本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對反步、滑模等非線性控制方法進(jìn)行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并基于該模型進(jìn)行操縱性仿真；再次，針對欠驅(qū)動(dòng)水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

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本書按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、

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葡萄酒工藝學(xué)是研究葡萄酒原料、釀造、陳釀等理論和方法技能的科學(xué)，是葡萄與葡萄酒工程專業(yè)的學(xué)科基礎(chǔ)課。本書是在保留第一版特色的基礎(chǔ)上全新修訂而成，以可持續(xù)發(fā)展為指導(dǎo)，主要論述原料及其改良、葡萄酒微生物和各類葡萄酒的釀造及質(zhì)量控制等，力求科學(xué)、系統(tǒng)地介紹葡萄酒工藝學(xué)近年來國內(nèi)外的研究成果。

本書內(nèi)容主要涵蓋無刷直流電機(jī)原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，并對無刷直流電機(jī)變流控制、轉(zhuǎn)矩控制和無位置傳感器控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述。全書力求貫徹理論與實(shí)際相結(jié)合的原則，既闡明基本概念和基本原理，又給出無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析的具體過程，同時(shí)力求反映無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的新技術(shù)、新成就和實(shí)際應(yīng)用動(dòng)態(tài)。為廣大無

本書是系統(tǒng)工程的前導(dǎo)性書籍，為認(rèn)識(shí)系統(tǒng)、理解系統(tǒng)提供理論與方法。與“組織管理的技術(shù)”的系統(tǒng)工程類專著有所不同，本書系統(tǒng)分析的目的在于認(rèn)識(shí)系統(tǒng)，實(shí)施系統(tǒng)工程的目的在于建造或改造系統(tǒng)，系統(tǒng)分析為系統(tǒng)工程提供認(rèn)識(shí)基礎(chǔ)。本書共8章，涉及系統(tǒng)、系統(tǒng)分析的概念，系統(tǒng)分析的模型化方法，特別是概念模型和結(jié)構(gòu)模型方法。本書把系統(tǒng)作為認(rèn)識(shí)

膜技術(shù)已成為解決人類面臨的水資源、能源、環(huán)境和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造等領(lǐng)域重大問題的共性技術(shù)之一。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)的**研究成果，重點(diǎn)介紹了膜分離技術(shù)在有機(jī)溶劑納濾、氫燃料電池、鋰-硫電池中的應(yīng)用，分析了膜分離技術(shù)與膜過程領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、存在問題及優(yōu)化方法，提出了膜過程中離子/分子級(jí)分離與傳遞過程強(qiáng)化的策略。本書主要介紹有機(jī)溶劑

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