本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語(yǔ)法、編程基礎(chǔ)和對(duì)常見(jiàn)錯(cuò)誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實(shí)踐應(yīng)用，分別是對(duì)目錄和文件的操作，對(duì)Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡(luò)爬蟲領(lǐng)域的應(yīng)用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實(shí)踐應(yīng)用為目的，希望讀者能夠

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行走是行走機(jī)械的共有特征，實(shí)現(xiàn)行走功能是行走機(jī)械設(shè)計(jì)必須完成的任務(wù)。本書以行走功能實(shí)現(xiàn)為主線，將行走機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)的內(nèi)容概括為功用特性、行走裝置、能量轉(zhuǎn)化、動(dòng)力傳遞、運(yùn)動(dòng)操控、人機(jī)關(guān)系、環(huán)境制約、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)八個(gè)主題。每個(gè)主題又分為九個(gè)與主題關(guān)聯(lián)密切的專題，每個(gè)專題內(nèi)容獨(dú)立、自成一節(jié)。全書共分八章，對(duì)行走機(jī)械設(shè)計(jì)關(guān)聯(lián)內(nèi)容予以

本書是作者團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期從事機(jī)器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機(jī)器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)標(biāo)定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計(jì)使用方法;應(yīng)用案例篇，介紹了壓氣機(jī)葉片機(jī)器人磨拋、增材修復(fù)葉片

《風(fēng)景園林工程預(yù)算》從園林、風(fēng)景園林專業(yè)的學(xué)生培養(yǎng)目標(biāo)出發(fā)，以編者所做過(guò)的園林工程為實(shí)例，詮釋風(fēng)景園林工程預(yù)算的意義以及編制和計(jì)算方法，內(nèi)容銜接有序，圖文并茂，各種生產(chǎn)使用表格、費(fèi)率齊全，能夠滿足園林、風(fēng)景園林類專業(yè)教學(xué)和職業(yè)崗位培訓(xùn)的使用需求。全書內(nèi)容分為三部分七章。第一部分即前五章對(duì)風(fēng)景園林工程預(yù)算的基礎(chǔ)概念及編制

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡(jiǎn)要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開(kāi)始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問(wèn)題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)

《化工原理實(shí)驗(yàn)及虛擬仿真(雙語(yǔ))》將化工原理實(shí)驗(yàn)與計(jì)算機(jī)仿真、模擬及數(shù)據(jù)處理結(jié)合起來(lái)，介紹了實(shí)驗(yàn)研究方法、化工原理實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法，以及實(shí)驗(yàn)室常用測(cè)量?jī)x表等內(nèi)容。本書計(jì)算機(jī)多媒體仿真、數(shù)據(jù)模擬采集及處理軟件是針對(duì)化工原理實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)裝置，篩選流體、流動(dòng)、流體傳輸、傳熱、蒸餾、吸收、干燥、萃取等單元操作研制開(kāi)發(fā)的。本

電鍍添加劑已經(jīng)成為電鍍生產(chǎn)中不可少的化工原料之一。因?yàn)樗�在提高生產(chǎn)效率、改善鍍層質(zhì)量、開(kāi)發(fā)電鍍新技術(shù)方面的作用日趨顯著,并且有廣闊的發(fā)展前景。電鍍添加劑對(duì)鍍層質(zhì)量起著至關(guān)重要作用。本書收錄了近年的電鍍添加劑產(chǎn)品配方200余種，按照鍍鎳添加劑、鍍鋅添加劑、鍍銅添加劑等、鍍錫添加劑等分類，詳細(xì)介紹了相關(guān)產(chǎn)品的原料配方、制備

《工程估價(jià)》(第三版)根據(jù)工程管理專業(yè)主干課程教學(xué)基本要求編寫，全面系統(tǒng)地介紹了工程估價(jià)的基本理論與方法，體現(xiàn)了我國(guó)工程估價(jià)領(lǐng)域新政策及研究成果。全書共9章，主要內(nèi)容包括：緒論、建設(shè)項(xiàng)目投資組成、工程計(jì)價(jià)依據(jù)、投資估算、設(shè)計(jì)概算、建筑面積計(jì)算規(guī)則、房屋建筑與裝飾工程預(yù)算工程量計(jì)算規(guī)則、工程量清單計(jì)量與計(jì)價(jià)、工程造價(jià)中信

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