本書主要介紹了智能車路協(xié)同管控可視化推演平臺的概念、技術(shù)路線、理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、體系架構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)踐等，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理及服務(wù)機(jī)構(gòu)提供了車輛運(yùn)行、交通設(shè)施、交通管理與控制等實(shí)現(xiàn)可視化推演動(dòng)態(tài)場景的城市級平臺建設(shè)理論方法，展現(xiàn)了高度信息共享、高實(shí)時(shí)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析研判、信息安全等數(shù)字化轉(zhuǎn)型的合力與動(dòng)能，

這本書系統(tǒng)闡述了深度學(xué)習(xí)方法論在道路短期交通狀態(tài)時(shí)空序列預(yù)測領(lǐng)域的最新研究成果。需要著重說明以下幾點(diǎn)：（1）領(lǐng)域限定在了道路交通，因?yàn)榻煌ㄊ莻�(gè)大系統(tǒng)，存在著航空、水運(yùn)、道路等多種運(yùn)輸方式，而本書所闡述的研究均是針對道路交通領(lǐng)域的數(shù)據(jù)以及面向道路交通領(lǐng)域的應(yīng)用；（2）本書所討論的研究問題是道路短期交通狀態(tài)時(shí)空序列預(yù)測問題

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經(jīng)頒布并實(shí)施重污染天氣下的機(jī)動(dòng)車限行措施，嚴(yán)重影響了城市物流配送作業(yè)的按時(shí)完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進(jìn)行聯(lián)合決策是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產(chǎn)配送決策水平為目標(biāo)，提出了生產(chǎn)-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領(lǐng)域的新理論和新方法，并注重探討其在實(shí)踐應(yīng)用中的可行性和可操作性。《交通沖突極值統(tǒng)計(jì)方法與應(yīng)用》共八章，主要內(nèi)容包括交通沖突技術(shù)、極值理論、一元交通沖

本書主要闡述了密集人群中個(gè)體動(dòng)力學(xué)行為及相互作用過程，在此基礎(chǔ)上建立了密集人群運(yùn)動(dòng)模型，再現(xiàn)了密集人群運(yùn)動(dòng)的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風(fēng)險(xiǎn)特性、評估人群聚集風(fēng)險(xiǎn)。本書首先介紹了行人動(dòng)力學(xué)理論，包括行人動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)、實(shí)例、模型等三方面的內(nèi)容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實(shí)驗(yàn)和人體多米諾模型，揭示了人體

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動(dòng)力學(xué)的物理建模，第七章為動(dòng)力傳動(dòng)部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、動(dòng)力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測試評價(jià)技術(shù)，首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測試技術(shù)，在此基礎(chǔ)上提出了針對智能車路系統(tǒng)的測評體系構(gòu)架；然后，分章節(jié)詳細(xì)描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術(shù)及方法、場地測評關(guān)鍵技術(shù)及方法；最后結(jié)合實(shí)際案例對典型智能車路系統(tǒng)功能的測試結(jié)果進(jìn)行了展示分析。

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當(dāng)前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論體系及其主要內(nèi)容；在理論體系基礎(chǔ)上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并開發(fā)了平臺軟件“交運(yùn)之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實(shí)際應(yīng)用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)

《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對準(zhǔn)方法，GNSS信號不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動(dòng)座椅、電動(dòng)尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路，結(jié)合市面上常見車型的實(shí)車彩色電路圖，對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進(jìn)行了詳細(xì)的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達(dá)、日產(chǎn)、三菱、