本書全面介紹了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及其在無(wú)人機(jī)編程中的應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋智能機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等從入門到精通所需的技術(shù)開發(fā)知識(shí)要點(diǎn)。本書從ROS基礎(chǔ)知識(shí)入手，由ROS1過渡到ROS2再到兩者的移植與轉(zhuǎn)換，由淺入深、逐級(jí)進(jìn)階，以無(wú)人機(jī)的編程應(yīng)用為平臺(tái)，就目前流行的機(jī)器人SLAM定位算法、深度學(xué)習(xí)識(shí)別算法、基于運(yùn)動(dòng)控制學(xué)的控制算法

花生富含脂肪、蛋白質(zhì)和多種維生素和微量元素，是我國(guó)極為重要的糧油作物之一。中國(guó)是花生生產(chǎn)和消費(fèi)第一大國(guó)，產(chǎn)量占全球產(chǎn)量的36%以上，鮮花生的干燥處理就顯得極為重要，一旦處理不當(dāng)，將導(dǎo)致鮮花生霉變和出芽，造成浪費(fèi)�！鄂r花生干燥技術(shù)》以鮮花生高效干燥工藝為核心，介紹了鮮花生熱風(fēng)�矡岜寐�(lián)合干燥、微波�矡犸L(fēng)耦合干燥、紅外�矅妱�(dòng)

本書主要介紹了無(wú)醛纖維板的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，并詳細(xì)論述了兩種代表性的無(wú)醛纖維板制造關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為七章，分別闡述了纖維板研究進(jìn)展、無(wú)醛纖維板的基體材料及其基本性質(zhì)、無(wú)醛纖維板關(guān)鍵技術(shù)——膠合成型技術(shù)、木質(zhì)素基無(wú)醛膠黏劑、木質(zhì)素膠黏劑基無(wú)醛纖維板的成型技術(shù)、殼聚糖基無(wú)醛膠黏劑和殼聚糖膠黏劑基無(wú)醛纖維板的成型技術(shù)。本

本書是有關(guān)過程參數(shù)檢測(cè)和自動(dòng)化儀表系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)的教材。全書分為五篇共20章。第一篇中第1、2章介紹檢測(cè)和儀表的基本知識(shí)及誤差分析方法，第3章介紹檢測(cè)技術(shù)基本方法；第二篇中第4章~第9章分別介紹溫度、壓力、流量、物位、機(jī)械量、成分分析等參數(shù)的檢測(cè)方法；第三篇中第10章介紹自動(dòng)化儀表特性及發(fā)展，第11章~第14

本書在分析現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外關(guān)于奧氏體錳鋼研究成果的基礎(chǔ)上，總結(jié)了作者在本研究領(lǐng)域多年的研究成果。全書共8章,內(nèi)容涵蓋高錳鋼簡(jiǎn)介、高錳鋼的研究概述、變質(zhì)錳鋼的組織與性能研究、變質(zhì)錳鋼的動(dòng)態(tài)變形行為研究、變質(zhì)錳鋼的磨料磨損行為研究、變質(zhì)錳鋼磨損過程的動(dòng)態(tài)研究，以及變質(zhì)錳鋼宏觀特性的微觀機(jī)制研究，最后對(duì)變質(zhì)耐磨錳鋼的研究進(jìn)行了匯總

本書主要介紹了釩資源的相關(guān)概況，釩的基本濕法冶煉工藝，釩鉻渣浸出動(dòng)力學(xué)模型，工業(yè)中釩鉻渣的一些分析測(cè)試方法，工藝優(yōu)化法-響應(yīng)曲面法，多種釩鉻渣濕法浸出工藝，利用三聚氰胺回收釩離子，利用三聚氰胺分離回收釩鉻渣浸出液中釩和鉻等。本書系統(tǒng)性強(qiáng)、內(nèi)容豐富，對(duì)釩鉻渣的資源化利用具有一定的指導(dǎo)意義。本書可供科研院所及釩鉻資源綜合利

櫥柜是居家設(shè)計(jì)中最重要的部分，為家庭裝修首要的考慮事項(xiàng)。定制櫥柜是近年來的趨勢(shì)。與傳統(tǒng)櫥柜不同，定制櫥柜是根據(jù)不同的家居格局、業(yè)主喜好量身訂做的。本書將定制柜體設(shè)計(jì)融入到住宅精細(xì)化的設(shè)計(jì)之中，通過大量的柜體結(jié)構(gòu)圖、空間布局圖、實(shí)景案例圖來具體呈現(xiàn)定制柜體的材質(zhì)選擇、工藝做法、收納尺寸、外觀設(shè)計(jì)等關(guān)鍵信息。同時(shí)，將定制柜

本書在傳統(tǒng)輕工自動(dòng)機(jī)械內(nèi)容的基礎(chǔ)上，匯集了筆者多年來在現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域的一些創(chuàng)新性成果，系統(tǒng)論述了自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法，詳細(xì)介紹了一些典型自動(dòng)機(jī)構(gòu)，如多分支傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，同時(shí)也介紹了一些新型的機(jī)構(gòu)

本書清晰地將商業(yè)空間展示設(shè)計(jì)分成四個(gè)模塊來學(xué)習(xí)，第一模塊：準(zhǔn)備階段，對(duì)接下來的設(shè)計(jì)做了常識(shí)、技能和素質(zhì)多方面的準(zhǔn)備，講述了商業(yè)展示設(shè)計(jì)的概念、分類、常用材質(zhì)選擇、展示色彩、展示照明、展示設(shè)計(jì)圖紙等內(nèi)容。第二模塊：設(shè)計(jì)流程，按照實(shí)施方案、設(shè)計(jì)流程和項(xiàng)目解析來進(jìn)行具體的闡述和講解。第三模塊：設(shè)計(jì)構(gòu)成。從方案設(shè)計(jì)、櫥窗設(shè)計(jì)、

《化學(xué)反應(yīng)工程》由武漢工程大學(xué)國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)組織編寫，為國(guó)家級(jí)一流本科課程配套教材。本書系統(tǒng)闡述了化學(xué)反應(yīng)工程基本原理及其應(yīng)用，全書共分9章，包括緒論、均相反應(yīng)動(dòng)力學(xué)、間歇反應(yīng)器及理想流動(dòng)反應(yīng)器、非理想流動(dòng)及其反應(yīng)器設(shè)計(jì)、氣-固相催化反應(yīng)器、氣-液相反應(yīng)器、聚合反應(yīng)器以及生物與制藥反應(yīng)器，并介紹了典型的新型反應(yīng)器的研究