生物材料表面改性技術(shù)可以賦予醫(yī)療器械各種功能，不僅能夠滿足臨床需求，也是助力高端醫(yī)療器械功能創(chuàng)新的關(guān)鍵技術(shù)與手段。本書(shū)共7章，介紹了相關(guān)背景和市場(chǎng)情況，從理論角度介紹了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技術(shù)，重點(diǎn)闡述了親水潤(rùn)滑、抗凝和抗菌等各種功能性表面的構(gòu)建原理和方法，并選取代表性器械舉例說(shuō)明表面改性技術(shù)在醫(yī)療器械

本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)

本書(shū)依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題“堰塞壩開(kāi)發(fā)利用理論與安全評(píng)價(jià)體系”（2018YFC1508505），重點(diǎn)介紹堰塞壩的形成與危害、分類及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纖等新型監(jiān)測(cè)技術(shù)及其在堰塞壩工程中的應(yīng)用、多源信息融合的堰塞壩安全診斷技術(shù)、監(jiān)測(cè)的堰塞壩材料參數(shù)反演技術(shù)以及堰塞壩的安全預(yù)警模型與安全指標(biāo)體系

本書(shū)以圖像視頻處理的基本原理為主線，以實(shí)際應(yīng)用為擴(kuò)展，以前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)為補(bǔ)充，介紹圖像視頻處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共11章，分為四部分。第一部分包括第1～3章，主要介紹圖像視頻處理的基本概念與理論。第二部分包括第4～8章，主要介紹圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)際應(yīng)用。第三部分包括第9、10章，主要介紹視頻處理的關(guān)鍵技

本書(shū)系統(tǒng)介紹了冷噴涂技術(shù)原理、工藝、設(shè)備及工業(yè)應(yīng)用，基于應(yīng)用現(xiàn)狀提出了冷噴涂固態(tài)增材制造技術(shù)的概念，可為冷噴涂技術(shù)在國(guó)內(nèi)關(guān)鍵構(gòu)件上的應(yīng)用提供理論指導(dǎo)。全書(shū)共10章：第1章介紹冷噴涂原理、特點(diǎn)、歷史及研究與應(yīng)用現(xiàn)狀；第2章系統(tǒng)介紹冷噴涂粒子結(jié)合機(jī)理；第3章和第4章分別介紹冷噴涂粒子加速加熱行為與碰撞變形行為；第5章和第6

本書(shū)在能源革命、能源資源及能源工程管理現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，對(duì)能源工程管理進(jìn)行系統(tǒng)介紹。從技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用勢(shì)必會(huì)引起能源產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)的變革，進(jìn)而引發(fā)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)生態(tài)系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)變動(dòng)的視角，分析能源工程在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)及經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展方面的作用。從開(kāi)發(fā)、儲(chǔ)存和利用角度對(duì)能源領(lǐng)域的工程技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析。圍繞能源工程面臨的新問(wèn)題，從能

本書(shū)以作者近20年來(lái)對(duì)黃河水文地貌耦合系統(tǒng)的研究成果為基礎(chǔ)，闡述各個(gè)子系統(tǒng)的耦合、響應(yīng)及演化過(guò)程，涉及植被-侵蝕-河道耦合、干支流耦合、水沙耦合、氣候-水文-泥沙產(chǎn)輸耦合、流水-風(fēng)力作用耦合、流域-河道耦合，以及人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)與水文地貌系統(tǒng)的耦合等方面。對(duì)于每方面，都基于大量實(shí)測(cè)資料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，力求揭示其耦合機(jī)理，并建

衛(wèi)星遙感、地基觀測(cè)、模型模擬、社會(huì)感知等是獲取地球表層科學(xué)數(shù)據(jù)的主要手段，不同來(lái)源的數(shù)據(jù)之間存在強(qiáng)烈的互補(bǔ)性。本書(shū)圍繞多源數(shù)據(jù)的融合計(jì)算展開(kāi)研究，以多源遙感數(shù)據(jù)的信息融合為主體內(nèi)容，并擴(kuò)展到與地基數(shù)據(jù)、模型模擬數(shù)據(jù)和社會(huì)感知數(shù)據(jù)的融合。內(nèi)容體系上分為同質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異質(zhì)數(shù)據(jù)融合、異類數(shù)據(jù)融合等幾個(gè)層次：首先介紹同質(zhì)光學(xué)遙

本書(shū)結(jié)合光伏建筑一體化領(lǐng)域的發(fā)展概況，系統(tǒng)地介紹了光伏建筑一體化原理、技術(shù)及應(yīng)用。全書(shū)共8章，主要包括太陽(yáng)能基礎(chǔ)知識(shí)，光伏發(fā)電原理、電池與組件，光伏發(fā)電系統(tǒng)，光伏建筑一體化概述，光伏建筑一體化設(shè)計(jì)要點(diǎn)，光伏建筑一體化設(shè)計(jì)形式，非建筑光伏構(gòu)筑物及建筑光伏系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性與環(huán)境影響等。

全書(shū)系統(tǒng)介紹裝備材料失效分析的思路及程序、基本理論與技術(shù)、常見(jiàn)的失效形式及典型的失效分析案例。第1～3章闡明失效及失效分析的內(nèi)涵，從方法論的層面介紹失效分析的思路及程序，并介紹各種失效分析技術(shù)和方法及其選用原則；第4～7章從宏觀現(xiàn)象、微觀特征、失效原因、分析方法、預(yù)防措施等多方面介紹常見(jiàn)的裝備材料失效形式，包括斷裂、疲