本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人和機(jī)器人學(xué)的概況,以及機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),然后分別詳細(xì)討論智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、智能機(jī)器人中的傳感器、環(huán)境感知與建模、路徑規(guī)劃、機(jī)器人控制、多機(jī)器人協(xié)同,以及智能機(jī)器人的HRI等內(nèi)容。
全書(shū)共10章分別從構(gòu)建非生物智能體、感知、描述、連接、記憶和理解、學(xué)習(xí)與交互、智能體運(yùn)算模式與處理功能、資源和任務(wù)功能系統(tǒng)、生存、思維、控制與主體性、智能體生命周期等角度深入討論了智能體的方方面面,本書(shū)討論一個(gè)極為龐大、復(fù)雜,且沒(méi)有先例、沒(méi)有形成共識(shí)的智能體或機(jī)器智能系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)理、過(guò)程、要點(diǎn),沒(méi)有能、也做不到面面俱到
數(shù)據(jù)科學(xué)與人工智能數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課旨在幫助讀者快速打下數(shù)學(xué)基礎(chǔ),通俗講解每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。 全書(shū)分為3篇,共17章。其中第1篇為基礎(chǔ)篇,主要講述了高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、微積分、泰勒公式與拉格朗日;第2篇為核心知識(shí)篇,主要講述了線性代數(shù)基礎(chǔ)、特征值與矩陣分解、隨機(jī)變量與概率估計(jì)、概率論基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)科學(xué)的幾種分布、核函數(shù)變換、熵與激活函數(shù);第
本書(shū)是智能計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)初級(jí)教材,主要介紹了智能計(jì)算平臺(tái)搭建、平臺(tái)管理、數(shù)據(jù)管理、應(yīng)用開(kāi)發(fā)等相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共8章,內(nèi)容包括智能計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)概述、硬件設(shè)備、系統(tǒng)與軟件、系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、基礎(chǔ)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試、人工智能示教編程。
本書(shū)以深度學(xué)習(xí)為核心,詳細(xì)講解Pytorch技術(shù)堆棧,力求使用最直白的語(yǔ)言,帶更多的小白學(xué)員入門甚至精通深度學(xué)習(xí)。本書(shū)共分為10個(gè)章節(jié),前五個(gè)章節(jié)主要講解深度學(xué)習(xí)中的基本算法及概念,通過(guò)使用Pytorch實(shí)現(xiàn)經(jīng)典的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并輔以\"課后加油站”小節(jié)補(bǔ)充數(shù)學(xué)知識(shí),力求讓每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)、每一個(gè)章節(jié)、每一個(gè)實(shí)驗(yàn)都能在學(xué)員腦海中
本書(shū)是智能計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中級(jí)教材,主要介紹了智能計(jì)算平臺(tái)搭建、平臺(tái)管理、數(shù)據(jù)管理、應(yīng)用開(kāi)發(fā)等相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分9章,內(nèi)容包括智能計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)概述、人工智能與平臺(tái)搭建、平臺(tái)管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法建模和人工智能模型開(kāi)發(fā)測(cè)試。
本書(shū)是智能計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)高級(jí)教材,主要介紹了智能計(jì)算平臺(tái)搭建、平臺(tái)管理、數(shù)據(jù)管理、應(yīng)用開(kāi)發(fā)等相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共9章,內(nèi)容包括智能計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)概述、智能計(jì)算高級(jí)環(huán)境、平臺(tái)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法建模、人工智能算法優(yōu)化、人工智能高級(jí)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試。
本書(shū)是用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師的入門讀物,從用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師的角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹了從事用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)方法、思維方式、工作流程和方式,覆蓋了用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)師的角色和職業(yè)困惑、工作流程、需求分析、設(shè)計(jì)規(guī)劃和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目跟進(jìn)和成果檢驗(yàn)、設(shè)計(jì)師職業(yè)修養(yǎng)以及需要具備的意識(shí)等,力圖幫助設(shè)計(jì)師解決在項(xiàng)目中遇到的一些常見(jiàn)問(wèn)題,
本書(shū)以人機(jī)界面評(píng)價(jià)研究為背景,分析了人機(jī)界面評(píng)價(jià)研究的必要性,回顧了國(guó)內(nèi)外人機(jī)界面評(píng)價(jià)研究的現(xiàn)狀,論述了人機(jī)界面評(píng)價(jià)理論及方法。以工效學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),構(gòu)建了核電廠主控室人機(jī)界面評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,開(kāi)發(fā)了人機(jī)界面評(píng)價(jià)軟件。主要內(nèi)容包括人機(jī)界面評(píng)價(jià)指標(biāo)篩選方法的分析與構(gòu)建、人機(jī)界面評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建、人機(jī)界面評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重分配方法的
本書(shū)比較全面系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制原理的基本理論和應(yīng)用。全書(shū)分8章。第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制的基本概念和發(fā)展歷史;第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖;第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法;第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正