智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內容,由于其涉及的模型與算法較多,初學者往往需要閱讀大量的文獻和長時間的摸索才能理解、掌握。書中詳細介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運動規(guī)劃、跟蹤控制
《電動汽車維修快速入門一本通》主要針對電動汽車維修技術入門人員,以“用圖說話”的方式,采用大量精美的彩色圖片,同時配以淺顯易懂、形象生動的語言文字進行講解。從熟悉汽修職業(yè)講起,然后走進車間接觸電動汽車維修作業(yè),再到留在車間學習電動汽車維修技術,最后扎根車間成就“汽修工匠”,循序漸進地進行介紹,引導讀者快速入門。此外,本
《新駕考全套教程——輕松學車考駕照》(第四版)嚴格按照《機動車駕駛人考試內容與方法》(GA1026-2017)和2022年4月1日開始實施的《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》(公安部令第162號)的要求進行編寫,詳細介紹了學習機動車駕駛技術和考取機動車駕駛證的相關知識。內容包括學車考證須知、汽車駕駛入門、科目一(道路交通安
本書遴選以下主流車型:中高端車型以比亞迪漢EV、秦PlusDMi、蔚來ES6、小鵬P7、理想ONE為代表;網約車型以廣汽AionS、帝豪EVPro、北汽EU5為代表;代步經濟車型以五菱宏光miniEV、歐拉黑貓、奇瑞小螞蟻、科萊威CLEVER為代表。本書僅介紹所選車型的電動化系統(tǒng)也即“電池、電驅、電控”三電技術,并將與
本書從高職教育改革的實際出發(fā),緊密聯系企業(yè)實踐,注重突出針對性和實用性。全書共分7個模塊,主要內容有認識新能源汽車、混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車、其他清潔能源汽車、智能網聯汽車、新能源汽車的使用維護與高壓安全等。本書圖文并茂,全彩色印刷。為方便教學,配套電子課件和視頻微課二維碼資源。本書內容新穎,條理清晰,通
本詞典采用圖解和英漢對照的方式系統(tǒng)地介紹了汽車的結構與原理。全書內容由六部分組成,包括汽車的總體結構、汽車發(fā)動機、汽車的底盤、汽車車身、汽車電器和新能源汽車。本書內容系統(tǒng)全面,彩色插圖直觀精美,語言簡明,可作為學習汽車英語和汽車專業(yè)知識的參考書、工具書,適合汽車專業(yè)的師生、汽車技術人員、汽車維修人員以及汽車愛好者使用。
《柴油機電控系統(tǒng)維修實例》從電控柴油機使用與維修的實際出發(fā),簡明扼要地介紹了柴油機電控系統(tǒng)的結構與原理,重點介紹了柴油機電控系統(tǒng)及各種傳感器、執(zhí)行器的故障診斷維修方法和技巧。全書分為八章,內容包括柴油機、柴油機電控燃油系統(tǒng)結構與維修、柴油機傳感器的結構與維修、柴油機電控單元與執(zhí)行器的檢測與維修、電控柴油機進氣控制系統(tǒng)、
本書將從現代城市交通發(fā)展現狀出發(fā),把新興的交通大數據和人工智能技術與傳統(tǒng)交通規(guī)劃相結合,詳細介紹在以手機數據為核心的多源大數據環(huán)境下新一代交通規(guī)劃方法體系。與傳統(tǒng)交通規(guī)劃方法相比,本書所介紹的方法具有成本低、精度高、適用性強等優(yōu)勢,可以替代傳統(tǒng)的四階段法,應用于城市交通規(guī)劃。
本書根據讀者的閱讀習慣和行業(yè)特點,采用圖解+掃碼看視頻的形式,系統(tǒng)介紹了電動車自行車、電動三輪車整車及關鍵部件的結構組成、工作原理、常見故障和檢修方法。書中還介紹了維修所需的工具及儀表的使用方法。最后,本書還列舉了各種車型常見故障與維修方法,供維修人員日常維修時對照參考。
本書介紹運用反饋控制理論來解決動態(tài)交通分配問題的方法。在回顧動態(tài)交通分配問題及相關數學模型的基礎上,本書系統(tǒng)論述了交通流的相關理論,為了解決交通實時控制問題,分別采用分布參數設定、集總參數設定和半群理論對動態(tài)交通路由問題進行了分析,建立了理論模型并進行仿真。此外,本書還對動態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網絡層動態(tài)交通路由的