《Autoware與自動駕駛技術(shù)》從代碼實現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動駕駛車輛軟件系統(tǒng)，詳細(xì)剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術(shù)實現(xiàn)過程和原理，并介紹了基于Autoware的自動駕駛工程開發(fā)案例�！禔utoware與自動駕駛技術(shù)》首先為讀者介紹Autoware總體架構(gòu)及安裝指南，接著按照感知、定位、決策、控制四大

本書以16個項目和45個學(xué)習(xí)任務(wù)的形式介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、相關(guān)函數(shù)和模塊，并配以41個仿真實例，幫助讀者快速掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。本書不僅講授知識，更注重知識的實際應(yīng)用，以培養(yǎng)讀者的實踐能力。本書涉及的仿真實例都提供全部的源程序，并對程序進(jìn)行了注釋，讀者可以根據(jù)仿真實例進(jìn)行練習(xí)，快速理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及應(yīng)用，并掌

本書是作者在《汽車試驗工程》第1版基礎(chǔ)上，結(jié)合多年的汽車試驗教學(xué)與科研實踐經(jīng)驗，并參考眾多文獻(xiàn)資料編寫完成的。全書共十三章。第一章概論，介紹與汽車試驗有關(guān)的基礎(chǔ)知識，包括汽車試驗的發(fā)展概況、汽車試驗?zāi)康呐c分類及試驗標(biāo)準(zhǔn)等；第二章介紹汽車試驗測試系統(tǒng)、常用儀器設(shè)備，包括典型汽車試驗設(shè)備；第三章介紹汽車試驗中主要參數(shù)的測量

汽車已經(jīng)進(jìn)入智能化和網(wǎng)絡(luò)化的階段，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是非常關(guān)鍵的部分。CAN-bus（ControlAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是一種具有國際標(biāo)準(zhǔn)而且性能價格比較高的現(xiàn)場總線，CAN總線已經(jīng)作為汽車的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備列入汽車的整體設(shè)計中，覆蓋了汽車中絕大部分可以用到網(wǎng)絡(luò)的范圍。本書內(nèi)容包括：汽車電子及微控制器的基礎(chǔ)知識

本書以現(xiàn)階段智能汽車駕駛?cè)笋{駛行為特性為基礎(chǔ)，通過縱橫向駕駛行為模型對行車安全需求進(jìn)行闡釋，運用靜態(tài)駕駛模擬、實車在途測試、用戶問卷訪談等主客觀實驗手段，對特定場景下的駕駛?cè)苏J(rèn)知、操縱、以及人機交互行為進(jìn)行分析，提出保障智能汽車駕駛行為安全的策略方法。本書可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生教材或科研、教學(xué)參考用書目，也可作為

本書作者憑借多年的教學(xué)經(jīng)驗和過硬的手繪功底，專門針對當(dāng)前工業(yè)設(shè)計手繪中日趨主流的數(shù)字手繪表現(xiàn)形式，打造了這本《汽車數(shù)字手繪表現(xiàn)技法》教程。本書從對汽車數(shù)字手繪的認(rèn)知入手，分別對汽車數(shù)字手繪的手勢、線稿、筆觸、面體、光影等技法進(jìn)行詳細(xì)地分析和講解。結(jié)合大量汽車數(shù)字手繪案例和效果圖，以步驟圖的形式剖析手繪要點，旨在使零基礎(chǔ)

本書包括9個模塊，主要內(nèi)容有制圖的基本知識與基本技能、正投影的基礎(chǔ)知識、立體的投影、軸測圖、組合體、機械圖樣的基本表示法、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件、零件圖、裝配圖等。本書按照任務(wù)驅(qū)動模式編寫，學(xué)生的學(xué)習(xí)活動與任務(wù)或問題相結(jié)合，以探索問題來引動或維持學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動機，提高學(xué)習(xí)的針對性

本書為《汽車機械識圖（第3版）》（AR版）（附微課視頻）的配套習(xí)題集。本書主要內(nèi)容包括制圖的基本知識與基本技能、正投影法的基本原理、立體的投影、軸測圖、組合體、機械圖樣的基本表示法、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件、零件圖及裝配圖。

汽車的輕量化,就是在保證汽車的強度和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備重量,從而提高汽車的動力性,減少燃料消耗,降低排氣污染。本書對汽車輕量化及其國內(nèi)外的進(jìn)展進(jìn)行了全面系統(tǒng)的論述,書中不僅論述了輕量化的基礎(chǔ),包括輕量化的重要意義,輕量化的表征參量、評價方法、材料性能和汽車零件功能之間的關(guān)系,計算機模擬和材料在高應(yīng)

本書內(nèi)容包括電動汽車主動避撞系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、汽車系統(tǒng)動力學(xué)建模、考慮駕駛員特性和路面狀態(tài)的縱向安全距離模型、基于約束的再生制動強度連續(xù)性的制動力分配策略、四驅(qū)電動汽車縱向穩(wěn)定性研究、車輛狀態(tài)與車路耦合特征估計、基于車輛邊緣轉(zhuǎn)向軌跡的側(cè)向安全距離模型、基于半不確定動力學(xué)的直接橫擺力矩魯棒控制、四驅(qū)電動汽車穩(wěn)定性控制力矩分配