隨著無人系統(tǒng)在生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用，未來智能無人系統(tǒng)必將朝著多域協(xié)同化發(fā)展。本書面向復(fù)雜、動態(tài)、多約束的地面與近地面作業(yè)場景，將無人車、無人機(jī)、水陸兩棲無人船等平臺自主導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行統(tǒng)一整合，提出了一整套完整的陸上無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航體系架構(gòu)，并在該理論框架下詳細(xì)介紹了無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航過程中的若干核心關(guān)鍵技術(shù)。 本書可供

這是一本寫給青少年看的人工智能科普圖書，目的是啟蒙科學(xué)素養(yǎng)，開闊科學(xué)視野，培養(yǎng)科學(xué)思維，鍛煉動手能力，讓小讀者們了解人工智能的過去、現(xiàn)在和未來，從而更好地融入人工智能時代。通過閱讀本書，小讀者們不僅會了解到“存在這樣那樣的人工智能”，還會一睹很多人工智能發(fā)展的過程和細(xì)節(jié)：科學(xué)家如何提出問題并想到絕妙的點(diǎn)子，技術(shù)如何從第

本書源于阿里巴巴千億級知識圖譜構(gòu)建與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的工作總結(jié)，對知識圖譜理論和大規(guī)模工業(yè)實(shí)踐進(jìn)行了全面和深入的闡述。本書以阿里巴巴的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)為中心，以深厚的理論成果為支撐，詳細(xì)闡述了知識圖譜的方方面面。首先介紹工業(yè)場景下知識圖譜的現(xiàn)狀、存在的問題和架構(gòu)設(shè)計(jì)；然后從知識表示、知識融合、知識獲取、知識推理、知識存儲和知識圖譜前

本書首先從人工智能的定義講起，就人工智能的早期歷史、思維和智能的內(nèi)涵、新千年人工智能的發(fā)展進(jìn)行了簡要論述。第二部分詳細(xì)講述了人工智能中的知識表示、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、智能語音技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理和知識圖譜技術(shù)等基礎(chǔ)知識，并通過人工智能在醫(yī)療、交通、生活、金融、零售、安防中的經(jīng)典的成功應(yīng)用案例讓讀者更

本書從深度學(xué)習(xí)的發(fā)展歷程開始，系統(tǒng)介紹了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測的基本問題及其相關(guān)處理方法與技術(shù)，主要內(nèi)容涉及兩階段和單階段目標(biāo)檢測的理論、算法和研究成果。本書共6章，包括深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型、目標(biāo)檢測技術(shù)、基于FasterR-CNN的目標(biāo)檢測改進(jìn)算法、領(lǐng)域自適應(yīng)及其在目標(biāo)檢測技術(shù)上的典型應(yīng)用、圖像識別模型改進(jìn)及面部表情

本書主要介紹了人工智能的基礎(chǔ)知識和實(shí)用技術(shù)。本書共8章，包括“人工智能：開啟智慧新時代”“Python：人工智能開發(fā)語言”“線性回歸：預(yù)測未來趨勢”“分門別類：幫你‘分而治之’”“物以類聚：發(fā)現(xiàn)新簇群”“個性化推薦：主動滿足你的需求”“語音識別：讓機(jī)器對你言聽計(jì)從”“人臉識別：機(jī)器也認(rèn)識你”。 本書以培養(yǎng)學(xué)生人工智能素

機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，深度學(xué)習(xí)的興起再次推動了人工智能的熱潮。本書結(jié)合項(xiàng)目實(shí)踐，首先討論主流機(jī)器學(xué)習(xí)平臺的主要特點(diǎn)和機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)戰(zhàn)難點(diǎn)；在此基礎(chǔ)上，利用主流的機(jī)器學(xué)習(xí)開源平臺TensorFlow、OpenVINO、PaddlePaddle等，通過19個實(shí)戰(zhàn)案例，詳細(xì)地分析決策樹、隨機(jī)森林、支持向量機(jī)、邏輯回

全書從推薦系統(tǒng)的發(fā)展歷史、基本構(gòu)成開始，依次剖析推薦系統(tǒng)的內(nèi)容召回、協(xié)同過濾召回、深度學(xué)習(xí)召回中具有代表性的模型；再從經(jīng)典排序模型到基于深度學(xué)習(xí)的排序，順勢介紹會話推薦、強(qiáng)化學(xué)習(xí)推薦及工業(yè)級推薦，搭建了完整的推薦系統(tǒng)技術(shù)體系，這是一個由淺入深的系統(tǒng)學(xué)習(xí)過程。 本書的目標(biāo)讀者應(yīng)該對深度學(xué)習(xí)有基本的了解，掌握概率論、線性代

本書聚焦信息科學(xué)、生命科學(xué)、新能源、新材料等為代表的高科技領(lǐng)域，以及物理、化學(xué)、數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)科學(xué)的進(jìn)展與新興技術(shù)的交叉融合，其中70%的內(nèi)容來源于IEEE計(jì)算機(jī)協(xié)會相關(guān)刊物內(nèi)容的全文翻譯，另外30%的內(nèi)容由STEERTech和iCANXTalks上的國際知名科學(xué)家的學(xué)術(shù)報(bào)告、報(bào)道以及相關(guān)活動內(nèi)容組成。本書將以創(chuàng)新的方式宣

人的智能和AI賦能的機(jī)器智能在自動化控制領(lǐng)域的共融共存形成了人機(jī)混合智能系統(tǒng)這一新型的系統(tǒng)形式和智能形式。一方面，這類系統(tǒng)所代表的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式是傳統(tǒng)自動化控制系統(tǒng)應(yīng)對AI賦能的機(jī)器智能變革的必然發(fā)展形勢；另一方面，它所代表的智能形式也成為AI未來發(fā)展的重要甚至是的終極形式。在本《人機(jī)混合智能系統(tǒng)自主性理論和方法》，我們