近年來，基礎(chǔ)軟件的發(fā)展越來越受到重視，越來越多的計(jì)算機(jī)從業(yè)者對(duì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識(shí)產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。 本書既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)涵，同時(shí)還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構(gòu)，并對(duì)前沿技術(shù)進(jìn)行了討論分析，給出作者自己的見解和洞察。本書內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)與大數(shù)據(jù)的誕生、

本書以項(xiàng)目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個(gè)大數(shù)據(jù)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像。全書共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項(xiàng)目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像用戶標(biāo)簽計(jì)算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫像任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)、基于Tip

本書主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜

本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問題。第9章以實(shí)體機(jī)器

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書內(nèi)容主要分為五個(gè)部分：第一部分介紹運(yùn)動(dòng)控制的概念，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域會(huì)遇到的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能，展開詳細(xì)的描述，包括功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法、模板程序、實(shí)現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書將作者團(tuán)隊(duì)帶領(lǐng)學(xué)生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，在介紹VEX機(jī)器人競(jìng)賽以及VEXIQ機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)上，展示了17個(gè)VEXIQ機(jī)器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識(shí)。本書內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對(duì)想要學(xué)習(xí)VEXIQ機(jī)器人，或是想了解VEX競(jìng)賽以及參賽的讀

本教材基于數(shù)據(jù)技術(shù)概念的提出，建立由數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)組織管理與數(shù)據(jù)信息汲取三個(gè)模塊構(gòu)成的數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用全流程體系框架。通過對(duì)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、抽樣技術(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等基礎(chǔ)技術(shù)原理的概念化解讀，以及對(duì)網(wǎng)絡(luò)爬蟲與文本數(shù)據(jù)生成、SQL語言、數(shù)據(jù)預(yù)處理、回歸模型、Logistic建模、關(guān)聯(lián)規(guī)則、決策樹分類規(guī)則、K-平均聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、

本書以任務(wù)為導(dǎo)向，較為全面地介紹Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)及其生態(tài)系統(tǒng)組件Hive、HBase的相關(guān)知識(shí)。全書共8章，具體內(nèi)容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎(chǔ)操作、MapReduce入門編程、MapReduce進(jìn)階編程、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，以及一個(gè)項(xiàng)目案例（電影網(wǎng)站