《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法,包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法,GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺(jué)信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法,GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
本書(shū)介紹了汽車車身電路中的天窗、電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路,結(jié)合市面上常見(jiàn)車型的實(shí)車彩色電路圖,對(duì)其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進(jìn)行了詳細(xì)的講解和剖析。書(shū)中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長(zhǎng)安、豐田、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)、三菱、
本書(shū)主要圍繞汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)展開(kāi),汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)涵蓋拓?fù)鋬?yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等,汽車結(jié)構(gòu)性能涵蓋剛度、強(qiáng)度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內(nèi)容。具體內(nèi)容包括:汽車輕量化背景及關(guān)鍵技術(shù)介紹、結(jié)構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)知識(shí)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)、汽車典型工況建模與分析、汽車結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)、汽車結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)、汽車結(jié)構(gòu)可靠
本書(shū)結(jié)合新能源汽車**的發(fā)展概況,系統(tǒng)地介紹新能源汽車的分類、動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)原理、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù),以及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。全書(shū)分7章,主要內(nèi)容包括新能源汽車概述、新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)、基本電磁理論、電機(jī)基礎(chǔ)理論、新能源汽車電機(jī)控制、永磁無(wú)刷電機(jī)控制實(shí)例和新能源汽車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)原理與故障診斷技術(shù),以混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)組成與故障診斷為主 線,分五個(gè)項(xiàng)目,分別為混合動(dòng)力汽車的總體認(rèn)知、混合動(dòng)力汽車的高壓系統(tǒng)認(rèn)知與安全操作、混合動(dòng)力系統(tǒng) 關(guān)鍵部件的認(rèn)知、典型混合動(dòng)力汽車技術(shù)解析、混合動(dòng)力汽車的故障診斷。每個(gè)項(xiàng)目都包括項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目導(dǎo) 入、知識(shí)準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和項(xiàng)目小
在汽車“新四化”的背景下,汽車的電子與電氣架構(gòu)(EEA)面臨巨大的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),華為公司面向自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車,提出了計(jì)算與通信架構(gòu)(CCA)。本書(shū)介紹了CCA中的車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu),從架構(gòu)與拓?fù)洹㈥P(guān)鍵部件、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、物理層傳輸和傳輸介質(zhì)等方面,系統(tǒng)地展示了車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的核心理念,旨在向讀者
本書(shū)共4章內(nèi)容,分別介紹了電學(xué)基礎(chǔ)及安全用電注意事項(xiàng),混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車的維修和氫燃料電池汽車的概述。全書(shū)內(nèi)容以實(shí)際維修應(yīng)用為宗旨,以短期提升技能為突出目標(biāo);以一圖一解的方式進(jìn)行編排;以“基礎(chǔ)知識(shí)→維修操作→故障排除”這樣“先基礎(chǔ),后操作”的順序,循序漸進(jìn)地組織內(nèi)容,更加易學(xué)易懂。本書(shū)可供汽車維修及相關(guān)人員學(xué)習(xí)使
《電動(dòng)汽車故障識(shí)別·檢測(cè)·拆裝·診斷·排除》系統(tǒng)介紹了目前市面上較常見(jiàn)的電動(dòng)汽車上出現(xiàn)的故障,涉及電動(dòng)汽車上各大重要系統(tǒng)和組成機(jī)構(gòu)的方方面面。主要針對(duì)汽車維修技術(shù)人員,尤其是電動(dòng)汽車專修人員,介紹純電動(dòng)汽車故障診斷維修相關(guān)知識(shí),結(jié)合實(shí)際的維修案例和作者教學(xué)培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)組織編寫(xiě)。對(duì)于各類故障,結(jié)合具體的現(xiàn)象,分析產(chǎn)生的原因,
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)原理與故障診斷技術(shù),以純電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)組成與故障診斷為主線,分五個(gè)項(xiàng)目,分別為純電動(dòng)汽車的基本認(rèn)知與安全操作、純電動(dòng)汽車動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)的認(rèn)知與故障診斷、純電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知與故障診斷、純電動(dòng)汽車整車控制器的認(rèn)知與故障診斷、純電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)的認(rèn)知與故障診斷。每個(gè)項(xiàng)目都包括項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了解放、東風(fēng)、斯太爾、豪沃、德龍、五十鈴、依維柯等載貨汽車的修理與維護(hù)方法和檢修技術(shù)數(shù)據(jù),著重分析了載貨汽車各大總成、系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種故障,簡(jiǎn)要地闡明了判斷故障的方法、排除故障的途徑,指出了維護(hù)保養(yǎng)及修理的方法,重點(diǎn)介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)高壓共軌系統(tǒng)、柴油機(jī)SCR系統(tǒng)的維修注意事項(xiàng)、重要部位的拆裝檢修、故障診斷方