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在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊

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本書以項目為導向，詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應用需求，具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)

本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網(wǎng)

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PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)（電機）是當前自動化設備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品，通過以上產(chǎn)品可以實現(xiàn)多樣化的智能控制，如生產(chǎn)流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級，伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統(tǒng)的應用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現(xiàn)電