在工業(yè)領域，人們把可編程控制技術、數控技術和工業(yè)機器人技術稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業(yè)機器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化

《工業(yè)機器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識，全書共分為九章，主要內容包括：概述、工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構成、工業(yè)機器人及控制器的連接、工業(yè)機器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機器人驅動方式、工業(yè)機器人PLC控制、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人的安全防護及工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機器人》內容全面新穎，由淺入

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計的基礎理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數。研究機械結合部對整機靜動態(tài)性能

本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結構優(yōu)化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對

本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術，其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為

本書主要內容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

《工業(yè)機器人技術基礎》基于模塊化機構，以工業(yè)機器人的基礎性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數學基礎、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人感知技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應用。在編寫過程

本書以工業(yè)機器人工作站的設計的相關崗位要求的職業(yè)能力為導向，以高職高專院校工業(yè)機器人系統(tǒng)集成課程的教學要求為依據，完成教學內容的編寫。主要內容包括PLC與NetSCADA的編程與通訊、機器人的示教與編程、利用NetSCADA控制機器人、機器人的多任務控制、機器人視覺。

本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學習內容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據工