本書共12章,主要內(nèi)容包括飛行計劃航段解析和過渡路徑的構(gòu)建、基于航跡運行的四維航跡規(guī)劃、四維航跡各個航路點的要求到達(dá)時間(RTA)分配、四維航跡沖突探測與消解、四維航跡飛行誤差估計和誤差管理策略研究、基于四維航跡運行的推力管理系統(tǒng)需求分析及架構(gòu)設(shè)計、基于四維航跡運行的飛行引導(dǎo)指令計算、飛行管理著陸系統(tǒng)進(jìn)近引導(dǎo)技術(shù)等飛行
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術(shù)的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細(xì)講述了利用Autoware平臺實現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構(gòu)與安裝過程,然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路
本書主要研究飛行器紅外圖像目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù),包括紅外弱小目標(biāo)檢測、紅外顯著目標(biāo)的異源匹配檢測、紅外顯著目標(biāo)的深度學(xué)習(xí)檢測、啟發(fā)式紅外顯著目標(biāo)跟蹤、辨別式紅外顯著目標(biāo)跟蹤、慣導(dǎo)信息輔助圖像目標(biāo)跟蹤優(yōu)化等關(guān)鍵問題,提出并構(gòu)建飛行器紅外圖像目標(biāo)檢測與跟蹤仿真系統(tǒng),為推動相關(guān)基礎(chǔ)理論研究的深入開展,以及研究成果的工程應(yīng)用提供
本書主要從飛行器復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)仿真角度,論述結(jié)冰情形下系統(tǒng)建模仿真、安全量化評估及預(yù)測、風(fēng)險可視化及防護(hù)的理論與方法。本書是作者多年來從事復(fù)雜系統(tǒng)建模與飛行安全理論教學(xué)和科研工作的總結(jié)及凝練,理論和方法由淺入深,文字闡述順暢,模型和案例切實可靠,實踐應(yīng)用廣泛!禕R》
本書介紹了慣性、衛(wèi)星、無線電、天文等獨立的導(dǎo)航系統(tǒng),分析了各類導(dǎo)航系統(tǒng)的基本理論和原理,闡述了他們的基本性能和特點,同時也介紹了組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論及其各種組合導(dǎo)航系統(tǒng),并特別分析了多源信息融合導(dǎo)航的應(yīng)用與發(fā)展前沿。
慣性導(dǎo)航作為一類自主導(dǎo)航技術(shù)手段,在航空、航天、航海以及車輛導(dǎo)航領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。初始對準(zhǔn)技術(shù)一直是慣性導(dǎo)航的核心和關(guān)鍵技術(shù)之一,對準(zhǔn)精度、對準(zhǔn)速度以及方法的穩(wěn)定性在很大程度上決定了導(dǎo)航系統(tǒng)性能。本書系統(tǒng)地闡述了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)的原理和方法,共 分為10章,主要內(nèi)容包括捷聯(lián)式結(jié)論、SIVS導(dǎo)航解算與誤差傳播、
空間制冷器及以此為基礎(chǔ)的空間低溫制冷技術(shù)是當(dāng)代紅外載荷技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)和支撐,也是近五十年來紅外光電技術(shù)領(lǐng)域最主要的研究方向和最活躍的研究對象之一。本書著重論述制冷器一般原理基礎(chǔ),以空間制冷器應(yīng)用中最為普遍的輻射制冷器和機械制冷機等為論述主體,詳盡介紹其科學(xué)原理、技術(shù)路線和性能特點。
本書共分9章,重點講述航空航天器供電系統(tǒng)的基本概念、化學(xué)電源和特種電源、飛機二次電源、航天器供電系統(tǒng)、飛機低壓直流電源、飛機恒頻交流電源、變頻交流電源、飛機高壓直流電源、飛機配電系統(tǒng)。本書可作為航空高等院校電氣工程及其自動化專業(yè)的教材,也可作航天高等院校教學(xué)參考書,也可供從事航空航天電氣工程的科研、設(shè)計、制造和使用維修
本書針對有多個執(zhí)行機構(gòu)的飛機對象,研究和討論如何以某種優(yōu)化指標(biāo)進(jìn)行這些機構(gòu)的組合使用。內(nèi)容由淺入深,一開始給出了關(guān)于飛機控制律的基礎(chǔ)知識,進(jìn)而討論了如何運用飛機控制分配方法進(jìn)行控制律的設(shè)計,特別是作者們利用幾何關(guān)系進(jìn)行飛機控制分配問題的分析與求解,提供了解決此類問題的一種新思路。對于國內(nèi)從事飛機設(shè)計、飛機動力學(xué)控制的研
本書以電機基本原理、電磁關(guān)系、基本運行特性為主線,結(jié)合航空電機應(yīng)用的特點而展開闡述。全書分七篇,包括航空直流電機、航空變壓器、交流電機的共性問題、航空同步電機、航空感應(yīng)電機、特種電機與控制電機、總結(jié)篇。本書精簡了電機的理論篇幅,適當(dāng)增加了航空電機新技術(shù)的內(nèi)容,理論聯(lián)系實際,各章均附小結(jié)、思考題和習(xí)題。