本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為核心內(nèi)容，采用項目任務(wù)式編寫方式，進(jìn)行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個項目：過程控制系統(tǒng)基本認(rèn)知，簡單控制系統(tǒng)分析與設(shè)計，串級控制系統(tǒng)設(shè)計，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設(shè)計，典型石油化工單元的控制方案設(shè)計，典型聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設(shè)計

魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進(jìn)控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強(qiáng)干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

本書從理論上論述非線性系統(tǒng)的全局能控性.主要介紹平面仿射非線性系統(tǒng)和幾類特殊的高維非線性系統(tǒng)的全局能控性判據(jù),以及幾類多項式系統(tǒng)全局能控性的判別算法.另外,本書也對平面仿射非線性系統(tǒng)的全局漸近能控性及全局鎮(zhèn)定性做一點(diǎn)討論.

本書從需求規(guī)劃、需求實現(xiàn)到可視化展示等，遵循項目開發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實時數(shù)據(jù)倉庫的搭建過程。在整個項目的搭建過程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實現(xiàn)的具體思路、問題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉庫相關(guān)的理論知識，包括數(shù)據(jù)倉庫的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉庫理論介紹和數(shù)據(jù)倉庫建模等。最核

從信息資源管理協(xié)同創(chuàng)新視角，分析了大數(shù)據(jù)治理面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇和焦點(diǎn)議題，大數(shù)據(jù)治理研究的視角、立場及代表性觀點(diǎn)，大數(shù)據(jù)治理的框架類型及其構(gòu)成要素。以公共價值理論、數(shù)字連續(xù)性理論、利益相關(guān)者理論和協(xié)同創(chuàng)新理論為主要理論支持，從大數(shù)據(jù)治理目標(biāo)、主體、治理客體、治理活動、治理環(huán)境等多個維度，分析了大數(shù)據(jù)治理的政策、標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無所不在。本書精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

本書從最基本的認(rèn)識VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書將硬件編程與經(jīng)典名著《西游記》創(chuàng)意性融合，以讀名著學(xué)編程的形式，在講好經(jīng)典故事的基礎(chǔ)上，激發(fā)讀者對硬件編程的創(chuàng)作興趣。全書共27章，每章包含1個耳熟能詳?shù)奈饔喂适�，如“悟空出世”“齊天大圣”“龍宮尋寶”等，以這些西游故事為創(chuàng)作背景，循序漸進(jìn)地為讀者講解如何連接電路、調(diào)試硬件，以及使用圖形化編程軟件復(fù)現(xiàn)經(jīng)典情節(jié)。此外

互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，在方便用戶信息傳遞的過程中，也使大量犯罪活動從線下向線上轉(zhuǎn)移，黑灰產(chǎn)常常通過搭建和傳播欺詐、賭博、色情等惡意網(wǎng)站來牟取暴利。為了凈化網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，必須加大對惡意網(wǎng)站的檢測和攔截。 本書主要介紹惡意網(wǎng)址的欺詐手段和對抗技術(shù)。本書分為5個部分，共11章。針對網(wǎng)址反欺詐這一領(lǐng)域，首先介紹萬維網(wǎng)的起源、工作原理和