物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計(jì)是機(jī)器人視覺、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計(jì)的先進(jìn)機(jī)器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點(diǎn)。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計(jì)的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書的主要內(nèi)容是基于作者在密碼函數(shù)研究領(lǐng)域所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文撰寫而成的，主要介紹了在單輸出密碼函數(shù)、多輸出密碼函數(shù)以及密碼函數(shù)的應(yīng)用等三個方面的原創(chuàng)性研究成果。本書的第1章介紹了與密碼函數(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識；第2章和第3章側(cè)重介紹具有優(yōu)良密碼學(xué)性質(zhì)的單輸出和多輸出布爾函數(shù)的構(gòu)造，提出一系列新型密碼函數(shù)構(gòu)造方法；第4章探索了多

全書詳細(xì)闡述真實(shí)擴(kuò)展海場景下雷達(dá)電磁成像仿真及目標(biāo)智能感知領(lǐng)域所涉及的核心理論及關(guān)鍵技術(shù)，主要包括基于毛細(xì)波相位修正的海面高分辨電磁散射模型、三維時空相關(guān)海雜波的統(tǒng)計(jì)建模與模擬器實(shí)現(xiàn)、海面目標(biāo)復(fù)合場景優(yōu)化面元電磁散射模型、海場景高分辨雷達(dá)圖像的頻域?qū)拵Х抡婕夹g(shù)、海上目標(biāo)微多普勒特征仿真技術(shù)、箔條和角反射器無源干擾背景下

本書以統(tǒng)一而較簡明的方式介紹人工智能算法在數(shù)值求解復(fù)雜系統(tǒng)中的基本方法及最新進(jìn)展。首先從人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)算法開始講解，從最基礎(chǔ)的反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型開始，介紹一些經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基礎(chǔ)及其原理。然后從一階常微分方程初值問題引入，分別介紹了常微分方程、偏微分方程以及積分微分方程數(shù)值求解的經(jīng)典算法。隨后分別研究了

本書重點(diǎn)介紹了人工智能在地震相分類、油藏屬性預(yù)測和井間連通性等核心問題中的應(yīng)用，闡述了特征抽取、特征選擇、聚類、分類、回歸、時間序列和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等不同類型的人工智能算法在石油勘探中的應(yīng)用。首先，介紹了石油勘探的歷史以及數(shù)據(jù)的采集過程和意義。其次，詳細(xì)說明了不同算法的原理和具體應(yīng)用。最后，簡要介紹了作者開發(fā)的SeisAI平

本書探索人工智能技術(shù)與未來6G通信融合的方向，深入分析人工智能如何內(nèi)嵌于現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)，推動通信技術(shù)的進(jìn)步并塑造未來的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。全書共5章，從6G的基本架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，到數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，再到基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)和大模型輔助的語義通信，同時提供全面的技術(shù)分析和豐富的實(shí)例研究。本書旨在為讀者揭示智能

本書是一本關(guān)于智慧燈桿理念與實(shí)踐的指導(dǎo)書，本書一共十個章節(jié)，前半部分從應(yīng)用場景、產(chǎn)業(yè)鏈、運(yùn)營模式、設(shè)計(jì)要求等方面進(jìn)行闡述，內(nèi)容詳實(shí)、條理清晰的介紹了智慧燈桿的技術(shù)理念和系統(tǒng)架構(gòu)；后半部分是智慧燈桿的經(jīng)典案例解讀，其中包括道路、城區(qū)、園區(qū)、公路等大量真實(shí)案例，涵蓋項(xiàng)目現(xiàn)狀、需求分析、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、后期運(yùn)營等方面，方便讀者參考

本書以柔性制造生產(chǎn)線的工藝編制、聯(lián)機(jī)調(diào)試、生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制為核心，具體分為走進(jìn)智能制造領(lǐng)域、自動料倉的操作與聯(lián)調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的操作與聯(lián)調(diào)、數(shù)控車銑多聯(lián)機(jī)的操作與聯(lián)調(diào)、桁架機(jī)械手的操作與聯(lián)調(diào)、輸送帶的操作與聯(lián)調(diào)、氣缸件自動生產(chǎn)線加工、智能制造企業(yè)現(xiàn)場管理八個教學(xué)項(xiàng)目，十九個任務(wù)，其中，氣缸件自動生產(chǎn)線加工為綜合項(xiàng)目，是

根據(jù)儲能形式的多樣性，本書設(shè)置了熱工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、化學(xué)儲能實(shí)驗(yàn)、機(jī)械儲能實(shí)驗(yàn)、相變儲能實(shí)驗(yàn)和儲能綜合實(shí)驗(yàn)，共5個代表性的實(shí)驗(yàn)章節(jié)。并適當(dāng)加入了產(chǎn)教融合、科教融匯的最新成果及優(yōu)秀案例，力求讓學(xué)生了解目前各種儲能技術(shù)的現(xiàn)狀，掌握儲能專業(yè)基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)技能方面的多學(xué)科綜合知識。

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)