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本書以滾動軸承故障動力學建模為理論基礎，以揭示含故障軸承的振動響應機理為目標，論述了滾動軸承動力學建模方法，介紹了球軸承（單列向心球軸承、雙半內圈球軸承、浮動變位球軸承）、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動力學方程及求解流程；重點探討了滾動軸承局部損傷故障動力學分析方法，對滾動軸承單點、多點和復合損傷故障下的振動響應進行了

本書是一本聚焦于城市定量研究領域的FME軟件實操性工具書。全書系統(tǒng)梳理了城市研究的基本概況、指標體系、時空數(shù)據(jù)類型和來源、定量分析模型等內容，闡述了在多源、人本、時空特征的新數(shù)據(jù)環(huán)境下，地理空間分析如何與多專業(yè)融合發(fā)展，解決城市研究可量化、可視化等問題。對產業(yè)分析、土地利用、人口、宜居、遙感、交通、不動產7個應用專題進

生物材料表面改性技術可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關鍵技術與手段。本書共7章，介紹了相關背景和市場情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術，重點闡述了親水潤滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構建原理和方法，并選取代表性器械舉例說明表面改性技術在醫(yī)療器械

本書從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書依托國家重點研發(fā)計劃項目課題“堰塞壩開發(fā)利用理論與安全評價體系”（2018YFC1508505），重點介紹堰塞壩的形成與危害、分類及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纖等新型監(jiān)測技術及其在堰塞壩工程中的應用、多源信息融合的堰塞壩安全診斷技術、監(jiān)測的堰塞壩材料參數(shù)反演技術以及堰塞壩的安全預警模型與安全指標體系

本書以圖像視頻處理的基本原理為主線，以實際應用為擴展，以前沿技術動態(tài)為補充，介紹圖像視頻處理領域的研究熱點及關鍵技術。全書共11章，分為四部分。第一部分包括第1～3章，主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4～8章，主要介紹圖像處理的關鍵技術及其實際應用。第三部分包括第9、10章，主要介紹視頻處理的關鍵技

本書系統(tǒng)介紹了冷噴涂技術原理、工藝、設備及工業(yè)應用，基于應用現(xiàn)狀提出了冷噴涂固態(tài)增材制造技術的概念，可為冷噴涂技術在國內關鍵構件上的應用提供理論指導。全書共10章：第1章介紹冷噴涂原理、特點、歷史及研究與應用現(xiàn)狀；第2章系統(tǒng)介紹冷噴涂粒子結合機理；第3章和第4章分別介紹冷噴涂粒子加速加熱行為與碰撞變形行為；第5章和第6

本書在能源革命、能源資源及能源工程管理現(xiàn)狀分析基礎上，對能源工程管理進行系統(tǒng)介紹。從技術的創(chuàng)新應用勢必會引起能源產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的變革，進而引發(fā)產業(yè)生產生態(tài)系統(tǒng)及應用生態(tài)系統(tǒng)變動的視角，分析能源工程在推動產業(yè)及經濟社會發(fā)展方面的作用。從開發(fā)、儲存和利用角度對能源領域的工程技術進行系統(tǒng)分析。圍繞能源工程面臨的新問題，從能

本書以作者近20年來對黃河水文地貌耦合系統(tǒng)的研究成果為基礎，闡述各個子系統(tǒng)的耦合、響應及演化過程，涉及植被-侵蝕-河道耦合、干支流耦合、水沙耦合、氣候-水文-泥沙產輸耦合、流水-風力作用耦合、流域-河道耦合，以及人類社會經濟與水文地貌系統(tǒng)的耦合等方面。對于每方面，都基于大量實測資料進行統(tǒng)計分析，力求揭示其耦合機理，并建