目前的船舶不確定性優(yōu)化設(shè)計方法還不夠成熟，主要表現(xiàn)在缺乏精準(zhǔn)的不確定性因素分類方法；隨機不確定性分析傳遞方法耗時嚴重；認知不確定性建模方法不夠準(zhǔn)確合理；缺乏隨機和認知混合不確定性下的分析傳遞方法。本書主要針對這些問題，分別開展不確定性因素分類研究、基于多項式混沌展開法的隨機不確定分析傳遞方法研究、認知不確定性建模研究，

本書內(nèi)容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動力電池系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高壓控制器、電動空調(diào)系統(tǒng)、暖風(fēng)供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經(jīng)典故障案例等內(nèi)容。

本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點云數(shù)據(jù)增強的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合

與普通水域船舶不同，極地船舶*要關(guān)注的是海冰引起的環(huán)境載荷輸入問題，合理分析極地船舶總體冰載荷和局部冰載荷，評估其冰阻力、運動響應(yīng)和操縱性是《海冰環(huán)向裂紋法冰載荷預(yù)報及應(yīng)用》關(guān)注的重點�！逗１�環(huán)向裂紋法冰載荷預(yù)報及應(yīng)用》主要介紹一種近年來發(fā)展起來的極地船舶動態(tài)冰載荷數(shù)值模擬方法環(huán)向裂紋法。該方法基于海冰環(huán)向裂紋斷裂假設(shè)

本書分上下兩篇。上篇為動力電池和驅(qū)動電機的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動電機及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動力電池和驅(qū)動電機的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識讀和分析，動力電池與驅(qū)動電機的維護、保養(yǎng)、維修、檢測、診斷等。

本書首先從不同機型的康明斯發(fā)動機結(jié)構(gòu)原理入手，講解常見機型的系統(tǒng)組成，為發(fā)動機的拆裝打下基礎(chǔ)，方便在講解實操方法時隨時查閱；然后對各型號發(fā)動機的使用及維護保養(yǎng)方法進行講解，以期為發(fā)動機的良好運行提供保障；最后分析發(fā)動機有可能出現(xiàn)的問題并給出解決方案，確保發(fā)動機可以正常工作。本書能夠幫助一線人員解決實際問題，可供康明斯柴

橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測是典型的“土木工程+信息科學(xué)”多學(xué)科交叉研究與工程實踐領(lǐng)域�！稑蛄航Y(jié)構(gòu)健康監(jiān)測大數(shù)據(jù)分析方法及應(yīng)用》從信息技術(shù)視角，闡述了大數(shù)據(jù)技術(shù)在橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域所取得的成果，包括橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)、基于監(jiān)測數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)評估、公路橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測大數(shù)據(jù)云平臺、橋梁結(jié)構(gòu)智能管養(yǎng)領(lǐng)域知識圖譜等。《橋

本書是《高速鐵路軌道動力學(xué)-模型、算法與應(yīng)用》的姊妹篇，重點論述若干典型的高速鐵路車輛-軌道耦合系統(tǒng)動力學(xué)模型與程序設(shè)計，包括軌道不平順功率譜及數(shù)值模擬、軌道結(jié)構(gòu)動力分析的傅里葉變換法與程序、軌道單元模型與軌道結(jié)構(gòu)動力有限元方程、車輛垂向振動模型及動力學(xué)方程、車輛-軌道非線性耦合系統(tǒng)動力分析的交叉迭代算法與程序、列車-

本書對通航調(diào)度、安全管控、通航保障、通航能力分析及評價等進行理論研究和方法探索。結(jié)合三峽-葛洲壩梯級樞紐的大型船閘、升船機、錨地、航道等通航基礎(chǔ)設(shè)施的運維管理及其信息化建設(shè)，書中重點介紹通航調(diào)度組織技術(shù)、船舶過閘安全檢查技術(shù)、船閘安全運行與監(jiān)測技術(shù)、通航保障技術(shù)等，總結(jié)凝練成功經(jīng)驗、理論方法及技術(shù)成果，為數(shù)字化、智能化

隨著移動電子設(shè)備、無線通信和定位技術(shù)的快速發(fā)展，道路網(wǎng)絡(luò)上運行的對象產(chǎn)生了大量位置信息，這些隨時間變化的位置信息需要被高效管理。本書針對道路網(wǎng)絡(luò)的多尺度和動態(tài)性特征，系統(tǒng)總結(jié)了移動對象數(shù)據(jù)模型、索引、查詢等數(shù)據(jù)管理、分析方法，對多尺度道路網(wǎng)絡(luò)下的移動對象進行建模，提出了基于多尺度道路網(wǎng)絡(luò)的移動對象軌跡索引，實現(xiàn)了道路網(wǎng)