本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著，是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發(fā)展現狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產等相關學科的本科生開設的全校選修課，課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習，了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系，掌握魚類行為學的人工智能算法實現，提升學生的動手編程能力，促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結合，講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)

本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法，內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題；第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用；第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與

本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數影響下的下肢關節(jié)角度內在變化規(guī)律，揭示了

本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償的基礎理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償的基本概念，主要內容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術、基于誤差相似度的機器人精度補償技術、基于神經網絡的機器人精度補償技術、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環(huán)境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據的運動學