本書介紹鋼的生產(chǎn)過程及其對鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗；合金元素對鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對鋼的性能的影響，這些性能包括強度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測方法；各主要鋼類的的成分、熱處理、組織、性能及其應用，這些鋼類有：非合金鋼、微合金鋼、

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可重構機械臂能夠根據(jù)任務需要組合成不同構形去完成不同的任務，其模塊化的特點使其具有適應性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學、娛樂等領域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構機械臂運動學及動力學模型的建立、構形優(yōu)化、可重構機械臂的主動容錯控制、自

基于對流層散射信道的高精度時間同步技術是分布式系統(tǒng)（如多基地雷達/組網(wǎng)雷達系統(tǒng)）實現(xiàn)機動條件下自主時間同步的一種有效手段。本書主要介紹對流層散射時間同步技術，內(nèi)容包括時間同步基礎理論與方法、對流層散射傳播機理及散射特性、對流層散射時間同步方法系統(tǒng)構成、對流層斜延遲估計及誤差分析、高精度鐘差數(shù)據(jù)處理以及鐘差預報等。

本書融合了工程力學與精密機械學的基礎知識，全面、系統(tǒng)地闡述了工程力學基礎、精密機械常用的機構、零部件的工作原理、結構、理論計算和設計方法。以及工程材料和精度方面的基礎知識。本書融合了工程力學與精密機械學的基礎知識，全面、系統(tǒng)地闡述了工程力學基礎、精密機械常用的機構、零部件的工作原理、結構、理論計算和設計方法。以及工程材

本書以企業(yè)實際實訓流程及全真案例為基礎，系統(tǒng)地介紹了軟件開發(fā)項目實施的全過程及其相關知識，指導學生按照軟件工程項目所要求的規(guī)范標準及流程完成規(guī)范化編程和質(zhì)量測試等工作。指導學生按照軟件工程項目所要求的規(guī)范標準及流程完成規(guī)范化編程和質(zhì)量測試等工作。

生物地理學優(yōu)化是生物啟發(fā)計算中的一種新興算法。本書介紹了生物地理學優(yōu)化的背景、基本框架、主要操作和其它基本特征。特別的，本書介紹了作者及其研究團隊對生物地理學優(yōu)化的兩個重要改進，生物地理學優(yōu)化算法與其它啟發(fā)式算法的融合，以及算法在交通運輸、作業(yè)調(diào)度、圖像處理、神經(jīng)網(wǎng)絡訓練等多個領域的應用成果。本書內(nèi)容對生物地理學優(yōu)化以

電力供應是現(xiàn)代社會運行的生命線。分布廣泛的配電網(wǎng)擔負著直接向用戶供電的重任，保障其安全是關乎經(jīng)濟、社會安全的重大命題。我國配電網(wǎng)已發(fā)展成為多分段、多聯(lián)絡的大規(guī)模網(wǎng)絡，多級電網(wǎng)、負荷間高度耦合，安全運行風險日益復雜、突出。本書在系統(tǒng)總結、提煉配電網(wǎng)分析、保護與控制技術現(xiàn)狀、關鍵科學技術問題基礎上，結合配電網(wǎng)特點及運行安全

針對內(nèi)蒙古烏梁素海水環(huán)境問題，提出烏梁素海的水生態(tài)系統(tǒng)修復措施，論證對其進行生態(tài)補水是行之有效的措施，同時結合湖泊的現(xiàn)狀，生成了4個生態(tài)補水方案；通過建立生態(tài)補水模型，對方案進行了調(diào)節(jié)計算；采用定性與定量相結合的分析，構建了補水方案的評價指標體系，采用線性加權綜合法對補水方案進行評價，推薦了最優(yōu)方案。