本書對(duì)自主智能系統(tǒng)前沿控制理論問(wèn)題以及主要方法做了詳細(xì)闡述，主要從自主智能系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、協(xié)同控制和網(wǎng)絡(luò)安全防御三個(gè)方面展開，內(nèi)容涵蓋事件觸發(fā)風(fēng)險(xiǎn)敏感狀態(tài)估計(jì)、具有相對(duì)熵約束的事件觸發(fā)最小最大狀態(tài)估計(jì)、多剛體的有限時(shí)間協(xié)同控制、多剛體系統(tǒng)的姿態(tài)同步、多剛體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性、多智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下的安全控制以及多智能體

本書基于排爆人員和所使用機(jī)器人的互動(dòng)開展探索性研究，通過(guò)提問(wèn)、記錄排爆人員講述的故事來(lái)分析排爆中人-機(jī)器人交互的人類用戶視角和體驗(yàn)，探討影響或限制人-機(jī)器人互動(dòng)的活動(dòng)、過(guò)程和環(huán)境等因素，以及人-機(jī)器人交互中的情感因素如何影響博弈情境下操作人員的決策，從而影響任務(wù)結(jié)果。

本書共10章，既包含材料科學(xué)的物理基礎(chǔ)理論，又涵蓋了材料物理性能學(xué)的基本內(nèi)容。第1章介紹材料的發(fā)展，第2章介紹量子力學(xué)基礎(chǔ)，第3章介紹晶體的物理性質(zhì)，第4章介紹晶格振動(dòng)和能帶理論，第5章介紹材料的力學(xué)性能，第6章介紹材料的熱學(xué)性能，第7章介紹材料的電學(xué)性能，第8章介紹材料的介電學(xué)性能，第9章介紹材料的磁學(xué)性能，第10章

本書組織有6個(gè)章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、瞬時(shí)頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實(shí)例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說(shuō)話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時(shí)頻率，及其在不同于非線性、非

本書系統(tǒng)介紹了輕量化材料與結(jié)構(gòu)的制備技術(shù)，以及其力學(xué)性能、聲學(xué)性能、熱學(xué)性能等。書中給出了相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論，包括具體的公式推導(dǎo)過(guò)程和分析過(guò)程；還介紹了相關(guān)的研究前沿，歸納總結(jié)了輕量化材料與結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的**研究成果。

平流層飛艇可在高空長(zhǎng)時(shí)間駐留，在遙感探測(cè)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本書共6章，介紹了艇載高分辨率成像探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)。對(duì)于艇載微波載荷，分析了大口徑共形輕量化天線關(guān)鍵技術(shù)，基于子陣結(jié)構(gòu)大口徑稀疏陣列天線論述了主動(dòng)雷達(dá)和外輻射源雷達(dá)的成像探測(cè)性能，同時(shí)介紹了基于大型陣列的低頻信號(hào)產(chǎn)生方法。對(duì)于艇載光學(xué)載荷，分析了大口徑輕量衍

本書主要圍繞不同的進(jìn)化算法時(shí)間復(fù)雜度分析方法展開介紹，包括基于Markov過(guò)程的理論、分層估計(jì)理論、漂移分析理論、關(guān)系模型理論、平均增益理論、帶噪聲的進(jìn)化算法的時(shí)間復(fù)雜度分析理論，并且提供了配套的軟件工具輔助讀者開展實(shí)踐。本書對(duì)進(jìn)化算法的理論研究進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，寫作內(nèi)容嚴(yán)謹(jǐn)易懂，邏輯清晰嚴(yán)密。

環(huán)境計(jì)算毒理學(xué)技術(shù)為防控化學(xué)品的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)、源頭防范新污染物產(chǎn)生提供科學(xué)工具。本書介紹化學(xué)品環(huán)境管理現(xiàn)狀，環(huán)境遷移性、持久性、生物積累性與毒性的基本概念，以及相關(guān)屬性參數(shù)的數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)模型；結(jié)合作者的研究工作，從機(jī)理與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)建模的角度，介紹化學(xué)品PBT屬性篩查與預(yù)測(cè)的計(jì)算毒理學(xué)技術(shù)及方法案例；展望人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等建模

本書以疊后波阻抗為主題，總結(jié)并梳理了作者在實(shí)踐中的成功案例。例如，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)砂巖層位選擇、底抽巷層位確定和巖石力學(xué)性質(zhì)分析、煤層厚度精細(xì)刻畫、煤層分叉合并解釋、煤層沖刷帶圈定、夾矸展布形態(tài)預(yù)測(cè)、構(gòu)造煤識(shí)別等，揭示不同地質(zhì)問(wèn)題的波阻抗響應(yīng)機(jī)理及識(shí)別方法，形成利用疊后波阻抗反演進(jìn)行實(shí)際地質(zhì)難點(diǎn)高效預(yù)測(cè)的方法體系，從而建立一

本書旨在闡述ASIC物理設(shè)計(jì)所需的基本步驟，方便讀者了解ASIC設(shè)計(jì)的基本思想。本書以行業(yè)通用ASIC物理設(shè)計(jì)流程順序進(jìn)行編排，從ASIC庫(kù)的一般概念開始，依次介紹布局、布線、驗(yàn)證及測(cè)試，涵蓋的主題包括基本標(biāo)準(zhǔn)單元設(shè)計(jì)、晶體管尺寸和布局風(fēng)格、設(shè)計(jì)約束和時(shí)鐘規(guī)劃、用于布局的算法、時(shí)鐘樹綜合、用于全局和詳細(xì)布線的算法、寄生