本書介紹空氣動力學實驗的理論和方法。全書分7章,第1章為實驗理論,包括量綱分析和相似準則等;第2~3章介紹低速、跨聲速、超聲速和高超聲速風洞設備的結(jié)構(gòu)和運行原理,以及特種空氣動力試驗設備;第4~6章主要介紹各種類型測試技術,包括氣動力、壓力、溫度、速度測試等;第7章為流動顯示技術,包括陰影、紋影、激光流場測試技術等。
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細講述了利用Autoware平臺實現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構(gòu)與安裝過程,然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路
本書全面、系統(tǒng)地介紹了航空發(fā)動機機械系統(tǒng)中附件傳動、滑油系統(tǒng)、軸承、密封裝置及減速器的各種試驗依據(jù)及試驗科目、試驗設備、試驗流程、試驗測試方法、安全控制、試驗結(jié)果分析、試驗中的異常情況處理方法等內(nèi)容,詳細闡述機械系統(tǒng)試驗中應用的測試技術。
本書在簡要敘述燃氣渦輪輔助動力裝置的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及工作原理、特性的基礎上,重點論述與燃氣渦輪輔助動力裝置相關的6方面設計技術:設計約束條件、總體性能設計技術、總體結(jié)構(gòu)設計技術、主要系統(tǒng)設計技術、使用和調(diào)節(jié)規(guī)律、通用質(zhì)量特性與適航技術。本書是一本取材新穎、實用的燃氣渦輪輔助動力裝置的工程技術專著。
本書在簡要敘述燃氣渦輪軸和螺槳發(fā)動機的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及工作原理、特性的基礎上,重點敘述與燃氣渦輪軸和螺槳發(fā)動機相關的6方面設計技術:總體性能設計技術、總體結(jié)構(gòu)設計技術、流道尺寸和重量估算技術、主要系統(tǒng)設計技術、調(diào)節(jié)技術、通用質(zhì)量特性與適航技術。本書取材新穎、實用,是一本燃氣渦輪軸和螺槳發(fā)動機工程技術專著。
螺旋槳動力系統(tǒng)是無人機最常見的動力系統(tǒng)形式之一。本書重點針對中小型無人機的特點,介紹螺旋槳的基本理論與設計方法,主要內(nèi)容包括:螺旋槳基本理論、翼型與螺旋槳的關系、無人機螺旋槳的設計與優(yōu)化、無人機螺旋槳性能計算和風洞試驗研究方法,以及涵道螺旋槳設計方法等;谝硇偷男阅芴攸c體現(xiàn)螺旋槳的性能特點,本書強調(diào)先選擇合適的翼型,
本書簡要地介紹了直升機傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢,并全面系統(tǒng)地介紹了直升機傳動系統(tǒng)(包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動力傳動軸、尾傳動軸及典型零部件等)的設計內(nèi)容,并給出上述設計涉及的功能、結(jié)構(gòu)、原理及設計實例等,以形成完整的直升機傳動系統(tǒng)設計概念,對直升機傳動系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。
《仿生撲翼運動的非定常流體力學》涵蓋了作者近十年有關仿生撲翼運動的研究成果,主要包含仿生撲翼推進運動和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運動、撲翼自主推進運動和撲翼集群運動。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)。《仿生撲翼運動的非定常流體力學》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的,因
本書由9章組成,第1章介紹集群智能系統(tǒng),包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關系以及典型的集群智能應用;第2章重點介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關鍵技術從技術體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關鍵問題和解決途徑;第3章重點介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學模型等;第4章重點介紹
電子戰(zhàn)無人機任務載荷原理是基于作者多年來從事電子戰(zhàn)無人機任務載荷相關研究工作的經(jīng)驗總結(jié)。全書共7章,主要內(nèi)容包括緒論、無人機機載任務載荷通用技術、機載通信對抗任務載荷原理、機載雷達對抗任務載荷原理、機載導航對抗任務載荷原理、機載成像偵察任務載荷原理、機載反輻射任務載荷原理等。 本書既可作為高等院校電子信息工程、信息對抗