本書對仿生服務(wù)機器人與醫(yī)療康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機器人的基本簡介、服務(wù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的快速制造等。
本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機械、電氣控制、自
本書從工業(yè)機器人設(shè)計及應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)計案例較為全面系統(tǒng)地剖析了工業(yè)機器人設(shè)計與結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數(shù)控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業(yè)機器人等多類工業(yè)機器人操作機進(jìn)行研究與設(shè)計，特別對容易被忽視的部件連接與結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行了闡述與比較，提出了機器人設(shè)計過程中存在的主要問題和相應(yīng)的
機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進(jìn)行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例
近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進(jìn)行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進(jìn)行Agent群體之間
本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機器人為例，主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個項目、十三個任務(wù)，以學(xué)生動手實踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識儲備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對學(xué)生實際操作能力的培養(yǎng)，語言
《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗證，如在常見控制議題中的檢驗、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率
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