礎的目標定位知識體系，了解目標定位的常用技術和方法。主要內容包括與目標定位相關的誤差理論、最小二乘法、大地坐標系、地圖投影和地圖的若干知識，全面介紹以角度距離測量為基礎的傳統(tǒng)測量定位、基于航空航天遙感圖像的定位、…導航定位和經典的大地天文測量定位理

安全多方計算是密碼學重要研究領域，作為密碼協(xié)議的一般性理論研究，取得了非常豐富、深刻的研究成果，是密碼學基礎理論的重要組成部分，近年來在實用化方面也取得顯著成果。本書旨在對這一研究領域進行梳理，形成一個完整系統(tǒng)的總結，展現其基本思想與方法。本書以安全多方計算的起源和里程碑式的成果為起點，介紹了Yao混淆電路、GMW、B

本書圍繞氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)控制相關理論，系統(tǒng)地介紹了空冷型和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)的工作原理和運行特性，并分別探討了適用于空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)和水冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化控制技術，為實現氫燃料電池發(fā)電系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行和大規(guī)模商業(yè)化應用奠定理論基礎。全書共包括7章，主要內容包括空冷型燃料電池發(fā)電系統(tǒng)測控實驗平臺設計方法

本書引入隨機分析理論，開展電力系統(tǒng)運行隨機性分析。分析配電系統(tǒng)隨機潮流，基于轉置雅可比矩陣法，提出概率有功網損微增率計算兩點法，并研究配電系統(tǒng)中的分布式能源優(yōu)化配置；針對新能源和負荷等大規(guī)模隨機變量及其相關性對電力系統(tǒng)的影響，引入奇異值分解方法，提出了基于兩次排序方法的相關性隨機樣本方法，研究計及大規(guī)模隨機變量的電力系

本書密切聯(lián)系實際直流工程，系統(tǒng)地講述直流系統(tǒng)保護與控制領域的技術前沿，內容包括直流輸配電系統(tǒng)發(fā)展及典型工程介紹，直流輸配電故障解析，直流線路�？貐f(xié)同保護原理、信息指紋保護原理、人工智能保護原理、六次諧波后備保護原理，直流輸電線路故障自適應恢復技術等。