本書系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和

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本書主介紹業(yè)務(wù)流程管理的實(shí)戰(zhàn)落地應(yīng)用，全書分為四個(gè)部分：基礎(chǔ)理論篇，包含流程的基本概念、業(yè)務(wù)流程管理的歷史、滴滴的業(yè)務(wù)流程管理體系；常規(guī)應(yīng)用篇，包含Activiti開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備、使用IDEA和Eclipse開發(fā)Activiti工作流、流程設(shè)計(jì)工具，以及Activiti核心架構(gòu)、流程引擎配置、用戶管理、流程部署、表單管理

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了深入研究;在機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，并基于運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果，研究了機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動(dòng)和徑向柔性振動(dòng)以及考慮彈簧軸向位移和柔性

機(jī)器人雖然是以純粹科幻小說的形式走進(jìn)我們的世界，但如今它已成為日常生活中的既存事實(shí)。無論是太空時(shí)代的半機(jī)械人、棋手自動(dòng)機(jī)，還是我們口袋里的智能手機(jī)，機(jī)器人長期以來都是我們和我們的創(chuàng)造物之間令人擔(dān)憂甚至令人恐懼的關(guān)系的象征�！稒C(jī)器人簡史》追溯了美國文化中機(jī)器人觀念的歷史，引人入勝地探論了從18世紀(jì)到21世紀(jì)美國人對半機(jī)械

本書從認(rèn)知、實(shí)施、案例和拓展4個(gè)方面深入淺出地分析了RPA（機(jī)器人流程自動(dòng)化）的應(yīng)用前景以及實(shí)踐。本書首先介紹了RPA的基本概念和優(yōu)缺點(diǎn)、RPA相關(guān)的工具以及企業(yè)選擇RPA的原因；其次，說明了企業(yè)如何開啟RPA之旅、RPA售前咨詢、業(yè)務(wù)流程挖掘、RPA項(xiàng)目交付管理、RPA實(shí)施要點(diǎn)、RPA開發(fā)規(guī)范等實(shí)用知識；再次，通過R

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書，通過9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識。從機(jī)器人組成開始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書核

針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法的難題及挑戰(zhàn)，本書第1章概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念及研究現(xiàn)狀，第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計(jì)，按照經(jīng)典的測距與非測距分類方式總結(jié)了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態(tài)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位及移動(dòng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法。第5章探討無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的路徑規(guī)劃問題。

本書以多格漫畫形式掀開大數(shù)據(jù)的朦朧面紗，帶領(lǐng)讀者走進(jìn)數(shù)據(jù)科學(xué)的浩瀚世界。故事講述了由數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，直至其發(fā)展成為大數(shù)據(jù)這一歷程，使讀者感受到大數(shù)據(jù)釋放的力量、綻放的價(jià)值、迸發(fā)的智慧、遭遇的安全之憂。同時(shí)，引導(dǎo)讀者進(jìn)一步理解數(shù)據(jù)的形式與內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)的概念及特征、人工智能與大數(shù)據(jù)的關(guān)系，加深對數(shù)據(jù)科學(xué)的認(rèn)知。