本書內(nèi)容包括城市軌道交通文化、票務(wù)、站點(diǎn)信息、出入閘口、車站安全、站臺候車、突發(fā)情況應(yīng)急反應(yīng)、國外城市軌道交通縱覽、城市軌道交通管理、城市軌道交通法律法規(guī)等十章內(nèi)容。

全書分為上下兩篇，共21章，以行業(yè)規(guī)范為依據(jù)，注重知識性、系統(tǒng)性、實(shí)用性的結(jié)合，用直觀的方式將有用的內(nèi)容呈獻(xiàn)給讀者朋友。上篇為“電動汽車結(jié)構(gòu)與原理”，第1章至第5章主要介紹各類新能源汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作模式（原理）；第6章至第10章主要介紹電動汽車的動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)是電動汽車的核心及關(guān)鍵技術(shù)所在，了解和掌握其結(jié)構(gòu)及技

新能源汽車能源系統(tǒng)和動力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車復(fù)雜，其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配，導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)量大，每個子系統(tǒng)都需要大量的計算。在新能源汽車上傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)越來越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構(gòu)成為新能源汽車電子電氣架構(gòu)的主要發(fā)展趨勢。本書針對新能源汽車的特點(diǎn)，分析了采用域控制

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U

本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無源(被動)控制、基于被動慣容的半主動控制、基于半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。

本書以我國西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過現(xiàn)場調(diào)查和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對公路交通的特點(diǎn)，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實(shí)

《圖說智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計方法。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對從事智能汽車、汽車電子

本書主要講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念、原理、設(shè)計方法及未來發(fā)展趨勢，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的基本知識、智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、線控技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、自動駕駛的前瞻技術(shù)等方面。全書在內(nèi)容上層層深入，基本覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群，汽車專業(yè)的入門

騎行是重要的交通方式，也是慢行方式的代表，能夠解決短距離出行難題，減少城市的二氧化碳排放，提升城市居民的身體健康水平。慢行對豐富城市出行形態(tài)、改善城市擁堵、提升城市形象、建設(shè)智慧城市、努力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)等有著重要的推動價值。本書在研究騎行的歷史、現(xiàn)在及未來的過程中，挖掘騎行和慢行給城市帶來的益處，通過厘清騎行系統(tǒng)在交

本書分為動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身電氣系統(tǒng)三篇。動力系統(tǒng)篇主要介紹了重型卡車用發(fā)動機(jī)類型及常見品牌柴油機(jī)的技術(shù)參數(shù)和其基本結(jié)構(gòu)與工作原理等內(nèi)容；底盤系統(tǒng)篇講述了重型卡車用自動變速器控制系統(tǒng)、電控空氣懸架系統(tǒng)、電控車身穩(wěn)定系統(tǒng)與電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理及維修檢測與故障診斷技術(shù)；車身電氣篇介紹了重型卡車電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、空調(diào)